Merge pull request #936 from IlyaOvodov/Fix_GrayScale_PR

Alexey

2018-05-31 0713fd9784bbd0c67eb82df6f6e2c072a53e09e8

 src/yolo.c

@@ -4,53 +4,24 @@
#include "utils.h"
#include "parser.h"
#include "box.h"
#include "demo.h"

#ifdef OPENCV
#include "opencv2/highgui/highgui_c.h"
#include "opencv2/imgproc/imgproc_c.h"
#include "opencv2/core/version.hpp"
#ifndef CV_VERSION_EPOCH
#include "opencv2/videoio/videoio_c.h"
#endif
#endif

char *voc_names[] = {"aeroplane", "bicycle", "bird", "boat", "bottle", "bus", "car", "cat", "chair", "cow", "diningtable", "dog", "horse", "motorbike", "person", "pottedplant", "sheep", "sofa", "train", "tvmonitor"};

void draw_yolo(image im, int num, float thresh, box *boxes, float **probs)
{
    int classes = 20;
    int i;

    for(i = 0; i < num; ++i){
        int class = max_index(probs[i], classes);
        float prob = probs[i][class];
        if(prob > thresh){
            int width = pow(prob, 1./2.)*10+1;
            width = 8;
            printf("%s: %.2f\n", voc_names[class], prob);
            class = class * 7 % 20;
            float red = get_color(0,class,classes);
            float green = get_color(1,class,classes);
            float blue = get_color(2,class,classes);
            //red = green = blue = 0;
            box b = boxes[i];

            int left  = (b.x-b.w/2.)*im.w;
            int right = (b.x+b.w/2.)*im.w;
            int top   = (b.y-b.h/2.)*im.h;
            int bot   = (b.y+b.h/2.)*im.h;

            if(left < 0) left = 0;
            if(right > im.w-1) right = im.w-1;
            if(top < 0) top = 0;
            if(bot > im.h-1) bot = im.h-1;

            draw_box_width(im, left, top, right, bot, width, red, green, blue);
        }
    }
}

void train_yolo(char *cfgfile, char *weightfile)
{
    char *train_images = "data/voc.0712.trainval";
    char *train_images = "/data/voc/train.txt";
    char *backup_directory = "/home/pjreddie/backup/";
    srand(time(0));
    data_seed = time(0);
    char *base = basecfg(cfgfile);
    printf("%s\n", base);
    float avg_loss = -1;
@@ -86,6 +57,11 @@
    args.d = &buffer;
    args.type = REGION_DATA;

    args.angle = net.angle;
    args.exposure = net.exposure;
    args.saturation = net.saturation;
    args.hue = net.hue;

    pthread_t load_thread = load_data_in_thread(args);
    clock_t time;
    //while(i*imgs < N*120){
@@ -104,7 +80,7 @@
        avg_loss = avg_loss*.9 + loss*.1;

        printf("%d: %f, %f avg, %f rate, %lf seconds, %d images\n", i, loss, avg_loss, get_current_rate(net), sec(clock()-time), i*imgs);
        if(i%1000==0 || i == 600){
        if(i%1000==0 || (i < 1000 && i%100 == 0)){
            char buff[256];
            sprintf(buff, "%s/%s_%d.weights", backup_directory, base, i);
            save_weights(net, buff);
@@ -116,34 +92,6 @@
    save_weights(net, buff);
}

void convert_yolo_detections(float *predictions, int classes, int num, int square, int side, int w, int h, float thresh, float **probs, box *boxes, int only_objectness)
{
    int i,j,n;
    //int per_cell = 5*num+classes;
    for (i = 0; i < side*side; ++i){
        int row = i / side;
        int col = i % side;
        for(n = 0; n < num; ++n){
            int index = i*num + n;
            int p_index = side*side*classes + i*num + n;
            float scale = predictions[p_index];
            int box_index = side*side*(classes + num) + (i*num + n)*4;
            boxes[index].x = (predictions[box_index + 0] + col) / side * w;
            boxes[index].y = (predictions[box_index + 1] + row) / side * h;
            boxes[index].w = pow(predictions[box_index + 2], (square?2:1)) * w;
            boxes[index].h = pow(predictions[box_index + 3], (square?2:1)) * h;
            for(j = 0; j < classes; ++j){
                int class_index = i*classes;
                float prob = scale*predictions[class_index+j];
                probs[index][j] = (prob > thresh) ? prob : 0;
            }
            if(only_objectness){
                probs[index][0] = scale;
            }
        }
    }
}

