Merge pull request #936 from IlyaOvodov/Fix_GrayScale_PR

Alexey

2018-05-31 0713fd9784bbd0c67eb82df6f6e2c072a53e09e8

 src/yolo_layer.c

@@ -200,6 +200,11 @@
                    int best_t = 0;
                    for(t = 0; t < l.max_boxes; ++t){
                        box truth = float_to_box_stride(state.truth + t*(4 + 1) + b*l.truths, 1);
                  int class_id = state.truth[t*(4 + 1) + b*l.truths + 4];
                  if (class_id >= l.classes) {
                     printf("Warning: in txt-labels class_id=%d >= classes=%d in cfg-file\n", class_id, l.classes);
                     continue; // if label contains class_id more than number of classes in the cfg-file
                  }
                        if(!truth.x) break;
                        float iou = box_iou(pred, truth);
                        if (iou > best_iou) {
@@ -216,10 +221,10 @@
                    if (best_iou > l.truth_thresh) {
                        l.delta[obj_index] = 1 - l.output[obj_index];

                        int class = state.truth[best_t*(4 + 1) + b*l.truths + 4];
                        if (l.map) class = l.map[class];
                        int class_id = state.truth[best_t*(4 + 1) + b*l.truths + 4];
                        if (l.map) class_id = l.map[class_id];
                        int class_index = entry_index(l, b, n*l.w*l.h + j*l.w + i, 4 + 1);
                        delta_yolo_class(l.output, l.delta, class_index, class, l.classes, l.w*l.h, 0, l.focal_loss);
                        delta_yolo_class(l.output, l.delta, class_index, class_id, l.classes, l.w*l.h, 0, l.focal_loss);
                        box truth = float_to_box_stride(state.truth + best_t*(4 + 1) + b*l.truths, 1);
                        delta_yolo_box(truth, l.output, l.biases, l.mask[n], box_index, i, j, l.w, l.h, state.net.w, state.net.h, l.delta, (2-truth.w*truth.h), l.w*l.h);
                    }
@@ -228,6 +233,8 @@
        }
        for(t = 0; t < l.max_boxes; ++t){
            box truth = float_to_box_stride(state.truth + t*(4 + 1) + b*l.truths, 1);
         int class_id = state.truth[t*(4 + 1) + b*l.truths + 4];
         if (class_id >= l.classes) continue; // if label contains class_id more than number of classes in the cfg-file

            if(!truth.x) break;
            float best_iou = 0;
@@ -256,10 +263,10 @@
                avg_obj += l.output[obj_index];
                l.delta[obj_index] = 1 - l.output[obj_index];

                int class = state.truth[t*(4 + 1) + b*l.truths + 4];
                if (l.map) class = l.map[class];
                int class_id = state.truth[t*(4 + 1) + b*l.truths + 4];
                if (l.map) class_id = l.map[class_id];
                int class_index = entry_index(l, b, mask_n*l.w*l.h + j*l.w + i, 4 + 1);
                delta_yolo_class(l.output, l.delta, class_index, class, l.classes, l.w*l.h, &avg_cat, l.focal_loss);
                delta_yolo_class(l.output, l.delta, class_index, class_id, l.classes, l.w*l.h, &avg_cat, l.focal_loss);

                ++count;
                ++class_count;