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Tino Hager

2018-06-27 170cebf8af215f8d7c20cbbe4e19a9356f235b60

 src/demo.c

@@ -51,17 +51,24 @@
void draw_detections_cv(IplImage* show_img, int num, float thresh, box *boxes, float **probs, char **names, image **alphabet, int classes);
void draw_detections_cv_v3(IplImage* show_img, detection *dets, int num, float thresh, char **names, image **alphabet, int classes, int ext_output);
void show_image_cv_ipl(IplImage *disp, const char *name);
image get_image_from_stream_resize(CvCapture *cap, int w, int h, int c, IplImage** in_img, int cpp_video_capture);
image get_image_from_stream_resize(CvCapture *cap, int w, int h, int c, IplImage** in_img, int cpp_video_capture, int dont_close);
image get_image_from_stream_letterbox(CvCapture *cap, int w, int h, int c, IplImage** in_img, int cpp_video_capture, int dont_close);
int get_stream_fps(CvCapture *cap, int cpp_video_capture);
IplImage* in_img;
IplImage* det_img;
IplImage* show_img;

static int flag_exit;
static int letter_box = 0;

void *fetch_in_thread(void *ptr)
{
    //in = get_image_from_stream(cap);
   in_s = get_image_from_stream_resize(cap, net.w, net.h, net.c, &in_img, cpp_video_capture);
   int dont_close_stream = 0; // set 1 if your IP-camera periodically turns off and turns on video-stream
   if(letter_box) 
      in_s = get_image_from_stream_letterbox(cap, net.w, net.h, net.c, &in_img, cpp_video_capture, dont_close_stream);
   else
      in_s = get_image_from_stream_resize(cap, net.w, net.h, net.c, &in_img, cpp_video_capture, dont_close_stream);
    if(!in_s.data){
        //error("Stream closed.");
      printf("Stream closed.\n");
@@ -86,19 +93,13 @@
    l.output = avg;

    free_image(det_s);
   /*
    if(l.type == DETECTION){
        get_detection_boxes(l, 1, 1, demo_thresh, probs, boxes, 0);
    } else if (l.type == REGION){
        get_region_boxes(l, 1, 1, demo_thresh, probs, boxes, 0, 0);
    } else {
        error("Last layer must produce detections\n");
    }
    if (nms > 0) do_nms(boxes, probs, l.w*l.h*l.n, l.classes, nms);
   */
   int letter = 0;

   int nboxes = 0;
   detection *dets = get_network_boxes(&net, det_s.w, det_s.h, demo_thresh, demo_thresh, 0, 1, &nboxes, letter);
   detection *dets = NULL;
   if (letter_box)
      dets = get_network_boxes(&net, in_img->width, in_img->height, demo_thresh, demo_thresh, 0, 1, &nboxes, 1); // letter box
   else
      dets = get_network_boxes(&net, det_s.w, det_s.h, demo_thresh, demo_thresh, 0, 1, &nboxes, 0); // resized
   //if (nms) do_nms_obj(dets, nboxes, l.classes, nms);  // bad results
   if (nms) do_nms_sort(dets, nboxes, l.classes, nms);
   
@@ -108,15 +109,11 @@
    printf("\nFPS:%.1f\n",fps);
    printf("Objects:\n\n");

    //images[demo_index] = det;
    //det = images[(demo_index + FRAMES/2 + 1)%FRAMES];
   ipl_images[demo_index] = det_img;
   det_img = ipl_images[(demo_index + FRAMES / 2 + 1) % FRAMES];
    demo_index = (demo_index + 1)%FRAMES;
       
   //draw_detections(det, l.w*l.h*l.n, demo_thresh, boxes, probs, demo_names, demo_alphabet, demo_classes);
   draw_detections_cv_v3(det_img, dets, nboxes, demo_thresh, demo_names, demo_alphabet, demo_classes, demo_ext_output);
   //draw_detections_cv(det_img, l.w*l.h*l.n, demo_thresh, boxes, probs, demo_names, demo_alphabet, demo_classes);
   free_detections(dets, nboxes);

   return 0;
@@ -220,15 +217,17 @@
   {
      CvSize size;
      size.width = det_img->width, size.height = det_img->height;
      int src_fps = 25;
      src_fps = get_stream_fps(cap, cpp_video_capture);

      //const char* output_name = "test_dnn_out.avi";
      //output_video_writer = cvCreateVideoWriter(out_filename, CV_FOURCC('H', '2', '6', '4'), 25, size, 1);
      output_video_writer = cvCreateVideoWriter(out_filename, CV_FOURCC('D', 'I', 'V', 'X'), 25, size, 1);
      //output_video_writer = cvCreateVideoWriter(out_filename, CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, size, 1);
      //output_video_writer = cvCreateVideoWriter(out_filename, CV_FOURCC('M', 'P', '4', 'V'), 25, size, 1);
      //output_video_writer = cvCreateVideoWriter(out_filename, CV_FOURCC('M', 'P', '4', '2'), 25, size, 1);
      //output_video_writer = cvCreateVideoWriter(out_filename, CV_FOURCC('X', 'V', 'I', 'D'), 25, size, 1);
      //output_video_writer = cvCreateVideoWriter(out_filename, CV_FOURCC('W', 'M', 'V', '2'), 25, size, 1);
      //output_video_writer = cvCreateVideoWriter(out_filename, CV_FOURCC('H', '2', '6', '4'), src_fps, size, 1);
      output_video_writer = cvCreateVideoWriter(out_filename, CV_FOURCC('D', 'I', 'V', 'X'), src_fps, size, 1);
      //output_video_writer = cvCreateVideoWriter(out_filename, CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), src_fps, size, 1);
      //output_video_writer = cvCreateVideoWriter(out_filename, CV_FOURCC('M', 'P', '4', 'V'), src_fps, size, 1);
      //output_video_writer = cvCreateVideoWriter(out_filename, CV_FOURCC('M', 'P', '4', '2'), src_fps, size, 1);
      //output_video_writer = cvCreateVideoWriter(out_filename, CV_FOURCC('X', 'V', 'I', 'D'), src_fps, size, 1);
      //output_video_writer = cvCreateVideoWriter(out_filename, CV_FOURCC('W', 'M', 'V', '2'), src_fps, size, 1);
   }

    double before = get_wall_time();
@@ -249,6 +248,10 @@
                  else if (frame_skip == 60) frame_skip = 4;
                  else frame_skip = 0;
               }
               else if (c == 27 || c == 1048603) // ESC - exit (OpenCV 2.x / 3.x)
               {
                  flag_exit = 1;
               }
            }
            }else{
                char buff[256];