Minor fix

AlexeyAB

2018-05-27 160eddddc4e265d5ee59a38797c30720bf46cd7c

 src/image.c

@@ -13,13 +13,16 @@
#ifdef OPENCV
#include "opencv2/highgui/highgui_c.h"
#include "opencv2/imgproc/imgproc_c.h"
#include "opencv2/core/types_c.h"
#include "opencv2/core/version.hpp"
#ifndef CV_VERSION_EPOCH
#include "opencv2/videoio/videoio_c.h"
#include "opencv2/imgcodecs/imgcodecs_c.h"
#include "http_stream.h"
#endif
#include "http_stream.h"
#endif


int windows = 0;

float colors[6][3] = { {1,0,1}, {0,0,1},{0,1,1},{0,1,0},{1,1,0},{1,0,0} };
@@ -35,6 +38,35 @@
    return r;
}

static float get_pixel(image m, int x, int y, int c)
{
   assert(x < m.w && y < m.h && c < m.c);
   return m.data[c*m.h*m.w + y*m.w + x];
}
static float get_pixel_extend(image m, int x, int y, int c)
{
   if (x < 0 || x >= m.w || y < 0 || y >= m.h) return 0;
   /*
   if(x < 0) x = 0;
   if(x >= m.w) x = m.w-1;
   if(y < 0) y = 0;
   if(y >= m.h) y = m.h-1;
   */
   if (c < 0 || c >= m.c) return 0;
   return get_pixel(m, x, y, c);
}
static void set_pixel(image m, int x, int y, int c, float val)
{
   if (x < 0 || y < 0 || c < 0 || x >= m.w || y >= m.h || c >= m.c) return;
   assert(x < m.w && y < m.h && c < m.c);
   m.data[c*m.h*m.w + y*m.w + x] = val;
}
static void add_pixel(image m, int x, int y, int c, float val)
{
   assert(x < m.w && y < m.h && c < m.c);
   m.data[c*m.h*m.w + y*m.w + x] += val;
}

void composite_image(image source, image dest, int dx, int dy)
{
    int x,y,k;
@@ -91,6 +123,23 @@
    return b;
}

image get_label_v3(image **characters, char *string, int size)
{
   size = size / 10;
   if (size > 7) size = 7;
   image label = make_empty_image(0, 0, 0);
   while (*string) {
      image l = characters[size][(int)*string];
      image n = tile_images(label, l, -size - 1 + (size + 1) / 2);
      free_image(label);
      label = n;
      ++string;
   }
   image b = border_image(label, label.h*.25);
   free_image(label);
   return b;
}

void draw_label(image a, int r, int c, image label, const float *rgb)
{
    int w = label.w;
@@ -181,15 +230,167 @@
    return alphabets;
}



// Creates array of detections with prob > thresh and fills best_class for them
detection_with_class* get_actual_detections(detection *dets, int dets_num, float thresh, int* selected_detections_num)
{
   int selected_num = 0;
   detection_with_class* result_arr = calloc(dets_num, sizeof(detection_with_class));
   int i;
   for (i = 0; i < dets_num; ++i) {
      int best_class = -1;
      float best_class_prob = thresh;
      int j;
      for (j = 0; j < dets[i].classes; ++j) {
         if (dets[i].prob[j] > best_class_prob ) {
            best_class = j;
            best_class_prob = dets[i].prob[j];
         }
      }
      if (best_class >= 0) {
         result_arr[selected_num].det = dets[i];
         result_arr[selected_num].best_class = best_class;
         ++selected_num;
      }
   }
   if (selected_detections_num)
      *selected_detections_num = selected_num;
   return result_arr;
}

// compare to sort detection** by bbox.x
int compare_by_lefts(const void *a_ptr, const void *b_ptr) {
   const detection_with_class* a = (detection_with_class*)a_ptr;
   const detection_with_class* b = (detection_with_class*)b_ptr;
   const float delta = (a->det.bbox.x - a->det.bbox.w/2) - (b->det.bbox.x - b->det.bbox.w/2);
   return delta < 0 ? -1 : delta > 0 ? 1 : 0;
}

