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Edmond Yoo

2018-09-16 0dab894a5be9f7d10d85e89dea91d02c71bae84d

 build/darknet/YoloWrapper.cs

@@ -6,18 +6,19 @@
    public class YoloWrapper : IDisposable
    {
        private const string YoloLibraryName = "yolo_cpp_dll.dll";
        private const int MaxObjects = 1000;

        [DllImport(YoloLibraryName, EntryPoint = "init")]
        public static extern int InitializeYolo(string configurationFilename, string weightsFilename, int gpu);
        private static extern int InitializeYolo(string configurationFilename, string weightsFilename, int gpu);

        [DllImport(YoloLibraryName, EntryPoint = "detect_image")]
        public static extern int DetectImage(string filename, ref BboxContainer container);
        private static extern int DetectImage(string filename, ref BboxContainer container);

        [DllImport(YoloLibraryName, EntryPoint = "detect_mat")]
        public static extern int DetectImage(IntPtr pArray, int nSize, ref BboxContainer container);
        private static extern int DetectImage(IntPtr pArray, int nSize, ref BboxContainer container);

        [DllImport(YoloLibraryName, EntryPoint = "dispose")]
        public static extern int DisposeYolo();
        private static extern int DisposeYolo();

        [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
        public struct bbox_t
@@ -29,10 +30,10 @@
            public UInt32 frames_counter;
        };

        [StructLayout(LayoutKind.Sequential, Size = 10)]
        [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
        public struct BboxContainer
        {
            [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 10)]
            [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = MaxObjects)]
            public bbox_t[] candidates;
        }

@@ -65,7 +66,11 @@
            {
                // Copy the array to unmanaged memory.
                Marshal.Copy(imageData, 0, pnt, imageData.Length);
                DetectImage(pnt, imageData.Length, ref container);
                var count = DetectImage(pnt, imageData.Length, ref container);
                if (count == -1)
                {
                    throw new NotSupportedException($"{YoloLibraryName} has no OpenCV support");
                }
            }
            catch (Exception exception)
            {