and again

Joseph Redmon

2016-09-08 0e610b056dbcd85affa23f64f9f8da4d197f110a

 src/classifier.c

@@ -39,6 +39,18 @@
    return options;
}

float *get_regression_values(char **labels, int n)
{
    float *v = calloc(n, sizeof(float));
    int i;
    for(i = 0; i < n; ++i){
        char *p = strchr(labels[i], ' ');
        *p = 0;
        v[i] = atof(p+1);
    }
    return v;
}

void train_classifier(char *datacfg, char *cfgfile, char *weightfile, int clear)
{
    int nthreads = 8;
@@ -83,8 +95,10 @@
    args.min = net.min_crop;
    args.max = net.max_crop;
    args.angle = net.angle;
    args.aspect = net.aspect;
    args.exposure = net.exposure;
    args.saturation = net.saturation;
    args.hue = net.hue;
    args.size = net.w;

    args.paths = paths;
@@ -116,6 +130,7 @@
        printf("Loaded: %lf seconds\n", sec(clock()-time));
        time=clock();

        #ifdef OPENCV
        if(0){
            int u;
            for(u = 0; u < imgs; ++u){
@@ -124,6 +139,7 @@
                cvWaitKey(0);
            }
        }
        #endif

        float loss = train_network(net, train);
        if(avg_loss == -1) avg_loss = loss;
@@ -440,7 +456,7 @@

    char **labels = get_labels(label_list);
    list *plist = get_paths(valid_list);
    int scales[] = {192, 224, 288, 320, 352};
    int scales[] = {224, 288, 320, 352, 384};
    int nscales = sizeof(scales)/sizeof(scales[0]);

    char **paths = (char **)list_to_array(plist);
@@ -484,6 +500,88 @@
    }
}

void try_classifier(char *datacfg, char *cfgfile, char *weightfile, char *filename, int layer_num)
{
    network net = parse_network_cfg(cfgfile);
    if(weightfile){
        load_weights(&net, weightfile);
    }
    set_batch_network(&net, 1);
    srand(2222222);

    list *options = read_data_cfg(datacfg);

    char *name_list = option_find_str(options, "names", 0);
    if(!name_list) name_list = option_find_str(options, "labels", "data/labels.list");
    int top = option_find_int(options, "top", 1);

    int i = 0;
    char **names = get_labels(name_list);
    clock_t time;
    int *indexes = calloc(top, sizeof(int));
    char buff[256];
    char *input = buff;
    while(1){
        if(filename){
            strncpy(input, filename, 256);
        }else{
            printf("Enter Image Path: ");
            fflush(stdout);
            input = fgets(input, 256, stdin);
            if(!input) return;
            strtok(input, "\n");
        }
        image orig = load_image_color(input, 0, 0);
        image r = resize_min(orig, 256);
        image im = crop_image(r, (r.w - 224 - 1)/2 + 1, (r.h - 224 - 1)/2 + 1, 224, 224);
        float mean[] = {0.48263312050943, 0.45230225481413, 0.40099074308742};
        float std[] = {0.22590347483426, 0.22120921437787, 0.22103996251583};
        float var[3];
        var[0] = std[0]*std[0];
        var[1] = std[1]*std[1];
        var[2] = std[2]*std[2];

        normalize_cpu(im.data, mean, var, 1, 3, im.w*im.h);

        float *X = im.data;
        time=clock();
        float *predictions = network_predict(net, X);
        
        layer l = net.layers[layer_num];
        for(i = 0; i < l.c; ++i){
        if(l.rolling_mean) printf("%f %f %f\n", l.rolling_mean[i], l.rolling_variance[i], l.scales[i]);
        }
        #ifdef GPU
        cuda_pull_array(l.output_gpu, l.output, l.outputs);
        #endif
        for(i = 0; i < l.outputs; ++i){
            printf("%f\n", l.output[i]);
        }
        /*
        
        printf("\n\nWeights\n");
        for(i = 0; i < l.n*l.size*l.size*l.c; ++i){
            printf("%f\n", l.filters[i]);
        }

        printf("\n\nBiases\n");
        for(i = 0; i < l.n; ++i){
            printf("%f\n", l.biases[i]);
        }
        */

        top_predictions(net, top, indexes);
        printf("%s: Predicted in %f seconds.\n", input, sec(clock()-time));
        for(i = 0; i < top; ++i){
            int index = indexes[i];
            printf("%s: %f\n", names[index], predictions[index]);
        }
        free_image(im);
        if (filename) break;
    }
}


void predict_classifier(char *datacfg, char *cfgfile, char *weightfile, char *filename)
{
    network net = parse_network_cfg(cfgfile);
@@ -649,6 +747,127 @@
}


void threat_classifier(char *datacfg, char *cfgfile, char *weightfile, int cam_index, const char *filename)
{
#ifdef OPENCV
    float threat = 0;
    float roll = .2;

    printf("Classifier Demo\n");
    network net = parse_network_cfg(cfgfile);
    if(weightfile){
        load_weights(&net, weightfile);
    }
    set_batch_network(&net, 1);
    list *options = read_data_cfg(datacfg);