// compare to sort detection** by best_class probability 
int compare_by_probs(const void *a_ptr, const void *b_ptr) {
   const detection_with_class* a = (detection_with_class*)a_ptr;
   const detection_with_class* b = (detection_with_class*)b_ptr;
   float delta = a->det.prob[a->best_class] - b->det.prob[b->best_class];
   return delta < 0 ? -1 : delta > 0 ? 1 : 0;
}

void draw_detections_v3(image im, detection *dets, int num, float thresh, char **names, image **alphabet, int classes, int ext_output)
{
   int selected_detections_num;
   detection_with_class* selected_detections = get_actual_detections(dets, num, thresh, &selected_detections_num);

   // text output
   qsort(selected_detections, selected_detections_num, sizeof(*selected_detections), compare_by_lefts);
   int i;
   for (i = 0; i < selected_detections_num; ++i) {
      const int best_class = selected_detections[i].best_class;
      printf("%s: %.0f%%", names[best_class],   selected_detections[i].det.prob[best_class] * 100);
      if (ext_output)
         printf("\t(left_x: %4.0f   top_y: %4.0f   width: %4.0f   height: %4.0f)\n",
            (selected_detections[i].det.bbox.x - selected_detections[i].det.bbox.w / 2)*im.w,
            (selected_detections[i].det.bbox.y - selected_detections[i].det.bbox.h / 2)*im.h,
            selected_detections[i].det.bbox.w*im.w, selected_detections[i].det.bbox.h*im.h);
      else
         printf("\n");
      int j;
      for (j = 0; j < classes; ++j) {
         if (selected_detections[i].det.prob[j] > thresh && j != best_class) {
            printf("%s: %.0f%%\n", names[j], selected_detections[i].det.prob[j] * 100);
         }
      }
   }

   // image output
   qsort(selected_detections, selected_detections_num, sizeof(*selected_detections), compare_by_probs);
   for (i = 0; i < selected_detections_num; ++i) {
         int width = im.h * .006;
         if (width < 1)
            width = 1;

         /*
         if(0){
         width = pow(prob, 1./2.)*10+1;
         alphabet = 0;
         }
         */

         //printf("%d %s: %.0f%%\n", i, names[selected_detections[i].best_class], prob*100);
         int offset = selected_detections[i].best_class * 123457 % classes;
         float red = get_color(2, offset, classes);
         float green = get_color(1, offset, classes);
         float blue = get_color(0, offset, classes);
         float rgb[3];

         //width = prob*20+2;

         rgb[0] = red;
         rgb[1] = green;
         rgb[2] = blue;
         box b = selected_detections[i].det.bbox;
         //printf("%f %f %f %f\n", b.x, b.y, b.w, b.h);

         int left = (b.x - b.w / 2.)*im.w;
         int right = (b.x + b.w / 2.)*im.w;
         int top = (b.y - b.h / 2.)*im.h;
         int bot = (b.y + b.h / 2.)*im.h;

         if (left < 0) left = 0;
         if (right > im.w - 1) right = im.w - 1;
         if (top < 0) top = 0;
         if (bot > im.h - 1) bot = im.h - 1;

         //int b_x_center = (left + right) / 2;
         //int b_y_center = (top + bot) / 2;
         //int b_width = right - left;
         //int b_height = bot - top;
         //sprintf(labelstr, "%d x %d - w: %d, h: %d", b_x_center, b_y_center, b_width, b_height);

         draw_box_width(im, left, top, right, bot, width, red, green, blue);
         if (alphabet) {
            char labelstr[4096] = { 0 };
            strcat(labelstr, names[selected_detections[i].best_class]);
            int j;
            for (j = 0; j < classes; ++j) {
               if (selected_detections[i].det.prob[j] > thresh && j != selected_detections[i].best_class) {
                  strcat(labelstr, ", ");
                  strcat(labelstr, names[j]);
               }
            }
            image label = get_label_v3(alphabet, labelstr, (im.h*.03));
            draw_label(im, top + width, left, label, rgb);
            free_image(label);
         }
         if (selected_detections[i].det.mask) {
            image mask = float_to_image(14, 14, 1, selected_detections[i].det.mask);
            image resized_mask = resize_image(mask, b.w*im.w, b.h*im.h);
            image tmask = threshold_image(resized_mask, .5);
            embed_image(tmask, im, left, top);
            free_image(mask);
            free_image(resized_mask);
            free_image(tmask);
         }
   }
   free(selected_detections);
}