void print_yolo_detections(FILE **fps, char *id, box *boxes, float **probs, int total, int classes, int w, int h)
{
    int i, j;
@@ -176,14 +124,13 @@
    srand(time(0));

    char *base = "results/comp4_det_test_";
    list *plist = get_paths("data/voc.2007.test");
    //list *plist = get_paths("data/voc.2007.test");
    list *plist = get_paths("/home/pjreddie/data/voc/2007_test.txt");
    //list *plist = get_paths("data/voc.2012.test");
    char **paths = (char **)list_to_array(plist);

    layer l = net.layers[net.n-1];
    int classes = l.classes;
    int square = l.sqrt;
    int side = l.side;

    int j;
    FILE **fps = calloc(classes, sizeof(FILE *));
@@ -192,9 +139,9 @@
        snprintf(buff, 1024, "%s%s.txt", base, voc_names[j]);
        fps[j] = fopen(buff, "w");
    }
    box *boxes = calloc(side*side*l.n, sizeof(box));
    float **probs = calloc(side*side*l.n, sizeof(float *));
    for(j = 0; j < side*side*l.n; ++j) probs[j] = calloc(classes, sizeof(float *));
    box *boxes = calloc(l.side*l.side*l.n, sizeof(box));
    float **probs = calloc(l.side*l.side*l.n, sizeof(float *));
    for(j = 0; j < l.side*l.side*l.n; ++j) probs[j] = calloc(classes, sizeof(float *));

    int m = plist->size;
    int i=0;
@@ -204,7 +151,7 @@
    int nms = 1;
    float iou_thresh = .5;

    int nthreads = 2;
    int nthreads = 8;
    image *val = calloc(nthreads, sizeof(image));
    image *val_resized = calloc(nthreads, sizeof(image));
    image *buf = calloc(nthreads, sizeof(image));
@@ -240,12 +187,12 @@
            char *path = paths[i+t-nthreads];
            char *id = basecfg(path);
            float *X = val_resized[t].data;
            float *predictions = network_predict(net, X);
            network_predict(net, X);
            int w = val[t].w;
            int h = val[t].h;
            convert_yolo_detections(predictions, classes, l.n, square, side, w, h, thresh, probs, boxes, 0);
            if (nms) do_nms_sort(boxes, probs, side*side*l.n, classes, iou_thresh);
            print_yolo_detections(fps, id, boxes, probs, side*side*l.n, classes, w, h);
            get_detection_boxes(l, w, h, thresh, probs, boxes, 0);
            if (nms) do_nms_sort_v2(boxes, probs, l.side*l.side*l.n, classes, iou_thresh);
            print_yolo_detections(fps, id, boxes, probs, l.side*l.side*l.n, classes, w, h);
            free(id);
            free_image(val[t]);
            free_image(val_resized[t]);
@@ -270,7 +217,6 @@

    layer l = net.layers[net.n-1];
    int classes = l.classes;
    int square = l.sqrt;
    int side = l.side;

    int j, k;
@@ -288,9 +234,8 @@
    int i=0;

    float thresh = .001;
    int nms = 0;
    float iou_thresh = .5;
    float nms_thresh = .5;
    float nms = 0;

    int total = 0;
    int correct = 0;
@@ -302,14 +247,12 @@
        image orig = load_image_color(path, 0, 0);
        image sized = resize_image(orig, net.w, net.h);
        char *id = basecfg(path);
        float *predictions = network_predict(net, sized.data);
        convert_yolo_detections(predictions, classes, l.n, square, side, 1, 1, thresh, probs, boxes, 1);
        if (nms) do_nms(boxes, probs, side*side*l.n, 1, nms_thresh);
        network_predict(net, sized.data);
        get_detection_boxes(l, orig.w, orig.h, thresh, probs, boxes, 1);
        if (nms) do_nms(boxes, probs, side*side*l.n, 1, nms);

        char *labelpath = find_replace(path, "images", "labels");
        labelpath = find_replace(labelpath, "JPEGImages", "labels");
        labelpath = find_replace(labelpath, ".jpg", ".txt");
        labelpath = find_replace(labelpath, ".JPEG", ".txt");
        char labelpath[4096];
      replace_image_to_label(path, labelpath);

        int num_labels = 0;
        box_label *truth = read_boxes(labelpath, &num_labels);
@@ -343,7 +286,7 @@

