Nist NIN testing multi-crop

Joseph Redmon

2014-08-11 176d65b76583803cf10194c4c70bdc51897f2ae3

 src/maxpool_layer.c

@@ -27,6 +27,7 @@
    layer->c = c;
    layer->size = size;
    layer->stride = stride;
    layer->max_indexes = calloc(((h-1)/stride+1) * ((w-1)/stride+1) * c*batch, sizeof(int));
    layer->output = calloc(((h-1)/stride+1) * ((w-1)/stride+1) * c*batch, sizeof(float));
    layer->delta = calloc(((h-1)/stride+1) * ((w-1)/stride+1) * c*batch, sizeof(float));
    return layer;
@@ -41,101 +42,54 @@
    layer->delta = realloc(layer->delta, ((h-1)/layer->stride+1) * ((w-1)/layer->stride+1) * c * layer->batch*sizeof(float));
}

float get_max_region(image im, int h, int w, int c, int size)
{
    int i,j;
    int lower = (-size-1)/2 + 1;
    int upper = size/2 + 1;
    
    int lh = (h-lower < 0)      ? 0 : h-lower;
    int uh = (h+upper > im.h)   ? im.h : h+upper;

    int lw = (w-lower < 0)      ? 0 : w-lower;
    int uw = (w+upper > im.w)   ? im.w : w+upper;
    
    //printf("%d\n", -3/2);
    //printf("%d %d\n", lower, upper);
    //printf("%d %d %d %d\n", lh, uh, lw, uw);
    
    float max = -FLT_MAX;
    for(i = lh; i < uh; ++i){
        for(j = lw; j < uw; ++j){
            float val = get_pixel(im, i, j, c);
            if (val > max) max = val;
        }
    }
    return max;
}

void forward_maxpool_layer(const maxpool_layer layer, float *in)
void forward_maxpool_layer(const maxpool_layer layer, float *input)
{
    int b;
    for(b = 0; b < layer.batch; ++b){
        image input = float_to_image(layer.h, layer.w, layer.c, in+b*layer.h*layer.w*layer.c);

        int h = (layer.h-1)/layer.stride + 1;
        int w = (layer.w-1)/layer.stride + 1;
        int c = layer.c;
        image output = float_to_image(h,w,c,layer.output+b*h*w*c);

        int i,j,k;
        for(k = 0; k < input.c; ++k){
            for(i = 0; i < input.h; i += layer.stride){
                for(j = 0; j < input.w; j += layer.stride){
                    float max = get_max_region(input, i, j, k, layer.size);
                    set_pixel(output, i/layer.stride, j/layer.stride, k, max);
        int i,j,k,l,m;
        for(k = 0; k < layer.c; ++k){
            for(i = 0; i < layer.h; i += layer.stride){
                for(j = 0; j < layer.w; j += layer.stride){
                    int out_index = j/layer.stride + w*(i/layer.stride + h*(k + c*b));
                    layer.output[out_index] = -FLT_MAX;
                    int lower = (-layer.size-1)/2 + 1;
                    int upper = layer.size/2 + 1;

                    int lh = (i+lower < 0)       ? 0 : i+lower;
                    int uh = (i+upper > layer.h) ? layer.h : i+upper;

                    int lw = (j+lower < 0)       ? 0 : j+lower;
                    int uw = (j+upper > layer.w) ? layer.w : j+upper;
                    for(l = lh; l < uh; ++l){
                        for(m = lw; m < uw; ++m){
                            //printf("%d %d\n", l, m);
                            int index = m + layer.w*(l + layer.h*(k + b*layer.c));
                            if(input[index] > layer.output[out_index]){
                                layer.output[out_index] = input[index];
                                layer.max_indexes[out_index] = index;
                            }
                        }
                    }
                }
            }
        }
    }
}

float set_max_region_delta(image im, image delta, int h, int w, int c, int size, float max, float error)
void backward_maxpool_layer(const maxpool_layer layer, float *input, float *delta)
{
    int i,j;
    int lower = (-size-1)/2 + 1;
    int upper = size/2 + 1;
    
    int lh = (h-lower < 0)      ? 0 : h-lower;
    int uh = (h+upper > im.h)   ? im.h : h+upper;

    int lw = (w-lower < 0)      ? 0 : w-lower;
    int uw = (w+upper > im.w)   ? im.w : w+upper;
    
    for(i = lh; i < uh; ++i){
        for(j = lw; j < uw; ++j){
            float val = get_pixel(im, i, j, c);
            if (val == max){
               add_pixel(delta, i, j, c, error);
            }
        }
    }
    return max;
}

void backward_maxpool_layer(const maxpool_layer layer, float *in, float *delta)
{
    int b;
    for(b = 0; b < layer.batch; ++b){
        image input = float_to_image(layer.h, layer.w, layer.c, in+b*layer.h*layer.w*layer.c);
        image input_delta = float_to_image(layer.h, layer.w, layer.c, delta+b*layer.h*layer.w*layer.c);
        int h = (layer.h-1)/layer.stride + 1;
        int w = (layer.w-1)/layer.stride + 1;
        int c = layer.c;
        image output = float_to_image(h,w,c,layer.output+b*h*w*c);
        image output_delta = float_to_image(h,w,c,layer.delta+b*h*w*c);
        zero_image(input_delta);

        int i,j,k;
        for(k = 0; k < input.c; ++k){
            for(i = 0; i < input.h; i += layer.stride){
                for(j = 0; j < input.w; j += layer.stride){
                    float max = get_pixel(output, i/layer.stride, j/layer.stride, k);
                    float error = get_pixel(output_delta, i/layer.stride, j/layer.stride, k);
                    set_max_region_delta(input, input_delta, i, j, k, layer.size, max, error);
                }
            }
        }
    int i;
    int h = (layer.h-1)/layer.stride + 1;
    int w = (layer.w-1)/layer.stride + 1;
    int c = layer.c;
    memset(delta, 0, layer.batch*layer.h*layer.w*layer.c*sizeof(float));
    for(i = 0; i < h*w*c*layer.batch; ++i){
        int index = layer.max_indexes[i];
        delta[index] += layer.delta[i];
    }
}