void draw_detections(image im, int num, float thresh, box *boxes, float **probs, char **names, image **alphabet, int classes)
{
    int i;

    for(i = 0; i < num; ++i){
        int class = max_index(probs[i], classes);
        float prob = probs[i][class];
        int class_id = max_index(probs[i], classes);
        float prob = probs[i][class_id];
        if(prob > thresh){

         //// for comparison with OpenCV version of DNN Darknet Yolo v2
         //printf("\n %f, %f, %f, %f, ", boxes[i].x, boxes[i].y, boxes[i].w, boxes[i].h);
         // int k;
         //for (k = 0; k < classes; ++k) {
         // printf("%f, ", probs[i][k]);
         //}
         //printf("\n");

            int width = im.h * .012;

            if(0){
@@ -197,8 +398,7 @@
                alphabet = 0;
            }

            printf("%s: %.0f%%\n", names[class], prob*100);
            int offset = class*123457 % classes;
            int offset = class_id*123457 % classes;
            float red = get_color(2,offset,classes);
            float green = get_color(1,offset,classes);
            float blue = get_color(0,offset,classes);
@@ -220,10 +420,15 @@
            if(right > im.w-1) right = im.w-1;
            if(top < 0) top = 0;
            if(bot > im.h-1) bot = im.h-1;
         printf("%s: %.0f%%", names[class_id], prob * 100);
			
         //printf(" - id: %d, x_center: %d, y_center: %d, width: %d, height: %d",
         // class_id, (right + left) / 2, (bot - top) / 2, right - left, bot - top);

         printf("\n");
            draw_box_width(im, left, top, right, bot, width, red, green, blue);
            if (alphabet) {
                image label = get_label(alphabet, names[class], (im.h*.03)/10);
                image label = get_label(alphabet, names[class_id], (im.h*.03)/10);
                draw_label(im, top + width, left, label, rgb);
            }
        }
@@ -231,13 +436,127 @@
}

#ifdef OPENCV

void draw_detections_cv_v3(IplImage* show_img, detection *dets, int num, float thresh, char **names, image **alphabet, int classes, int ext_output)
{
   int i, j;
   if (!show_img) return;
   static int frame_id = 0;
   frame_id++;

   for (i = 0; i < num; ++i) {
      char labelstr[4096] = { 0 };
      int class_id = -1;
      for (j = 0; j < classes; ++j) {
         if (dets[i].prob[j] > thresh) {
            if (class_id < 0) {
               strcat(labelstr, names[j]);
               class_id = j;
            }
            else {
               strcat(labelstr, ", ");
               strcat(labelstr, names[j]);
            }
            printf("%s: %.0f%% ", names[j], dets[i].prob[j] * 100);
         }
      }
      if (class_id >= 0) {
         int width = show_img->height * .006;

         //if(0){
         //width = pow(prob, 1./2.)*10+1;
         //alphabet = 0;
         //}

         //printf("%d %s: %.0f%%\n", i, names[class_id], prob*100);
         int offset = class_id * 123457 % classes;
         float red = get_color(2, offset, classes);
         float green = get_color(1, offset, classes);
         float blue = get_color(0, offset, classes);
         float rgb[3];

         //width = prob*20+2;

         rgb[0] = red;
         rgb[1] = green;
         rgb[2] = blue;
         box b = dets[i].bbox;
         //printf("%f %f %f %f\n", b.x, b.y, b.w, b.h);

         int left = (b.x - b.w / 2.)*show_img->width;
         int right = (b.x + b.w / 2.)*show_img->width;
         int top = (b.y - b.h / 2.)*show_img->height;
         int bot = (b.y + b.h / 2.)*show_img->height;

         if (left < 0) left = 0;
         if (right > show_img->width - 1) right = show_img->width - 1;
         if (top < 0) top = 0;
         if (bot > show_img->height - 1) bot = show_img->height - 1;

