Alexey
2018-03-01 17b22d7ce77cf37ac7d39b5ea3be76716c10cfdf
src/classifier.c
@@ -6,10 +6,20 @@
#include "assert.h"
#include "classifier.h"
#include "cuda.h"
#ifdef WIN32
#include <time.h>
#include <winsock.h>
#include "gettimeofday.h"
#else
#include <sys/time.h>
#endif
#ifdef OPENCV
#include "opencv2/highgui/highgui_c.h"
#include "opencv2/core/version.hpp"
#ifndef CV_VERSION_EPOCH
#include "opencv2/videoio/videoio_c.h"
#endif
image get_image_from_stream(CvCapture *cap);
#endif
@@ -25,9 +35,8 @@
    return v;
}
void train_classifier_multi(char *datacfg, char *cfgfile, char *weightfile, int *gpus, int ngpus, int clear)
void train_classifier(char *datacfg, char *cfgfile, char *weightfile, int *gpus, int ngpus, int clear)
{
#ifdef GPU
    int i;
    float avg_loss = -1;
@@ -40,7 +49,9 @@
    int seed = rand();
    for(i = 0; i < ngpus; ++i){
        srand(seed);
#ifdef GPU
        cuda_set_device(gpus[i]);
#endif
        nets[i] = parse_network_cfg(cfgfile);
        if(weightfile){
            load_weights(&nets[i], weightfile);
@@ -107,7 +118,16 @@
        printf("Loaded: %lf seconds\n", sec(clock()-time));
        time=clock();
        float loss = train_networks(nets, ngpus, train, 4);
        float loss = 0;
#ifdef GPU
        if(ngpus == 1){
            loss = train_network(net, train);
        } else {
            loss = train_networks(nets, ngpus, train, 4);
        }
#else
        loss = train_network(net, train);
#endif
        if(avg_loss == -1) avg_loss = loss;
        avg_loss = avg_loss*.9 + loss*.1;
        printf("%d, %.3f: %f, %f avg, %f rate, %lf seconds, %d images\n", get_current_batch(net), (float)(*net.seen)/N, loss, avg_loss, get_current_rate(net), sec(clock()-time), *net.seen);
@@ -133,117 +153,118 @@
    free_ptrs((void**)paths, plist->size);
    free_list(plist);
    free(base);
#endif
}
void train_classifier(char *datacfg, char *cfgfile, char *weightfile, int clear)
{
    srand(time(0));
    float avg_loss = -1;
    char *base = basecfg(cfgfile);
    printf("%s\n", base);
    network net = parse_network_cfg(cfgfile);
    if(weightfile){
        load_weights(&net, weightfile);
    }
    if(clear) *net.seen = 0;
/*
   void train_classifier(char *datacfg, char *cfgfile, char *weightfile, int clear)
   {
   srand(time(0));
   float avg_loss = -1;
   char *base = basecfg(cfgfile);
   printf("%s\n", base);
   network net = parse_network_cfg(cfgfile);
   if(weightfile){
   load_weights(&net, weightfile);
   }
   if(clear) *net.seen = 0;
    int imgs = net.batch * net.subdivisions;
   int imgs = net.batch * net.subdivisions;
    printf("Learning Rate: %g, Momentum: %g, Decay: %g\n", net.learning_rate, net.momentum, net.decay);
    list *options = read_data_cfg(datacfg);
   printf("Learning Rate: %g, Momentum: %g, Decay: %g\n", net.learning_rate, net.momentum, net.decay);
   list *options = read_data_cfg(datacfg);
    char *backup_directory = option_find_str(options, "backup", "/backup/");
    char *label_list = option_find_str(options, "labels", "data/labels.list");
    char *train_list = option_find_str(options, "train", "data/train.list");
    int classes = option_find_int(options, "classes", 2);
   char *backup_directory = option_find_str(options, "backup", "/backup/");
   char *label_list = option_find_str(options, "labels", "data/labels.list");
   char *train_list = option_find_str(options, "train", "data/train.list");
   int classes = option_find_int(options, "classes", 2);
    char **labels = get_labels(label_list);
    list *plist = get_paths(train_list);
    char **paths = (char **)list_to_array(plist);
    printf("%d\n", plist->size);
    int N = plist->size;
    clock_t time;
   char **labels = get_labels(label_list);
   list *plist = get_paths(train_list);
   char **paths = (char **)list_to_array(plist);
   printf("%d\n", plist->size);
   int N = plist->size;
   clock_t time;
    load_args args = {0};
    args.w = net.w;
    args.h = net.h;
    args.threads = 8;
   load_args args = {0};
   args.w = net.w;
   args.h = net.h;
   args.threads = 8;
    args.min = net.min_crop;
    args.max = net.max_crop;
    args.angle = net.angle;
    args.aspect = net.aspect;
    args.exposure = net.exposure;
    args.saturation = net.saturation;
    args.hue = net.hue;
    args.size = net.w;
    args.hierarchy = net.hierarchy;
   args.min = net.min_crop;
   args.max = net.max_crop;
   args.angle = net.angle;
   args.aspect = net.aspect;
   args.exposure = net.exposure;
   args.saturation = net.saturation;
   args.hue = net.hue;
   args.size = net.w;
   args.hierarchy = net.hierarchy;
    args.paths = paths;
    args.classes = classes;
    args.n = imgs;
    args.m = N;
    args.labels = labels;
    args.type = CLASSIFICATION_DATA;
   args.paths = paths;
   args.classes = classes;
   args.n = imgs;
   args.m = N;
   args.labels = labels;
