hey

Joseph Redmon

2016-11-16 0d6b107ed20c22412ccf3a5056cffdb35bc25534

 src/detector.c

@@ -75,8 +75,27 @@

    pthread_t load_thread = load_data(args);
    clock_t time;
    int count = 0;
    //while(i*imgs < N*120){
    while(get_current_batch(net) < net.max_batches){
        if(l.random && count++%10 == 0){
            printf("Resizing\n");
            int dim = (rand() % 10 + 10) * 32;
            //int dim = (rand() % 4 + 16) * 32;
            printf("%d\n", dim);
            args.w = dim;
            args.h = dim;

            pthread_join(load_thread, 0);
            train = buffer;
            free_data(train);
            load_thread = load_data(args);

            for(i = 0; i < ngpus; ++i){
                resize_network(nets + i, dim, dim);
            }
            net = nets[0];
        }
        time=clock();
        pthread_join(load_thread, 0);
        train = buffer;
@@ -117,13 +136,15 @@

        i = get_current_batch(net);
        printf("%d: %f, %f avg, %f rate, %lf seconds, %d images\n", get_current_batch(net), loss, avg_loss, get_current_rate(net), sec(clock()-time), i*imgs);
        if(i%1000==0 || (i < 1000 && i%100 == 0)){
        if(i%100==0 || (i < 1000 && i%100 == 0)){
            if(ngpus != 1) sync_nets(nets, ngpus, 0);
            char buff[256];
            sprintf(buff, "%s/%s_%d.weights", backup_directory, base, i);
            save_weights(net, buff);
        }
        free_data(train);
    }
    if(ngpus != 1) sync_nets(nets, ngpus, 0);
    char buff[256];
    sprintf(buff, "%s/%s_final.weights", backup_directory, base);
    save_weights(net, buff);
@@ -183,6 +204,29 @@
    }
}

void print_imagenet_detections(FILE *fp, int id, box *boxes, float **probs, int total, int classes, int w, int h, int *map)
{
    int i, j;
    for(i = 0; i < total; ++i){
        float xmin = boxes[i].x - boxes[i].w/2.;
        float xmax = boxes[i].x + boxes[i].w/2.;
        float ymin = boxes[i].y - boxes[i].h/2.;
        float ymax = boxes[i].y + boxes[i].h/2.;

        if (xmin < 0) xmin = 0;
        if (ymin < 0) ymin = 0;
        if (xmax > w) xmax = w;
        if (ymax > h) ymax = h;

        for(j = 0; j < classes; ++j){
            int class = j;
            if (map) class = map[j];
            if (probs[i][class]) fprintf(fp, "%d %d %f %f %f %f %f\n", id, j+1, probs[i][class],
                    xmin, ymin, xmax, ymax);
        }
    }
}

void validate_detector(char *datacfg, char *cfgfile, char *weightfile)
{
    list *options = read_data_cfg(datacfg);
@@ -190,15 +234,25 @@
    char *name_list = option_find_str(options, "names", "data/names.list");
    char *prefix = option_find_str(options, "results", "results");
    char **names = get_labels(name_list);
    char *mapf = option_find_str(options, "map", 0);
    int *map = 0;
    if (mapf) map = read_map(mapf);


    char buff[1024];
    int coco = option_find_int_quiet(options, "coco", 0);
    FILE *coco_fp = 0;
    if(coco){
    char *type = option_find_str(options, "eval", "voc");
    FILE *fp = 0;
    int coco = 0;
    int imagenet = 0;
    if(0==strcmp(type, "coco")){
        snprintf(buff, 1024, "%s/coco_results.json", prefix);
        coco_fp = fopen(buff, "w");
        fprintf(coco_fp, "[\n");
        fp = fopen(buff, "w");
        fprintf(fp, "[\n");
        coco = 1;
    } else if(0==strcmp(type, "imagenet")){
        snprintf(buff, 1024, "%s/imagenet-detection.txt", prefix);
        fp = fopen(buff, "w");
        imagenet = 1;
    }

    network net = parse_network_cfg(cfgfile);
@@ -230,10 +284,10 @@
    int i=0;
    int t;

    float thresh = .001;
    float nms = .5;
    float thresh = .005;
    float nms = .45;

    int nthreads = 2;
    int nthreads = 4;
    image *val = calloc(nthreads, sizeof(image));
    image *val_resized = calloc(nthreads, sizeof(image));
    image *buf = calloc(nthreads, sizeof(image));
@@ -274,8 +328,10 @@
            int h = val[t].h;
            get_region_boxes(l, w, h, thresh, probs, boxes, 0);
            if (nms) do_nms_sort(boxes, probs, l.w*l.h*l.n, classes, nms);
            if(coco_fp){
                print_cocos(coco_fp, path, boxes, probs, l.w*l.h*l.n, classes, w, h);
            if (coco){
                print_cocos(fp, path, boxes, probs, l.w*l.h*l.n, classes, w, h);
            } else if (imagenet){
                print_imagenet_detections(fp, i+t-nthreads+1 + 9741, boxes, probs, l.w*l.h*l.n, 200, w, h, map);
            }else{
                print_detector_detections(fps, id, boxes, probs, l.w*l.h*l.n, classes, w, h);
            }
@@ -287,10 +343,10 @@
    for(j = 0; j < classes; ++j){
        fclose(fps[j]);
    }
    if(coco_fp){
        fseek(coco_fp, -2, SEEK_CUR); 
        fprintf(coco_fp, "\n]\n");
        fclose(coco_fp);
    if(coco){
        fseek(fp, -2, SEEK_CUR); 
        fprintf(fp, "\n]\n");
        fclose(fp);
    }
    fprintf(stderr, "Total Detection Time: %f Seconds\n", (double)(time(0) - start));
}