         //int b_x_center = (left + right) / 2;
         //int b_y_center = (top + bot) / 2;
         //int b_width = right - left;
         //int b_height = bot - top;
         //sprintf(labelstr, "%d x %d - w: %d, h: %d", b_x_center, b_y_center, b_width, b_height);

         float const font_size = show_img->height / 1000.F;
         CvPoint pt1, pt2, pt_text, pt_text_bg1, pt_text_bg2;
         pt1.x = left;
         pt1.y = top;
         pt2.x = right;
         pt2.y = bot;
         pt_text.x = left;
         pt_text.y = top - 12;
         pt_text_bg1.x = left;
         pt_text_bg1.y = top - (10 + 25 * font_size);
         pt_text_bg2.x = right;
         pt_text_bg2.y = top;
         CvScalar color;
         color.val[0] = red * 256;
         color.val[1] = green * 256;
         color.val[2] = blue * 256;

         // you should create directory: result_img
         //static int copied_frame_id = -1;
         //static IplImage* copy_img = NULL;
         //if (copied_frame_id != frame_id) {
         // copied_frame_id = frame_id;
         // if(copy_img == NULL) copy_img = cvCreateImage(cvSize(show_img->width, show_img->height), show_img->depth, show_img->nChannels);
         // cvCopy(show_img, copy_img, 0);
         //}
         //static int img_id = 0;
         //img_id++;
         //char image_name[1024];
         //sprintf(image_name, "result_img/img_%d_%d_%d.jpg", frame_id, img_id, class_id);
         //CvRect rect = cvRect(pt1.x, pt1.y, pt2.x - pt1.x, pt2.y - pt1.y);
         //cvSetImageROI(copy_img, rect);
         //cvSaveImage(image_name, copy_img, 0);
         //cvResetImageROI(copy_img);

         cvRectangle(show_img, pt1, pt2, color, width, 8, 0);
         if (ext_output)
            printf("\t(left_x: %4.0f   top_y: %4.0f   width: %4.0f   height: %4.0f)\n", 
               (float)left, (float)right, b.w*show_img->width, b.h*show_img->height);
         else
            printf("\n");
         cvRectangle(show_img, pt_text_bg1, pt_text_bg2, color, width, 8, 0);
         cvRectangle(show_img, pt_text_bg1, pt_text_bg2, color, CV_FILLED, 8, 0);   // filled
         CvScalar black_color;
         black_color.val[0] = 0;
         CvFont font;
         cvInitFont(&font, CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX, font_size, font_size, 0, font_size * 3, 8);
         cvPutText(show_img, labelstr, pt_text, &font, black_color);
      }
   }
}

void draw_detections_cv(IplImage* show_img, int num, float thresh, box *boxes, float **probs, char **names, image **alphabet, int classes)
{
   int i;

   for (i = 0; i < num; ++i) {
      int class = max_index(probs[i], classes);
      float prob = probs[i][class];
      int class_id = max_index(probs[i], classes);
      float prob = probs[i][class_id];
      if (prob > thresh) {

         int width = show_img->height * .012;
@@ -247,8 +566,8 @@
            alphabet = 0;
         }

         printf("%s: %.0f%%\n", names[class], prob * 100);
         int offset = class * 123457 % classes;
         printf("%s: %.0f%%\n", names[class_id], prob * 100);
         int offset = class_id * 123457 % classes;
         float red = get_color(2, offset, classes);
         float green = get_color(1, offset, classes);
         float blue = get_color(0, offset, classes);
@@ -289,18 +608,88 @@
         color.val[2] = blue * 256;

         cvRectangle(show_img, pt1, pt2, color, width, 8, 0);

         //printf("left=%d, right=%d, top=%d, bottom=%d, obj_id=%d, obj=%s \n", left, right, top, bot, class_id, names[class_id]);
         cvRectangle(show_img, pt_text_bg1, pt_text_bg2, color, width, 8, 0);
         cvRectangle(show_img, pt_text_bg1, pt_text_bg2, color, CV_FILLED, 8, 0);   // filled
         CvScalar black_color;
         black_color.val[0] = 0;
         CvFont font;
         cvInitFont(&font, CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX, font_size, font_size, 0, font_size * 3, 8); 
         cvPutText(show_img, names[class], pt_text, &font, black_color);
         cvPutText(show_img, names[class_id], pt_text, &font, black_color);
      }
   }
}
#endif

