Added to Makefile the path to include of cuDNN

AlexeyAB

2017-08-06 0a8391e816be243f2d75b643d12778a0c5295455

 src/yolo_v2_class.cpp

@@ -29,18 +29,23 @@
   image images[FRAMES];
   float *avg;
   float *predictions[FRAMES];
   int demo_index;
};


YOLODLL_API Detector::Detector(std::string cfg_filename, std::string weight_filename, int gpu_id)
{
   int old_gpu_index;
#ifdef GPU
   cudaGetDevice(&old_gpu_index);
#endif

   detector_gpu_ptr = std::make_shared<detector_gpu_t>();
   detector_gpu_t &detector_gpu = *reinterpret_cast<detector_gpu_t *>(detector_gpu_ptr.get());

#ifdef GPU
   cudaSetDevice(gpu_id);
#endif
   network &net = detector_gpu.net;
   net.gpu_index = gpu_id;
   //gpu_index = i;
@@ -66,7 +71,9 @@
   detector_gpu.probs = (float **)calloc(l.w*l.h*l.n, sizeof(float *));
   for (j = 0; j < l.w*l.h*l.n; ++j) detector_gpu.probs[j] = (float *)calloc(l.classes, sizeof(float));

#ifdef GPU
   cudaSetDevice(old_gpu_index);
#endif
}


@@ -79,25 +86,38 @@
   for (int j = 0; j < FRAMES; ++j) free(detector_gpu.predictions[j]);
   for (int j = 0; j < FRAMES; ++j) if(detector_gpu.images[j].data) free(detector_gpu.images[j].data);

   for (int j = 0; j < l.w*l.h*l.n; ++j) free(detector_gpu.probs[j]);
   free(detector_gpu.boxes);
   free(detector_gpu.probs);
   for (int j = 0; j < l.w*l.h*l.n; ++j) free(detector_gpu.probs[j]);

   int old_gpu_index;
#ifdef GPU
   cudaGetDevice(&old_gpu_index);
   cudaSetDevice(detector_gpu.net.gpu_index);
#endif

   free_network(detector_gpu.net);

#ifdef GPU
   cudaSetDevice(old_gpu_index);
#endif
}

YOLODLL_API int Detector::get_net_width() {
   detector_gpu_t &detector_gpu = *reinterpret_cast<detector_gpu_t *>(detector_gpu_ptr.get());
   return detector_gpu.net.w;
}
YOLODLL_API int Detector::get_net_height() {
   detector_gpu_t &detector_gpu = *reinterpret_cast<detector_gpu_t *>(detector_gpu_ptr.get());
   return detector_gpu.net.h;
}


YOLODLL_API std::vector<bbox_t> Detector::detect(std::string image_filename, float thresh)
YOLODLL_API std::vector<bbox_t> Detector::detect(std::string image_filename, float thresh, bool use_mean)
{
   std::shared_ptr<image_t> image_ptr(new image_t, [](image_t *img) { if (img->data) free(img->data); delete img; });
   *image_ptr = load_image(image_filename);
   return detect(*image_ptr, thresh);
   return detect(*image_ptr, thresh, use_mean);
}

static image load_image_stb(char *filename, int channels)
@@ -144,17 +164,19 @@
   }
}

YOLODLL_API std::vector<bbox_t> Detector::detect(image_t img, float thresh)
YOLODLL_API std::vector<bbox_t> Detector::detect(image_t img, float thresh, bool use_mean)
{

   detector_gpu_t &detector_gpu = *reinterpret_cast<detector_gpu_t *>(detector_gpu_ptr.get());
   network &net = detector_gpu.net;
   int old_gpu_index;
#ifdef GPU
   cudaGetDevice(&old_gpu_index);
   cudaSetDevice(net.gpu_index);
#endif
   //std::cout << "net.gpu_index = " << net.gpu_index << std::endl;

   float nms = .4;
   //float nms = .4;

   image im;
   im.c = img.c;
@@ -162,12 +184,27 @@
   im.h = img.h;
   im.w = img.w;

   image sized = resize_image(im, net.w, net.h);
   image sized;
	
