Added linear extrapolation of coordinates

AlexeyAB

2018-02-12 14db8f3384e72d10952da882cd0dc111c582cc45

 src/yolo_v2_class.hpp

@@ -144,8 +144,8 @@
};


#ifdef OPENCV
#ifdef TRACK_OPTFLOW

#if defined(TRACK_OPTFLOW) && defined(OPENCV)

#include <opencv2/cudaoptflow.hpp>
#include <opencv2/cudaimgproc.hpp>
@@ -297,7 +297,8 @@
            float moved_y = cur_key_pt.y - prev_key_pt.y;

            if (abs(moved_x) < 100 && abs(moved_y) < 100 && good_bbox_vec_flags[i])
               if (err_cpu.at<float>(0, i) < flow_error && status_cpu.at<unsigned char>(0, i) != 0)
               if (err_cpu.at<float>(0, i) < flow_error && status_cpu.at<unsigned char>(0, i) != 0 &&
                  ((float)cur_bbox_vec[i].x + moved_x) > 0 && ((float)cur_bbox_vec[i].y + moved_y) > 0)
               {
                  cur_bbox_vec[i].x += moved_x + 0.5;
                  cur_bbox_vec[i].y += moved_y + 0.5;
@@ -324,9 +325,11 @@

class Tracker_optflow {};

#endif   // TRACK_OPTFLOW
#endif   // defined(TRACK_OPTFLOW) && defined(OPENCV)


#ifdef OPENCV

cv::Scalar obj_id_to_color(int obj_id) {
   int const colors[6][3] = { { 1,0,1 },{ 0,0,1 },{ 0,1,1 },{ 0,1,0 },{ 1,1,0 },{ 1,0,0 } };
   int const offset = obj_id * 123457 % 6;
@@ -469,4 +472,3 @@
   }
};
#endif   // OPENCV