Big changes to detection

Joseph Redmon

2015-03-04 fb9e0fe33681280112e4e33939c5844dba994dca

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
#include "cost_layer.h"
#include "utils.h"
#include "cuda.h"
#include "blas.h"
#include <math.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
 
COST_TYPE get_cost_type(char *s)
{
    if (strcmp(s, "sse")==0) return SSE;
    fprintf(stderr, "Couldn't find activation function %s, going with SSE\n", s);
    return SSE;
}
 
char *get_cost_string(COST_TYPE a)
{
    switch(a){
        case SSE:
            return "sse";
    }
    return "sse";
}
 
cost_layer *make_cost_layer(int batch, int inputs, COST_TYPE type)
{
    fprintf(stderr, "Cost Layer: %d inputs\n", inputs);
    cost_layer *layer = calloc(1, sizeof(cost_layer));
    layer->batch = batch;
    layer->inputs = inputs;
    layer->type = type;
    layer->delta = calloc(inputs*batch, sizeof(float));
    layer->output = calloc(1, sizeof(float));
    #ifdef GPU
    layer->delta_gpu = cuda_make_array(layer->delta, inputs*batch);
    #endif
    return layer;
}
 
void pull_cost_layer(cost_layer layer)
{
    cuda_pull_array(layer.delta_gpu, layer.delta, layer.batch*layer.inputs);
}
void push_cost_layer(cost_layer layer)
{
    cuda_push_array(layer.delta_gpu, layer.delta, layer.batch*layer.inputs);
}
 
void forward_cost_layer(cost_layer layer, float *input, float *truth)
{
    if (!truth) return;
    copy_cpu(layer.batch*layer.inputs, truth, 1, layer.delta, 1);
    axpy_cpu(layer.batch*layer.inputs, -1, input, 1, layer.delta, 1);
    *(layer.output) = dot_cpu(layer.batch*layer.inputs, layer.delta, 1, layer.delta, 1);
    //printf("cost: %f\n", *layer.output);
}
 
void backward_cost_layer(const cost_layer layer, float *input, float *delta)
{
    copy_cpu(layer.batch*layer.inputs, layer.delta, 1, delta, 1);
}
 
#ifdef GPU
 
void forward_cost_layer_gpu(cost_layer layer, float * input, float * truth)
{
    if (!truth) return;
    
    /*
    float *in = calloc(layer.inputs*layer.batch, sizeof(float));
    float *t = calloc(layer.inputs*layer.batch, sizeof(float));
    cuda_pull_array(input, in, layer.batch*layer.inputs);
    cuda_pull_array(truth, t, layer.batch*layer.inputs);
    forward_cost_layer(layer, in, t);
    cuda_push_array(layer.delta_gpu, layer.delta, layer.batch*layer.inputs);
    free(in);
    free(t);
    */
 
    copy_ongpu(layer.batch*layer.inputs, truth, 1, layer.delta_gpu, 1);
    axpy_ongpu(layer.batch*layer.inputs, -1, input, 1, layer.delta_gpu, 1);
 
    cuda_pull_array(layer.delta_gpu, layer.delta, layer.batch*layer.inputs);
    *(layer.output) = dot_cpu(layer.batch*layer.inputs, layer.delta, 1, layer.delta, 1);
    //printf("cost: %f\n", *layer.output);
}
 
void backward_cost_layer_gpu(const cost_layer layer, float * input, float * delta)
{
    copy_ongpu(layer.batch*layer.inputs, layer.delta_gpu, 1, delta, 1);
}
#endif