void test_yolo(char *cfgfile, char *weightfile, char *filename, float thresh)
{

    image **alphabet = load_alphabet();
    network net = parse_network_cfg(cfgfile);
    if(weightfile){
        load_weights(&net, weightfile);
@@ -355,7 +298,7 @@
    char buff[256];
    char *input = buff;
    int j;
    float nms=.5;
    float nms=.4;
    box *boxes = calloc(l.side*l.side*l.n, sizeof(box));
    float **probs = calloc(l.side*l.side*l.n, sizeof(float *));
    for(j = 0; j < l.side*l.side*l.n; ++j) probs[j] = calloc(l.classes, sizeof(float *));
@@ -373,14 +316,15 @@
        image sized = resize_image(im, net.w, net.h);
        float *X = sized.data;
        time=clock();
        float *predictions = network_predict(net, X);
        network_predict(net, X);
        printf("%s: Predicted in %f seconds.\n", input, sec(clock()-time));
        convert_yolo_detections(predictions, l.classes, l.n, l.sqrt, l.side, 1, 1, thresh, probs, boxes, 0);
        if (nms) do_nms_sort(boxes, probs, l.side*l.side*l.n, l.classes, nms);
        draw_yolo(im, l.side*l.side*l.n, thresh, boxes, probs);
        get_detection_boxes(l, 1, 1, thresh, probs, boxes, 0);
        if (nms) do_nms_sort_v2(boxes, probs, l.side*l.side*l.n, l.classes, nms);
        //draw_detections(im, l.side*l.side*l.n, thresh, boxes, probs, voc_names, alphabet, 20);
        draw_detections(im, l.side*l.side*l.n, thresh, boxes, probs, voc_names, alphabet, 20);
        save_image(im, "predictions");
        show_image(im, "predictions");

        show_image(sized, "resized");
        free_image(im);
        free_image(sized);
#ifdef OPENCV
@@ -391,54 +335,17 @@
    }
}

/*
#ifdef OPENCV
image ipl_to_image(IplImage* src);
#include "opencv2/highgui/highgui_c.h"
#include "opencv2/imgproc/imgproc_c.h"

void demo_swag(char *cfgfile, char *weightfile, float thresh)
{
network net = parse_network_cfg(cfgfile);
if(weightfile){
load_weights(&net, weightfile);
}
detection_layer layer = net.layers[net.n-1];
CvCapture *capture = cvCaptureFromCAM(-1);
set_batch_network(&net, 1);
srand(2222222);
while(1){
IplImage* frame = cvQueryFrame(capture);
image im = ipl_to_image(frame);
cvReleaseImage(&frame);
rgbgr_image(im);

image sized = resize_image(im, net.w, net.h);
float *X = sized.data;
float *predictions = network_predict(net, X);
draw_swag(im, predictions, layer.side, layer.n, "predictions", thresh);
free_image(im);
free_image(sized);
cvWaitKey(10);
}
}
#else
void demo_swag(char *cfgfile, char *weightfile, float thresh){}
#endif
 */

void demo_yolo(char *cfgfile, char *weightfile, float thresh, int cam_index);
#ifndef GPU
void demo_yolo(char *cfgfile, char *weightfile, float thresh, int cam_index)
{
    fprintf(stderr, "Darknet must be compiled with CUDA for YOLO demo.\n");
}
#endif

void run_yolo(int argc, char **argv)
{
   int dont_show = find_arg(argc, argv, "-dont_show");
   int http_stream_port = find_int_arg(argc, argv, "-http_port", -1);
   char *out_filename = find_char_arg(argc, argv, "-out_filename", 0);
    char *prefix = find_char_arg(argc, argv, "-prefix", 0);
    float thresh = find_float_arg(argc, argv, "-thresh", .2);
   float hier_thresh = find_float_arg(argc, argv, "-hier", .5);
    int cam_index = find_int_arg(argc, argv, "-c", 0);
    int frame_skip = find_int_arg(argc, argv, "-s", 0);
   int ext_output = find_arg(argc, argv, "-ext_output");
    if(argc < 4){
        fprintf(stderr, "usage: %s %s [train/test/valid] [cfg] [weights (optional)]\n", argv[0], argv[1]);
        return;
@@ -451,5 +358,6 @@
    else if(0==strcmp(argv[2], "train")) train_yolo(cfg, weights);
    else if(0==strcmp(argv[2], "valid")) validate_yolo(cfg, weights);
    else if(0==strcmp(argv[2], "recall")) validate_yolo_recall(cfg, weights);
    else if(0==strcmp(argv[2], "demo")) demo_yolo(cfg, weights, thresh, cam_index);
    else if(0==strcmp(argv[2], "demo")) demo(cfg, weights, thresh, hier_thresh, cam_index, filename, voc_names, 20, frame_skip,
      prefix, out_filename, http_stream_port, dont_show, ext_output);
}