IplImage* draw_train_chart(float max_img_loss, int max_batches, int number_of_lines, int img_size)
{
   int img_offset = 50;
   int draw_size = img_size - img_offset;
   IplImage* img = cvCreateImage(cvSize(img_size, img_size), 8, 3);
   cvSet(img, CV_RGB(255, 255, 255), 0);
   CvPoint pt1, pt2, pt_text;
   CvFont font;
   cvInitFont(&font, CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL, 0.7, 0.7, 0, 1, CV_AA);
   char char_buff[100];
   int i;
   // vertical lines
   pt1.x = img_offset; pt2.x = img_size, pt_text.x = 10;
   for (i = 1; i <= number_of_lines; ++i) {
      pt1.y = pt2.y = (float)i * draw_size / number_of_lines;
      cvLine(img, pt1, pt2, CV_RGB(224, 224, 224), 1, 8, 0);
      if (i % 10 == 0) {
         sprintf(char_buff, "%2.1f", max_img_loss*(number_of_lines - i) / number_of_lines);
         pt_text.y = pt1.y + 5;
         cvPutText(img, char_buff, pt_text, &font, CV_RGB(0, 0, 0));
         cvLine(img, pt1, pt2, CV_RGB(128, 128, 128), 1, 8, 0);
      }
   }
   // horizontal lines
   pt1.y = draw_size; pt2.y = 0, pt_text.y = draw_size + 15;
   for (i = 0; i <= number_of_lines; ++i) {
      pt1.x = pt2.x = img_offset + (float)i * draw_size / number_of_lines;
      cvLine(img, pt1, pt2, CV_RGB(224, 224, 224), 1, 8, 0);
      if (i % 10 == 0) {
         sprintf(char_buff, "%d", max_batches * i / number_of_lines);
         pt_text.x = pt1.x - 20;
         cvPutText(img, char_buff, pt_text, &font, CV_RGB(0, 0, 0));
         cvLine(img, pt1, pt2, CV_RGB(128, 128, 128), 1, 8, 0);
      }
   }
   cvPutText(img, "Iteration number", cvPoint(draw_size / 2, img_size - 10), &font, CV_RGB(0, 0, 0));
   cvPutText(img, "Press 's' to save: chart.jpg", cvPoint(5, img_size - 10), &font, CV_RGB(0, 0, 0));
   printf(" If error occurs - run training with flag: -dont_show \n");
   cvNamedWindow("average loss", CV_WINDOW_NORMAL);
   cvMoveWindow("average loss", 0, 0);
   cvResizeWindow("average loss", img_size, img_size);
   cvShowImage("average loss", img);
   cvWaitKey(20);
   return img;
}

void draw_train_loss(IplImage* img, int img_size, float avg_loss, float max_img_loss, int current_batch, int max_batches)
{
   int img_offset = 50;
   int draw_size = img_size - img_offset;
   CvFont font;
   cvInitFont(&font, CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL, 0.7, 0.7, 0, 1, CV_AA);
   char char_buff[100];
   CvPoint pt1, pt2;
   pt1.x = img_offset + draw_size * (float)current_batch / max_batches;
   pt1.y = draw_size * (1 - avg_loss / max_img_loss);
   if (pt1.y < 0) pt1.y = 1;
   cvCircle(img, pt1, 1, CV_RGB(0, 0, 255), CV_FILLED, 8, 0);

   sprintf(char_buff, "current avg loss = %2.4f", avg_loss);
   pt1.x = img_size / 2, pt1.y = 30;
   pt2.x = pt1.x + 250, pt2.y = pt1.y + 20;
   cvRectangle(img, pt1, pt2, CV_RGB(255, 255, 255), CV_FILLED, 8, 0);
   pt1.y += 15;
   cvPutText(img, char_buff, pt1, &font, CV_RGB(0, 0, 0));
   cvShowImage("average loss", img);
   int k = cvWaitKey(20);
   if (k == 's' || current_batch == (max_batches-1)) cvSaveImage("chart.jpg", img, 0);
}
#endif   // OPENCV

