Update Readme.md

Alexey

2018-03-01 17b22d7ce77cf37ac7d39b5ea3be76716c10cfdf

 src/region_layer.c

@@ -11,7 +11,7 @@

#define DOABS 1

region_layer make_region_layer(int batch, int w, int h, int n, int classes, int coords)
region_layer make_region_layer(int batch, int w, int h, int n, int classes, int coords, int max_boxes)
{
    region_layer l = {0};
    l.type = REGION;
@@ -27,7 +27,8 @@
    l.bias_updates = calloc(n*2, sizeof(float));
    l.outputs = h*w*n*(classes + coords + 1);
    l.inputs = l.outputs;
    l.truths = 30*(5);
   l.max_boxes = max_boxes;
    l.truths = max_boxes*(5);
    l.delta = calloc(batch*l.outputs, sizeof(float));
    l.output = calloc(batch*l.outputs, sizeof(float));
    int i;
@@ -44,7 +45,7 @@
    l.delta_gpu = cuda_make_array(l.delta, batch*l.outputs);
#endif

    fprintf(stderr, "Region Layer\n");
    fprintf(stderr, "detection\n");
    srand(0);

    return l;
@@ -52,6 +53,8 @@

void resize_region_layer(layer *l, int w, int h)
{
   int old_w = l->w;
   int old_h = l->h;
    l->w = w;
    l->h = h;

@@ -62,11 +65,13 @@
    l->delta = realloc(l->delta, l->batch*l->outputs*sizeof(float));

#ifdef GPU
    cuda_free(l->delta_gpu);
    cuda_free(l->output_gpu);
   if (old_w < w || old_h < h) {
      cuda_free(l->delta_gpu);
      cuda_free(l->output_gpu);

    l->delta_gpu =     cuda_make_array(l->delta, l->batch*l->outputs);
    l->output_gpu =    cuda_make_array(l->output, l->batch*l->outputs);
      l->delta_gpu = cuda_make_array(l->delta, l->batch*l->outputs);
      l->output_gpu = cuda_make_array(l->output, l->batch*l->outputs);
   }
#endif
}

@@ -169,7 +174,7 @@
        for (b = 0; b < l.batch; ++b){
            for(i = 0; i < l.h*l.w*l.n; ++i){
                int index = size*i + b*l.outputs;
                softmax(l.output + index + 5, l.classes, 1, l.output + index + 5);
                softmax(l.output + index + 5, l.classes, 1, l.output + index + 5, 1);
            }
        }
    }
@@ -187,7 +192,7 @@
    for (b = 0; b < l.batch; ++b) {
        if(l.softmax_tree){
            int onlyclass = 0;
            for(t = 0; t < 30; ++t){
            for(t = 0; t < l.max_boxes; ++t){
                box truth = float_to_box(state.truth + t*5 + b*l.truths);
                if(!truth.x) break;
                int class = state.truth[t*5 + b*l.truths + 4];
@@ -196,7 +201,8 @@
                if(truth.x > 100000 && truth.y > 100000){
                    for(n = 0; n < l.n*l.w*l.h; ++n){
                        int index = size*n + b*l.outputs + 5;
                        float p = get_hierarchy_probability(l.output + index, l.softmax_tree, class);
                        float scale =  l.output[index-1];
                        float p = scale*get_hierarchy_probability(l.output + index, l.softmax_tree, class);
                        if(p > maxp){
                            maxp = p;
                            maxi = n;
@@ -218,7 +224,7 @@
                    box pred = get_region_box(l.output, l.biases, n, index, i, j, l.w, l.h);
                    float best_iou = 0;
                    int best_class = -1;
                    for(t = 0; t < 30; ++t){
                    for(t = 0; t < l.max_boxes; ++t){
                        box truth = float_to_box(state.truth + t*5 + b*l.truths);
                        if(!truth.x) break;
                        float iou = box_iou(pred, truth);
@@ -255,7 +261,7 @@
                }
            }
        }
        for(t = 0; t < 30; ++t){
        for(t = 0; t < l.max_boxes; ++t){
            box truth = float_to_box(state.truth + t*5 + b*l.truths);

            if(!truth.x) break;
@@ -324,7 +330,7 @@
    axpy_cpu(l.batch*l.inputs, 1, l.delta, 1, state.delta, 1);
}

void get_region_boxes(layer l, int w, int h, float thresh, float **probs, box *boxes, int only_objectness)
void get_region_boxes(layer l, int w, int h, float thresh, float **probs, box *boxes, int only_objectness, int *map)
{
    int i,j,n;
    float *predictions = l.output;
@@ -348,8 +354,13 @@

                hierarchy_predictions(predictions + class_index, l.classes, l.softmax_tree, 0);
                int found = 0;
                for(j = l.classes - 1; j >= 0; --j){
                    if(1){
                if(map){
                    for(j = 0; j < 200; ++j){
                        float prob = scale*predictions[class_index+map[j]];
                        probs[index][j] = (prob > thresh) ? prob : 0;
                    }
                } else {
                    for(j = l.classes - 1; j >= 0; --j){
                        if(!found && predictions[class_index + j] > .5){
                            found = 1;
                        } else {
@@ -357,12 +368,9 @@
                        }
                        float prob = predictions[class_index+j];
                        probs[index][j] = (scale > thresh) ? prob : 0;
                    }else{
                        float prob = scale*predictions[class_index+j];
                        probs[index][j] = (prob > thresh) ? prob : 0;
                    }
                }
            }else{
            } else {
                for(j = 0; j < l.classes; ++j){
                    float prob = scale*predictions[class_index+j];
                    probs[index][j] = (prob > thresh) ? prob : 0;
@@ -406,6 +414,7 @@
        cuda_pull_array(state.truth, truth_cpu, num_truth);
    }
    cuda_pull_array(l.output_gpu, in_cpu, l.batch*l.inputs);
   cudaStreamSynchronize(get_cuda_stream());
    network_state cpu_state = state;
    cpu_state.train = state.train;
    cpu_state.truth = truth_cpu;
@@ -415,6 +424,7 @@
    free(cpu_state.input);
    if(!state.train) return;
    cuda_push_array(l.delta_gpu, l.delta, l.batch*l.outputs);
   cudaStreamSynchronize(get_cuda_stream());
    if(cpu_state.truth) free(cpu_state.truth);
}