    srand(2222222);
    CvCapture * cap;

    if(filename){
        cap = cvCaptureFromFile(filename);
    }else{
        cap = cvCaptureFromCAM(cam_index);
    }

    int top = option_find_int(options, "top", 1);

    char *name_list = option_find_str(options, "names", 0);
    char **names = get_labels(name_list);

    int *indexes = calloc(top, sizeof(int));

    if(!cap) error("Couldn't connect to webcam.\n");
    //cvNamedWindow("Threat", CV_WINDOW_NORMAL); 
    //cvResizeWindow("Threat", 512, 512);
    float fps = 0;
    int i;

    int count = 0;

    while(1){
        ++count;
        struct timeval tval_before, tval_after, tval_result;
        gettimeofday(&tval_before, NULL);

        image in = get_image_from_stream(cap);
        if(!in.data) break;
        image in_s = resize_image(in, net.w, net.h);

    image out = in;
    int x1 = out.w / 20;
    int y1 = out.h / 20;
    int x2 = 2*x1;
    int y2 = out.h - out.h/20;

    int border = .01*out.h;
    int h = y2 - y1 - 2*border;
    int w = x2 - x1 - 2*border;

        float *predictions = network_predict(net, in_s.data);
        float curr_threat = predictions[0] * 0 + predictions[1] * .6 + predictions[2];
        threat = roll * curr_threat + (1-roll) * threat;

        draw_box_width(out, x2 + border, y1 + .02*h, x2 + .5 * w, y1 + .02*h + border, border, 0,0,0);
        if(threat > .97) {
            draw_box_width(out,  x2 + .5 * w + border,
                    y1 + .02*h - 2*border, 
                    x2 + .5 * w + 6*border, 
                    y1 + .02*h + 3*border, 3*border, 1,0,0);
        }
        draw_box_width(out,  x2 + .5 * w + border,
                y1 + .02*h - 2*border, 
                x2 + .5 * w + 6*border, 
                y1 + .02*h + 3*border, .5*border, 0,0,0);
        draw_box_width(out, x2 + border, y1 + .42*h, x2 + .5 * w, y1 + .42*h + border, border, 0,0,0);
        if(threat > .57) {
        draw_box_width(out,  x2 + .5 * w + border,
                y1 + .42*h - 2*border, 
                x2 + .5 * w + 6*border, 
                y1 + .42*h + 3*border, 3*border, 1,1,0);
            }
        draw_box_width(out,  x2 + .5 * w + border,
                y1 + .42*h - 2*border, 
                x2 + .5 * w + 6*border, 
                y1 + .42*h + 3*border, .5*border, 0,0,0);

        draw_box_width(out, x1, y1, x2, y2, border, 0,0,0);
        for(i = 0; i < threat * h ; ++i){
            float ratio = (float) i / h;
            float r = (ratio < .5) ? (2*(ratio)) : 1;
            float g = (ratio < .5) ? 1 : 1 - 2*(ratio - .5);
            draw_box_width(out, x1 + border, y2 - border - i, x2 - border, y2 - border - i, 1, r, g, 0);
        }
        top_predictions(net, top, indexes);
        char buff[256];
        sprintf(buff, "/home/pjreddie/tmp/threat_%06d", count);
        save_image(out, buff);

        printf("\033[2J");
        printf("\033[1;1H");
        printf("\nFPS:%.0f\n",fps);

        for(i = 0; i < top; ++i){
            int index = indexes[i];
            printf("%.1f%%: %s\n", predictions[index]*100, names[index]);
        }

        if(0){
            show_image(out, "Threat");
            cvWaitKey(10);
        }
        free_image(in_s);
        free_image(in);

        gettimeofday(&tval_after, NULL);
        timersub(&tval_after, &tval_before, &tval_result);
        float curr = 1000000.f/((long int)tval_result.tv_usec);
        fps = .9*fps + .1*curr;
    }
#endif
}


void demo_classifier(char *datacfg, char *cfgfile, char *weightfile, int cam_index, const char *filename)
{
#ifdef OPENCV
@@ -732,8 +951,10 @@
    char *layer_s = (argc > 7) ? argv[7]: 0;
    int layer = layer_s ? atoi(layer_s) : -1;
    if(0==strcmp(argv[2], "predict")) predict_classifier(data, cfg, weights, filename);
    else if(0==strcmp(argv[2], "try")) try_classifier(data, cfg, weights, filename, atoi(layer_s));
    else if(0==strcmp(argv[2], "train")) train_classifier(data, cfg, weights, clear);
    else if(0==strcmp(argv[2], "demo")) demo_classifier(data, cfg, weights, cam_index, filename);
    else if(0==strcmp(argv[2], "threat")) threat_classifier(data, cfg, weights, cam_index, filename);
    else if(0==strcmp(argv[2], "test")) test_classifier(data, cfg, weights, layer);
    else if(0==strcmp(argv[2], "label")) label_classifier(data, cfg, weights);
    else if(0==strcmp(argv[2], "valid")) validate_classifier_single(data, cfg, weights);