void transpose_image(image im)
{
@@ -518,7 +907,7 @@
}


void show_image_cv_ipl(IplImage *disp, const char *name, const char *out_filename)
void show_image_cv_ipl(IplImage *disp, const char *name)
{
   if (disp == NULL) return;
   char buff[256];
@@ -528,32 +917,7 @@
   //cvMoveWindow(buff, 100*(windows%10) + 200*(windows/10), 100*(windows%10));
   ++windows;
   cvShowImage(buff, disp);

   if(out_filename)
   {
      CvSize size;
      {
         size.width = disp->width, size.height = disp->height;
      }
		
      static CvVideoWriter* output_video = NULL;    // cv::VideoWriter output_video;
      if (output_video == NULL)
      {
         //const char* output_name = "test_dnn_out.avi";
         //output_video = cvCreateVideoWriter(out_filename, CV_FOURCC('H', '2', '6', '4'), 25, size, 1);
         output_video = cvCreateVideoWriter(out_filename, CV_FOURCC('D', 'I', 'V', 'X'), 25, size, 1);
         //output_video = cvCreateVideoWriter(out_filename, CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, size, 1);
         //output_video = cvCreateVideoWriter(out_filename, CV_FOURCC('M', 'P', '4', 'V'), 25, size, 1);
         //output_video = cvCreateVideoWriter(out_filename, CV_FOURCC('M', 'P', '4', '2'), 25, size, 1);
         //output_video = cvCreateVideoWriter(out_filename, CV_FOURCC('X', 'V', 'I', 'D'), 25, size, 1);
         //output_video = cvCreateVideoWriter(out_filename, CV_FOURCC('W', 'M', 'V', '2'), 25, size, 1);
      }

      cvWriteFrame(output_video, disp);   // comment this line to improve FPS !!!
      printf("\n cvWriteFrame \n");
   }

   cvReleaseImage(&disp);
   //cvReleaseImage(&disp);
}
#endif

@@ -607,7 +971,7 @@
        sprintf(buff, "echo %s >> bad.list", filename);
        system(buff);
        return make_image(10,10,3);
        //exit(0);
        //exit(EXIT_FAILURE);
    }
    image out = ipl_to_image(src);
    cvReleaseImage(&src);
@@ -624,16 +988,54 @@
    return im;
}

image get_image_from_stream_resize(CvCapture *cap, int w, int h, IplImage** in_img)
image get_image_from_stream_cpp(CvCapture *cap)
{
   IplImage* src = cvQueryFrame(cap);
   //IplImage* src = cvQueryFrame(cap);
   IplImage* src;
   static int once = 1;
   if (once) {
      once = 0;
      do {
         src = get_webcam_frame(cap);
         if (!src) return make_empty_image(0, 0, 0);
      } while (src->width < 1 || src->height < 1 || src->nChannels < 1);
      printf("Video stream: %d x %d \n", src->width, src->height);
   }
   else
      src = get_webcam_frame(cap);

   if (!src) return make_empty_image(0, 0, 0);
   image im = ipl_to_image(src);
   rgbgr_image(im);
   return im;
}

image get_image_from_stream_resize(CvCapture *cap, int w, int h, IplImage** in_img, int cpp_video_capture)
{
   IplImage* src;
   if (cpp_video_capture) {
      static int once = 1;
      if (once) {
         once = 0;
         do {
            src = get_webcam_frame(cap);
            if (!src) return make_empty_image(0, 0, 0);
         } while (src->width < 1 || src->height < 1 || src->nChannels < 1);
         printf("Video stream: %d x %d \n", src->width, src->height);
      } else
         src = get_webcam_frame(cap);
   }
   else src = cvQueryFrame(cap);

