Better VOC handling and resizing

Joseph Redmon

2014-03-13 2ea63c0e99a5358eaf38785ea83b9c5923fcc9cd

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
#include "maxpool_layer.h"
#include <stdio.h>
 
image get_maxpool_image(maxpool_layer layer)
{
    int h = (layer.h-1)/layer.stride + 1;
    int w = (layer.w-1)/layer.stride + 1;
    int c = layer.c;
    return float_to_image(h,w,c,layer.output);
}
 
image get_maxpool_delta(maxpool_layer layer)
{
    int h = (layer.h-1)/layer.stride + 1;
    int w = (layer.w-1)/layer.stride + 1;
    int c = layer.c;
    return float_to_image(h,w,c,layer.delta);
}
 
maxpool_layer *make_maxpool_layer(int batch, int h, int w, int c, int stride)
{
    c = c*batch;
    fprintf(stderr, "Maxpool Layer: %d x %d x %d image, %d stride\n", h,w,c,stride);
    maxpool_layer *layer = calloc(1, sizeof(maxpool_layer));
    layer->batch = batch;
    layer->h = h;
    layer->w = w;
    layer->c = c;
    layer->stride = stride;
    layer->output = calloc(((h-1)/stride+1) * ((w-1)/stride+1) * c, sizeof(float));
    layer->delta = calloc(((h-1)/stride+1) * ((w-1)/stride+1) * c, sizeof(float));
    return layer;
}
 
void resize_maxpool_layer(maxpool_layer *layer, int h, int w, int c)
{
    layer->h = h;
    layer->w = w;
    layer->c = c;
    layer->output = realloc(layer->output, ((h-1)/layer->stride+1) * ((w-1)/layer->stride+1) * c * sizeof(float));
    layer->delta = realloc(layer->delta, ((h-1)/layer->stride+1) * ((w-1)/layer->stride+1) * c * sizeof(float));
}
 
void forward_maxpool_layer(const maxpool_layer layer, float *in)
{
    image input = float_to_image(layer.h, layer.w, layer.c, in);
    image output = get_maxpool_image(layer);
    int i,j,k;
    for(i = 0; i < output.h*output.w*output.c; ++i) output.data[i] = -DBL_MAX;
    for(k = 0; k < input.c; ++k){
        for(i = 0; i < input.h; ++i){
            for(j = 0; j < input.w; ++j){
                float val = get_pixel(input, i, j, k);
                float cur = get_pixel(output, i/layer.stride, j/layer.stride, k);
                if(val > cur) set_pixel(output, i/layer.stride, j/layer.stride, k, val);
            }
        }
    }
}
 
void backward_maxpool_layer(const maxpool_layer layer, float *in, float *delta)
{
    image input = float_to_image(layer.h, layer.w, layer.c, in);
    image input_delta = float_to_image(layer.h, layer.w, layer.c, delta);
    image output_delta = get_maxpool_delta(layer);
    image output = get_maxpool_image(layer);
    int i,j,k;
    for(k = 0; k < input.c; ++k){
        for(i = 0; i < input.h; ++i){
            for(j = 0; j < input.w; ++j){
                float val = get_pixel(input, i, j, k);
                float cur = get_pixel(output, i/layer.stride, j/layer.stride, k);
                float d = get_pixel(output_delta, i/layer.stride, j/layer.stride, k);
                if(val == cur) {
                    set_pixel(input_delta, i, j, k, d);
                }
                else set_pixel(input_delta, i, j, k, 0);
            }
        }
    }
}