stuff

Joseph Redmon

2016-03-14 02bb33c64514ef36d48388e2265b034c49bb31c4

 src/yolo.c

@@ -10,44 +10,11 @@
#endif

char *voc_names[] = {"aeroplane", "bicycle", "bird", "boat", "bottle", "bus", "car", "cat", "chair", "cow", "diningtable", "dog", "horse", "motorbike", "person", "pottedplant", "sheep", "sofa", "train", "tvmonitor"};

void draw_yolo(image im, int num, float thresh, box *boxes, float **probs)
{
    int classes = 20;
    int i;

    for(i = 0; i < num; ++i){
        int class = max_index(probs[i], classes);
        float prob = probs[i][class];
        if(prob > thresh){
            int width = pow(prob, 1./2.)*10+1;
            //width = 8;
            printf("%s: %.2f\n", voc_names[class], prob);
            class = class * 7 % 20;
            float red = get_color(0,class,classes);
            float green = get_color(1,class,classes);
            float blue = get_color(2,class,classes);
            //red = green = blue = 0;
            box b = boxes[i];

            int left  = (b.x-b.w/2.)*im.w;
            int right = (b.x+b.w/2.)*im.w;
            int top   = (b.y-b.h/2.)*im.h;
            int bot   = (b.y+b.h/2.)*im.h;

            if(left < 0) left = 0;
            if(right > im.w-1) right = im.w-1;
            if(top < 0) top = 0;
            if(bot > im.h-1) bot = im.h-1;

            draw_box_width(im, left, top, right, bot, width, red, green, blue);
        }
    }
}
image voc_labels[20];

void train_yolo(char *cfgfile, char *weightfile)
{
    char *train_images = "data/voc.0712.trainval";
    char *train_images = "/data/voc/train.txt";
    char *backup_directory = "/home/pjreddie/backup/";
    srand(time(0));
    data_seed = time(0);
@@ -288,9 +255,8 @@
    int i=0;

    float thresh = .001;
    int nms = 0;
    float iou_thresh = .5;
    float nms_thresh = .5;
    float nms = 0;

    int total = 0;
    int correct = 0;
@@ -304,7 +270,7 @@
        char *id = basecfg(path);
        float *predictions = network_predict(net, sized.data);
        convert_yolo_detections(predictions, classes, l.n, square, side, 1, 1, thresh, probs, boxes, 1);
        if (nms) do_nms(boxes, probs, side*side*l.n, 1, nms_thresh);
        if (nms) do_nms(boxes, probs, side*side*l.n, 1, nms);

        char *labelpath = find_replace(path, "images", "labels");
        labelpath = find_replace(labelpath, "JPEGImages", "labels");
@@ -377,8 +343,10 @@
        printf("%s: Predicted in %f seconds.\n", input, sec(clock()-time));
        convert_yolo_detections(predictions, l.classes, l.n, l.sqrt, l.side, 1, 1, thresh, probs, boxes, 0);
        if (nms) do_nms_sort(boxes, probs, l.side*l.side*l.n, l.classes, nms);
        draw_yolo(im, l.side*l.side*l.n, thresh, boxes, probs);
        //draw_detections(im, l.side*l.side*l.n, thresh, boxes, probs, voc_names, voc_labels, 20);
        draw_detections(im, l.side*l.side*l.n, thresh, boxes, probs, voc_names, 0, 20);
        show_image(im, "predictions");
        save_image(im, "predictions");

        show_image(sized, "resized");
        free_image(im);
@@ -427,14 +395,19 @@
#endif
 */

void demo_yolo(char *cfgfile, char *weightfile, float thresh);
#ifndef GPU
void demo_yolo(char *cfgfile, char *weightfile, float thresh){}
#endif
void demo_yolo(char *cfgfile, char *weightfile, float thresh, int cam_index, char *filename);

void run_yolo(int argc, char **argv)
{
    int i;
    for(i = 0; i < 20; ++i){
        char buff[256];
        sprintf(buff, "data/labels/%s.png", voc_names[i]);
        voc_labels[i] = load_image_color(buff, 0, 0);
    }

    float thresh = find_float_arg(argc, argv, "-thresh", .2);
    int cam_index = find_int_arg(argc, argv, "-c", 0);
    if(argc < 4){
        fprintf(stderr, "usage: %s %s [train/test/valid] [cfg] [weights (optional)]\n", argv[0], argv[1]);
        return;
@@ -447,5 +420,5 @@
    else if(0==strcmp(argv[2], "train")) train_yolo(cfg, weights);
    else if(0==strcmp(argv[2], "valid")) validate_yolo(cfg, weights);
    else if(0==strcmp(argv[2], "recall")) validate_yolo_recall(cfg, weights);
    else if(0==strcmp(argv[2], "demo")) demo_yolo(cfg, weights, thresh);
    else if(0==strcmp(argv[2], "demo")) demo_yolo(cfg, weights, thresh, cam_index, filename);
}