   if (!src) return make_empty_image(0, 0, 0);
   if (src->width < 1 || src->height < 1 || src->nChannels < 1) return make_empty_image(0, 0, 0);
   IplImage* new_img = cvCreateImage(cvSize(w, h), IPL_DEPTH_8U, 3);
   *in_img = cvCreateImage(cvSize(src->width, src->height), IPL_DEPTH_8U, 3);
   cvResize(src, *in_img, CV_INTER_LINEAR);
   cvResize(src, new_img, CV_INTER_LINEAR);
   image im = ipl_to_image(new_img);
   cvReleaseImage(&new_img);
   if (cpp_video_capture) cvReleaseImage(&src);
   rgbgr_image(im);
   return im;
}
@@ -883,6 +1285,51 @@
#endif
}

void fill_image(image m, float s)
{
   int i;
   for (i = 0; i < m.h*m.w*m.c; ++i) m.data[i] = s;
}

void letterbox_image_into(image im, int w, int h, image boxed)
{
   int new_w = im.w;
   int new_h = im.h;
   if (((float)w / im.w) < ((float)h / im.h)) {
      new_w = w;
      new_h = (im.h * w) / im.w;
   }
   else {
      new_h = h;
      new_w = (im.w * h) / im.h;
   }
   image resized = resize_image(im, new_w, new_h);
   embed_image(resized, boxed, (w - new_w) / 2, (h - new_h) / 2);
   free_image(resized);
}

image letterbox_image(image im, int w, int h)
{
   int new_w = im.w;
   int new_h = im.h;
   if (((float)w / im.w) < ((float)h / im.h)) {
      new_w = w;
      new_h = (im.h * w) / im.w;
   }
   else {
      new_h = h;
      new_w = (im.w * h) / im.h;
   }
   image resized = resize_image(im, new_w, new_h);
   image boxed = make_image(w, h, im.c);
   fill_image(boxed, .5);
   //int i;
   //for(i = 0; i < boxed.w*boxed.h*boxed.c; ++i) boxed.data[i] = 0;
   embed_image(resized, boxed, (w - new_w) / 2, (h - new_h) / 2);
   free_image(resized);
   return boxed;
}

image resize_max(image im, int max)
{
    int w = im.w;
@@ -1288,7 +1735,11 @@
    unsigned char *data = stbi_load(filename, &w, &h, &c, channels);
    if (!data) {
        fprintf(stderr, "Cannot load image \"%s\"\nSTB Reason: %s\n", filename, stbi_failure_reason());
        exit(0);
      char buff[256];
      sprintf(buff, "echo %s >> bad.list", filename);
      system(buff);
      return make_image(10, 10, 3);
        //exit(EXIT_FAILURE);
    }
    if(channels) c = channels;
    int i,j,k;
@@ -1311,7 +1762,8 @@
#ifdef OPENCV

#ifndef CV_VERSION_EPOCH
   image out = load_image_stb(filename, c);  // OpenCV 3.x
   //image out = load_image_stb(filename, c);   // OpenCV 3.x
   image out = load_image_cv(filename, c);
#else
   image out = load_image_cv(filename, c);      // OpenCV 2.4.x
#endif
@@ -1343,32 +1795,6 @@
    return out;
}

float get_pixel(image m, int x, int y, int c)
{
    assert(x < m.w && y < m.h && c < m.c);
    return m.data[c*m.h*m.w + y*m.w + x];
}
float get_pixel_extend(image m, int x, int y, int c)
{
    if(x < 0) x = 0;
    if(x >= m.w) x = m.w-1;
    if(y < 0) y = 0;
    if(y >= m.h) y = m.h-1;
    if(c < 0 || c >= m.c) return 0;
    return get_pixel(m, x, y, c);
}
void set_pixel(image m, int x, int y, int c, float val)
{
    if (x < 0 || y < 0 || c < 0 || x >= m.w || y >= m.h || c >= m.c) return;
    assert(x < m.w && y < m.h && c < m.c);
    m.data[c*m.h*m.w + y*m.w + x] = val;
}
void add_pixel(image m, int x, int y, int c, float val)
{
    assert(x < m.w && y < m.h && c < m.c);
    m.data[c*m.h*m.w + y*m.w + x] += val;
}

void print_image(image m)
{
    int i, j, k;