Joseph Redmon
2014-11-19 7c120aef23fde5b215b0fb6eef3074a15f16ff69
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
#include <stdio.h>
#include <math.h>
inline void col2im_add_pixel(float *im, int height, int width, int channels,
                        int b, int row, int col, int channel, int pad, float val)
{
    row -= pad;
    col -= pad;
 
    if (row < 0 || col < 0 ||
        row >= height || col >= width) return;
    im[col + width*(row + height*(channel+b*channels))] += val;
}
//This one might be too, can't remember.
void col2im_cpu(float* data_col, int batch,
         int channels,  int height,  int width,
         int ksize,  int stride, int pad, float* data_im) 
{
    int b,c,h,w;
    int height_col = (height - ksize) / stride + 1;
    int width_col = (width - ksize) / stride + 1;
    if (pad){
        height_col = 1 + (height-1) / stride;
        width_col = 1 + (width-1) / stride;
        pad = ksize/2;
    }
    int channels_col = channels * ksize * ksize;
    int col_size = height_col*width_col*channels_col;
    for(b = 0; b < batch; ++b){
        for (c = 0; c < channels_col; ++c) {
            int w_offset = c % ksize;
            int h_offset = (c / ksize) % ksize;
            int c_im = c / ksize / ksize;
            for (h = 0; h < height_col; ++h) {
                for (w = 0; w < width_col; ++w) {
                    int im_row = h_offset + h * stride;
                    int im_col = w_offset + w * stride;
                    int col_index = (c * height_col + h) * width_col + w + b*col_size;
                    double val = data_col[col_index];
                    col2im_add_pixel(data_im, height, width, channels,
                            b, im_row, im_col, c_im, pad, val);
                }
            }
        }
    }
}
 
 
#ifdef GPU
 
#include "opencl.h"
 
cl_kernel get_col2im_kernel()
{
    static int init = 0;
    static cl_kernel im2col_kernel;
    if(!init){
        im2col_kernel = get_kernel("src/col2im.cl", "col2im", 0);
        init = 1;
    }
    return im2col_kernel;
}
 
void col2im_ongpu(cl_mem data_col,  int batch,
         int channels,  int height,  int width,
         int ksize,  int stride,  int pad, cl_mem data_im)
{
    cl_setup();
    cl_kernel kernel = get_col2im_kernel();
    cl_command_queue queue = cl.queue;
 
    cl_uint i = 0;
    cl.error = clSetKernelArg(kernel, i++, sizeof(data_col), (void*) &data_col);
    cl.error = clSetKernelArg(kernel, i++, sizeof(batch), (void*) &batch);
    cl.error = clSetKernelArg(kernel, i++, sizeof(channels), (void*) &channels);
    cl.error = clSetKernelArg(kernel, i++, sizeof(height), (void*) &height);
    cl.error = clSetKernelArg(kernel, i++, sizeof(width), (void*) &width);
    cl.error = clSetKernelArg(kernel, i++, sizeof(ksize), (void*) &ksize);
    cl.error = clSetKernelArg(kernel, i++, sizeof(stride), (void*) &stride);
    cl.error = clSetKernelArg(kernel, i++, sizeof(pad), (void*) &pad);
    cl.error = clSetKernelArg(kernel, i++, sizeof(data_im), (void*) &data_im);
    check_error(cl);
 
    size_t global_size = channels*height*width*batch;
 
    cl.error = clEnqueueNDRangeKernel(queue, kernel, 1, 0,
            &global_size, 0, 0, 0, 0);
    check_error(cl);
}
 
void col2im_gpu(float *data_col,  int batch,
         int channels,  int height,  int width,
         int ksize,  int stride,  int pad, float *data_im) 
{
    int height_col = (height - ksize) / stride + 1;
    int width_col = (width - ksize) / stride + 1;
    int channels_col = channels * ksize * ksize;
 
    size_t size = height_col*width_col*channels_col*batch;
    cl_mem col_gpu = cl_make_array(data_col, size);
    size = channels*height*width*batch;
    cl_mem im_gpu = cl_make_array(data_im, size);
 
    col2im_ongpu(col_gpu, batch, channels, height, width,
            ksize, stride, pad, im_gpu);
 
    cl_read_array(im_gpu, data_im, size);
    clReleaseMemObject(col_gpu);
    clReleaseMemObject(im_gpu);
}
 
#endif