Joseph Redmon
2013-11-06 9b1774bd39d65614cdbd2d4e3815086298008911
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
#include "connected_layer.h"
#include "convolutional_layer.h"
#include "maxpool_layer.h"
#include "network.h"
#include "image.h"
 
#include <time.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
 
void test_convolve()
{
    image dog = load_image("dog.jpg");
    //show_image_layers(dog, "Dog");
    printf("dog channels %d\n", dog.c);
    image kernel = make_random_image(3,3,dog.c);
    image edge = make_image(dog.h, dog.w, 1);
    int i;
    clock_t start = clock(), end;
    for(i = 0; i < 1000; ++i){
        convolve(dog, kernel, 1, 0, edge);
    }
    end = clock();
    printf("Convolutions: %lf seconds\n", (double)(end-start)/CLOCKS_PER_SEC);
    show_image_layers(edge, "Test Convolve");
}
 
void test_color()
{
    image dog = load_image("test_color.png");
    show_image_layers(dog, "Test Color");
}
 
void test_convolutional_layer()
{
    srand(0);
    image dog = load_image("dog.jpg");
    int i;
    int n = 3;
    int stride = 1;
    int size = 3;
    convolutional_layer layer = make_convolutional_layer(dog.h, dog.w, dog.c, n, size, stride);
    char buff[256];
    for(i = 0; i < n; ++i) {
        sprintf(buff, "Kernel %d", i);
        show_image(layer.kernels[i], buff);
    }
    run_convolutional_layer(dog, layer);
    
    maxpool_layer mlayer = make_maxpool_layer(layer.output.h, layer.output.w, layer.output.c, 2);
    run_maxpool_layer(layer.output,mlayer);
 
    show_image_layers(mlayer.output, "Test Maxpool Layer");
}
 
void test_load()
{
    image dog = load_image("dog.jpg");
    show_image(dog, "Test Load");
    show_image_layers(dog, "Test Load");
}
void test_upsample()
{
    image dog = load_image("dog.jpg");
    int n = 3;
    image up = make_image(n*dog.h, n*dog.w, dog.c);
    upsample_image(dog, n, up);
    show_image(up, "Test Upsample");
    show_image_layers(up, "Test Upsample");
}
 
void test_rotate()
{
    int i;
    image dog = load_image("dog.jpg");
    clock_t start = clock(), end;
    for(i = 0; i < 1001; ++i){
        rotate_image(dog);
    }
    end = clock();
    printf("Rotations: %lf seconds\n", (double)(end-start)/CLOCKS_PER_SEC);
    show_image(dog, "Test Rotate");
 
    image random = make_random_image(3,3,3);
    show_image(random, "Test Rotate Random");
    rotate_image(random);
    show_image(random, "Test Rotate Random");
    rotate_image(random);
    show_image(random, "Test Rotate Random");
}
 
void test_network()
{
    network net;
    net.n = 11;
    net.layers = calloc(net.n, sizeof(void *));
    net.types = calloc(net.n, sizeof(LAYER_TYPE));
    net.types[0] = CONVOLUTIONAL;
    net.types[1] = MAXPOOL;
    net.types[2] = CONVOLUTIONAL;
    net.types[3] = MAXPOOL;
    net.types[4] = CONVOLUTIONAL;
    net.types[5] = CONVOLUTIONAL;
    net.types[6] = CONVOLUTIONAL;
    net.types[7] = MAXPOOL;
    net.types[8] = CONNECTED;
    net.types[9] = CONNECTED;
    net.types[10] = CONNECTED;
 
    image dog = load_image("test_hinton.jpg");
 
    int n = 48;
    int stride = 4;
    int size = 11;
    convolutional_layer cl = make_convolutional_layer(dog.h, dog.w, dog.c, n, size, stride);
    maxpool_layer ml = make_maxpool_layer(cl.output.h, cl.output.w, cl.output.c, 2);
 
    n = 128;
    size = 5;
    stride = 1;
    convolutional_layer cl2 = make_convolutional_layer(ml.output.h, ml.output.w, ml.output.c, n, size, stride);
    maxpool_layer ml2 = make_maxpool_layer(cl2.output.h, cl2.output.w, cl2.output.c, 2);
 