   args.type = CLASSIFICATION_DATA;
    data train;
    data buffer;
    pthread_t load_thread;
    args.d = &buffer;
    load_thread = load_data(args);
   data train;
   data buffer;
   pthread_t load_thread;
   args.d = &buffer;
   load_thread = load_data(args);
    int epoch = (*net.seen)/N;
    while(get_current_batch(net) < net.max_batches || net.max_batches == 0){
        time=clock();
   int epoch = (*net.seen)/N;
   while(get_current_batch(net) < net.max_batches || net.max_batches == 0){
   time=clock();
        pthread_join(load_thread, 0);
        train = buffer;
        load_thread = load_data(args);
   pthread_join(load_thread, 0);
   train = buffer;
   load_thread = load_data(args);
        printf("Loaded: %lf seconds\n", sec(clock()-time));
        time=clock();
   printf("Loaded: %lf seconds\n", sec(clock()-time));
   time=clock();
#ifdef OPENCV
        if(0){
            int u;
            for(u = 0; u < imgs; ++u){
                image im = float_to_image(net.w, net.h, 3, train.X.vals[u]);
                show_image(im, "loaded");
                cvWaitKey(0);
            }
        }
if(0){
int u;
for(u = 0; u < imgs; ++u){
    image im = float_to_image(net.w, net.h, 3, train.X.vals[u]);
    show_image(im, "loaded");
    cvWaitKey(0);
}
}
#endif
        float loss = train_network(net, train);
        free_data(train);
float loss = train_network(net, train);
free_data(train);
        if(avg_loss == -1) avg_loss = loss;
        avg_loss = avg_loss*.9 + loss*.1;
        printf("%d, %.3f: %f, %f avg, %f rate, %lf seconds, %d images\n", get_current_batch(net), (float)(*net.seen)/N, loss, avg_loss, get_current_rate(net), sec(clock()-time), *net.seen);
        if(*net.seen/N > epoch){
            epoch = *net.seen/N;
            char buff[256];
            sprintf(buff, "%s/%s_%d.weights",backup_directory,base, epoch);
            save_weights(net, buff);
        }
        if(get_current_batch(net)%100 == 0){
            char buff[256];
            sprintf(buff, "%s/%s.backup",backup_directory,base);
            save_weights(net, buff);
        }
    }
if(avg_loss == -1) avg_loss = loss;
avg_loss = avg_loss*.9 + loss*.1;
printf("%d, %.3f: %f, %f avg, %f rate, %lf seconds, %d images\n", get_current_batch(net), (float)(*net.seen)/N, loss, avg_loss, get_current_rate(net), sec(clock()-time), *net.seen);
if(*net.seen/N > epoch){
    epoch = *net.seen/N;
    char buff[256];
    sprintf(buff, "%s/%s.weights", backup_directory, base);
    sprintf(buff, "%s/%s_%d.weights",backup_directory,base, epoch);
    save_weights(net, buff);
    free_network(net);
    free_ptrs((void**)labels, classes);
    free_ptrs((void**)paths, plist->size);
    free_list(plist);
    free(base);
}
if(get_current_batch(net)%100 == 0){
    char buff[256];
    sprintf(buff, "%s/%s.backup",backup_directory,base);
    save_weights(net, buff);
}
}
char buff[256];
sprintf(buff, "%s/%s.weights", backup_directory, base);
save_weights(net, buff);
free_network(net);
free_ptrs((void**)labels, classes);
free_ptrs((void**)paths, plist->size);
free_list(plist);
free(base);
}
*/
void validate_classifier_crop(char *datacfg, char *filename, char *weightfile)
{
@@ -685,8 +706,9 @@
            strtok(input, "\n");
        }
        image im = load_image_color(input, 0, 0);
        image r = resize_min(im, size);
        resize_network(&net, r.w, r.h);
      image r = letterbox_image(im, net.w, net.h);
        //image r = resize_min(im, size);
        //resize_network(&net, r.w, r.h);
        printf("%d %d\n", r.w, r.h);
        float *X = r.data;
@@ -1108,6 +1130,7 @@
    char *gpu_list = find_char_arg(argc, argv, "-gpus", 0);
    int *gpus = 0;
    int gpu = 0;
    int ngpus = 0;
    if(gpu_list){
        printf("%s\n", gpu_list);
@@ -1122,6 +1145,10 @@
            gpus[i] = atoi(gpu_list);
            gpu_list = strchr(gpu_list, ',')+1;
        }
    } else {
        gpu = gpu_index;
        gpus = &gpu;
        ngpus = 1;
    }
    int cam_index = find_int_arg(argc, argv, "-c", 0);
@@ -1135,8 +1162,7 @@
    int layer = layer_s ? atoi(layer_s) : -1;
    if(0==strcmp(argv[2], "predict")) predict_classifier(data, cfg, weights, filename, top);
    else if(0==strcmp(argv[2], "try")) try_classifier(data, cfg, weights, filename, atoi(layer_s));
    else if(0==strcmp(argv[2], "train")) train_classifier(data, cfg, weights, clear);
    else if(0==strcmp(argv[2], "trainm")) train_classifier_multi(data, cfg, weights, gpus, ngpus, clear);
    else if(0==strcmp(argv[2], "train")) train_classifier(data, cfg, weights, gpus, ngpus, clear);
    else if(0==strcmp(argv[2], "demo")) demo_classifier(data, cfg, weights, cam_index, filename);
    else if(0==strcmp(argv[2], "gun")) gun_classifier(data, cfg, weights, cam_index, filename);
    else if(0==strcmp(argv[2], "threat")) threat_classifier(data, cfg, weights, cam_index, filename);