Joseph Redmon
2016-11-16 c71bff69eaf1e458850ab78a32db8aa25fee17dc
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
#include "reorg_layer.h"
#include "cuda.h"
#include "blas.h"
#include <stdio.h>
 
 
layer make_reorg_layer(int batch, int h, int w, int c, int stride, int reverse)
{
    layer l = {0};
    l.type = REORG;
    l.batch = batch;
    l.stride = stride;
    l.h = h;
    l.w = w;
    l.c = c;
    if(reverse){
        l.out_w = w*stride;
        l.out_h = h*stride;
        l.out_c = c/(stride*stride);
    }else{
        l.out_w = w/stride;
        l.out_h = h/stride;
        l.out_c = c*(stride*stride);
    }
    l.reverse = reverse;
    fprintf(stderr, "Reorg Layer: %d x %d x %d image -> %d x %d x %d image, \n", w,h,c,l.out_w, l.out_h, l.out_c);
    l.outputs = l.out_h * l.out_w * l.out_c;
    l.inputs = h*w*c;
    int output_size = l.out_h * l.out_w * l.out_c * batch;
    l.output =  calloc(output_size, sizeof(float));
    l.delta =   calloc(output_size, sizeof(float));
 
    l.forward = forward_reorg_layer;
    l.backward = backward_reorg_layer;
#ifdef GPU
    l.forward_gpu = forward_reorg_layer_gpu;
    l.backward_gpu = backward_reorg_layer_gpu;
 
    l.output_gpu  = cuda_make_array(l.output, output_size);
    l.delta_gpu   = cuda_make_array(l.delta, output_size);
#endif
    return l;
}
 
void resize_reorg_layer(layer *l, int w, int h)
{
    int stride = l->stride;
    int c = l->c;
 
    l->h = h;
    l->w = w;
 
    if(l->reverse){
        l->out_w = w*stride;
        l->out_h = h*stride;
        l->out_c = c/(stride*stride);
    }else{
        l->out_w = w/stride;
        l->out_h = h/stride;
        l->out_c = c*(stride*stride);
    }
 
    l->outputs = l->out_h * l->out_w * l->out_c;
    l->inputs = l->outputs;
    int output_size = l->outputs * l->batch;
 
    l->output = realloc(l->output, output_size * sizeof(float));
    l->delta = realloc(l->delta, output_size * sizeof(float));
 
#ifdef GPU
    cuda_free(l->output_gpu);
    cuda_free(l->delta_gpu);
    l->output_gpu  = cuda_make_array(l->output, output_size);
    l->delta_gpu   = cuda_make_array(l->delta,  output_size);
#endif
}
 
void forward_reorg_layer(const layer l, network_state state)
{
    int b,i,j,k;
 
    for(b = 0; b < l.batch; ++b){
        for(k = 0; k < l.c; ++k){
            for(j = 0; j < l.h; ++j){
                for(i = 0; i < l.w; ++i){
                    int in_index  = i + l.w*(j + l.h*(k + l.c*b));
 
                    int c2 = k % l.out_c;
                    int offset = k / l.out_c;
                    int w2 = i*l.stride + offset % l.stride;
                    int h2 = j*l.stride + offset / l.stride;
                    int out_index = w2 + l.out_w*(h2 + l.out_h*(c2 + l.out_c*b));
                    l.output[out_index] = state.input[in_index];
                }
            }
        }
    }
}
 
void backward_reorg_layer(const layer l, network_state state)
{
    int b,i,j,k;
 
    for(b = 0; b < l.batch; ++b){
        for(k = 0; k < l.c; ++k){
            for(j = 0; j < l.h; ++j){
                for(i = 0; i < l.w; ++i){
                    int in_index  = i + l.w*(j + l.h*(k + l.c*b));
 
                    int c2 = k % l.out_c;
                    int offset = k / l.out_c;
                    int w2 = i*l.stride + offset % l.stride;
                    int h2 = j*l.stride + offset / l.stride;
                    int out_index = w2 + l.out_w*(h2 + l.out_h*(c2 + l.out_c*b));
                    state.delta[in_index] = l.delta[out_index];
                }
            }
        }
    }
}
 
#ifdef GPU
void forward_reorg_layer_gpu(layer l, network_state state)
{
    if(l.reverse){
        reorg_ongpu(state.input, l.w, l.h, l.c, l.batch, l.stride, 1, l.output_gpu);
    }else {
        reorg_ongpu(state.input, l.w, l.h, l.c, l.batch, l.stride, 0, l.output_gpu);
    }
}
 
void backward_reorg_layer_gpu(layer l, network_state state)
{
    if(l.reverse){
        reorg_ongpu(l.delta_gpu, l.w, l.h, l.c, l.batch, l.stride, 0, state.delta);
    }else{
        reorg_ongpu(l.delta_gpu, l.w, l.h, l.c, l.batch, l.stride, 1, state.delta);
    }
}
#endif