no mean on input binarization

Joseph Redmon

2016-06-19 08c7cf9c88befd845f00c00d85e40a9eead4b1b3

 src/box.c

@@ -1,6 +1,17 @@
#include "box.h"
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <stdlib.h>

box float_to_box(float *f)
{
    box b;
    b.x = f[0];
    b.y = f[1];
    b.w = f[2];
    b.h = f[3];
    return b;
}

dbox derivative(box a, box b)
{
@@ -219,6 +230,52 @@
    return dd;
}

typedef struct{
    int index;
    int class;
    float **probs;
} sortable_bbox;

int nms_comparator(const void *pa, const void *pb)
{
    sortable_bbox a = *(sortable_bbox *)pa;
    sortable_bbox b = *(sortable_bbox *)pb;
    float diff = a.probs[a.index][b.class] - b.probs[b.index][b.class];
    if(diff < 0) return 1;
    else if(diff > 0) return -1;
    return 0;
}

void do_nms_sort(box *boxes, float **probs, int total, int classes, float thresh)
{
    int i, j, k;
    sortable_bbox *s = calloc(total, sizeof(sortable_bbox));

    for(i = 0; i < total; ++i){
        s[i].index = i;       
        s[i].class = 0;
        s[i].probs = probs;
    }

    for(k = 0; k < classes; ++k){
        for(i = 0; i < total; ++i){
            s[i].class = k;
        }
        qsort(s, total, sizeof(sortable_bbox), nms_comparator);
        for(i = 0; i < total; ++i){
            if(probs[s[i].index][k] == 0) continue;
            box a = boxes[s[i].index];
            for(j = i+1; j < total; ++j){
                box b = boxes[s[j].index];
                if (box_iou(a, b) > thresh){
                    probs[s[j].index][k] = 0;
                }
            }
        }
    }
    free(s);
}

void do_nms(box *boxes, float **probs, int total, int classes, float thresh)
{
    int i, j, k;