    n = 192;
    size = 3;
    convolutional_layer cl3 = make_convolutional_layer(ml2.output.h, ml2.output.w, ml2.output.c, n, size, stride);
    convolutional_layer cl4 = make_convolutional_layer(cl3.output.h, cl3.output.w, cl3.output.c, n, size, stride);
    n = 128;
    convolutional_layer cl5 = make_convolutional_layer(cl4.output.h, cl4.output.w, cl4.output.c, n, size, stride);
    maxpool_layer ml3 = make_maxpool_layer(cl5.output.h, cl5.output.w, cl5.output.c, 4);
    connected_layer nl = make_connected_layer(ml3.output.h*ml3.output.w*ml3.output.c, 4096, RELU);
    connected_layer nl2 = make_connected_layer(4096, 4096, RELU);
    connected_layer nl3 = make_connected_layer(4096, 1000, RELU);
 
    net.layers[0] = &cl;
    net.layers[1] = &ml;
    net.layers[2] = &cl2;
    net.layers[3] = &ml2;
    net.layers[4] = &cl3;
    net.layers[5] = &cl4;
    net.layers[6] = &cl5;
    net.layers[7] = &ml3;
    net.layers[8] = &nl;
    net.layers[9] = &nl2;
    net.layers[10] = &nl3;
 
    int i;
    clock_t start = clock(), end;
    for(i = 0; i < 10; ++i){
        run_network(dog, net);
        rotate_image(dog);
    }
    end = clock();
    printf("Ran %lf second per iteration\n", (double)(end-start)/CLOCKS_PER_SEC/10);
 
    show_image_layers(get_network_image(net), "Test Network Layer");
}
 
void test_backpropagate()
{
    int n = 3;
    int size = 4;
    int stride = 10;
    image dog = load_image("dog.jpg");
    show_image(dog, "Test Backpropagate Input");
    image dog_copy = copy_image(dog);
    convolutional_layer cl = make_convolutional_layer(dog.h, dog.w, dog.c, n, size, stride);
    run_convolutional_layer(dog, cl);
    show_image(cl.output, "Test Backpropagate Output");
    int i;
    clock_t start = clock(), end;
    for(i = 0; i < 100; ++i){
        backpropagate_convolutional_layer(dog_copy, cl);
    }
    end = clock();
    printf("Backpropagate: %lf seconds\n", (double)(end-start)/CLOCKS_PER_SEC);
    start = clock();
    for(i = 0; i < 100; ++i){
        backpropagate_convolutional_layer_convolve(dog, cl);
    }
    end = clock();
    printf("Backpropagate Using Convolutions: %lf seconds\n", (double)(end-start)/CLOCKS_PER_SEC);
    show_image(dog_copy, "Test Backpropagate 1");
    show_image(dog, "Test Backpropagate 2");
    subtract_image(dog, dog_copy);
    show_image(dog, "Test Backpropagate Difference");
}
 
void test_ann()
{
    network net;
    net.n = 3;
    net.layers = calloc(net.n, sizeof(void *));
    net.types = calloc(net.n, sizeof(LAYER_TYPE));
    net.types[0] = CONNECTED;
    net.types[1] = CONNECTED;
    net.types[2] = CONNECTED;
 
    connected_layer nl = make_connected_layer(1, 20, RELU);
    connected_layer nl2 = make_connected_layer(20, 20, RELU);
    connected_layer nl3 = make_connected_layer(20, 1, RELU);
 
    net.layers[0] = &nl;
    net.layers[1] = &nl2;
    net.layers[2] = &nl3;
 
    image t = make_image(1,1,1);
    int count = 0;
        
    double avgerr = 0;
    while(1){
        double v = ((double)rand()/RAND_MAX);
        double truth = v*v;
        set_pixel(t,0,0,0,v);
        run_network(t, net);
        double *out = get_network_output(net);
        double err = pow((out[0]-truth),2.);
        avgerr = .99 * avgerr + .01 * err;
        //if(++count % 100000 == 0) printf("%f\n", avgerr);
        if(++count % 100000 == 0) printf("%f %f :%f AVG %f \n", truth, out[0], err, avgerr);
        out[0] = truth - out[0];
        learn_network(t, net);
        update_network(net, .001);
    }
 
}
 
int main()
{
    //test_backpropagate();
    test_ann();
    //test_convolve();
    //test_upsample();
    //test_rotate();
    //test_load();
    //test_network();
    //test_convolutional_layer();
    //test_color();
    cvWaitKey(0);
    return 0;
}