   if (net.w == im.w && net.h == im.h) {
      sized = make_image(im.w, im.h, im.c);
      memcpy(sized.data, im.data, im.w*im.h*im.c * sizeof(float));
   }
   else
      sized = resize_image(im, net.w, net.h);

   layer l = net.layers[net.n - 1];

   float *X = sized.data;

   network_predict(net, X);
   float *prediction = network_predict(net, X);

   if (use_mean) {
      memcpy(detector_gpu.predictions[detector_gpu.demo_index], prediction, l.outputs * sizeof(float));
      mean_arrays(detector_gpu.predictions, FRAMES, l.outputs, detector_gpu.avg);
      l.output = detector_gpu.avg;
      detector_gpu.demo_index = (detector_gpu.demo_index + 1) % FRAMES;
   }

   get_region_boxes(l, 1, 1, thresh, detector_gpu.probs, detector_gpu.boxes, 0, 0);
   if (nms) do_nms_sort(detector_gpu.boxes, detector_gpu.probs, l.w*l.h*l.n, l.classes, nms);
@@ -189,6 +226,7 @@
         bbox.h = b.h*im.h;
         bbox.obj_id = obj_id;
         bbox.prob = prob;
         bbox.track_id = 0;

         bbox_vec.push_back(bbox);
      }
@@ -197,7 +235,62 @@
   if(sized.data)
      free(sized.data);

#ifdef GPU
   cudaSetDevice(old_gpu_index);
#endif

   return bbox_vec;
}

YOLODLL_API std::vector<bbox_t> Detector::tracking(std::vector<bbox_t> cur_bbox_vec, int const frames_story)
{
   bool prev_track_id_present = false;
   for (auto &i : prev_bbox_vec_deque)
      if (i.size() > 0) prev_track_id_present = true;

   static unsigned int track_id = 1;

   if (!prev_track_id_present) {
      //track_id = 1;
      for (size_t i = 0; i < cur_bbox_vec.size(); ++i)
         cur_bbox_vec[i].track_id = track_id++;
      prev_bbox_vec_deque.push_front(cur_bbox_vec);
      if (prev_bbox_vec_deque.size() > frames_story) prev_bbox_vec_deque.pop_back();
      return cur_bbox_vec;
   }

   std::vector<unsigned int> dist_vec(cur_bbox_vec.size(), std::numeric_limits<unsigned int>::max());

   for (auto &prev_bbox_vec : prev_bbox_vec_deque) {
      for (auto &i : prev_bbox_vec) {
         int cur_index = -1;
         for (size_t m = 0; m < cur_bbox_vec.size(); ++m) {
            bbox_t const& k = cur_bbox_vec[m];
            if (i.obj_id == k.obj_id) {
               unsigned int cur_dist = sqrt(((float)i.x - k.x)*((float)i.x - k.x) + ((float)i.y - k.y)*((float)i.y - k.y));
               if (cur_dist < 100 && (k.track_id == 0 || dist_vec[m] > cur_dist)) {
                  dist_vec[m] = cur_dist;
                  cur_index = m;
               }
            }
         }

         bool track_id_absent = !std::any_of(cur_bbox_vec.begin(), cur_bbox_vec.end(), [&](bbox_t const& b) { return b.track_id == i.track_id; });

         if (cur_index >= 0 && track_id_absent) {
            cur_bbox_vec[cur_index].track_id = i.track_id;
            cur_bbox_vec[cur_index].w = (cur_bbox_vec[cur_index].w + i.w) / 2;
            cur_bbox_vec[cur_index].h = (cur_bbox_vec[cur_index].h + i.h) / 2;
         }
      }
   }

   for (size_t i = 0; i < cur_bbox_vec.size(); ++i)
      if (cur_bbox_vec[i].track_id == 0)
         cur_bbox_vec[i].track_id = track_id++;

   prev_bbox_vec_deque.push_front(cur_bbox_vec);
   if (prev_bbox_vec_deque.size() > frames_story) prev_bbox_vec_deque.pop_back();

   return cur_bbox_vec;
}