Fixed arch=compute_53,code=[sm_53,compute_53] for Jetson TX1

AlexeyAB

2018-06-30 1e9d1fcedf1a361bcdb384f15b5b14bdb526576d

 src/demo.c

@@ -52,18 +52,23 @@
void draw_detections_cv_v3(IplImage* show_img, detection *dets, int num, float thresh, char **names, image **alphabet, int classes, int ext_output);
void show_image_cv_ipl(IplImage *disp, const char *name);
image get_image_from_stream_resize(CvCapture *cap, int w, int h, int c, IplImage** in_img, int cpp_video_capture, int dont_close);
image get_image_from_stream_letterbox(CvCapture *cap, int w, int h, int c, IplImage** in_img, int cpp_video_capture, int dont_close);
int get_stream_fps(CvCapture *cap, int cpp_video_capture);
IplImage* in_img;
IplImage* det_img;
IplImage* show_img;

static int flag_exit;
static int letter_box = 0;

void *fetch_in_thread(void *ptr)
{
    //in = get_image_from_stream(cap);
   int dont_close_stream = 0; // set 1 if your IP-camera periodically turns off and turns on video-stream
   in_s = get_image_from_stream_resize(cap, net.w, net.h, net.c, &in_img, cpp_video_capture, dont_close_stream);
   if(letter_box) 
      in_s = get_image_from_stream_letterbox(cap, net.w, net.h, net.c, &in_img, cpp_video_capture, dont_close_stream);
   else
      in_s = get_image_from_stream_resize(cap, net.w, net.h, net.c, &in_img, cpp_video_capture, dont_close_stream);
    if(!in_s.data){
        //error("Stream closed.");
      printf("Stream closed.\n");
@@ -89,9 +94,12 @@

    free_image(det_s);

   int letter = 0;
   int nboxes = 0;
   detection *dets = get_network_boxes(&net, det_s.w, det_s.h, demo_thresh, demo_thresh, 0, 1, &nboxes, letter);
   detection *dets = NULL;
   if (letter_box)
      dets = get_network_boxes(&net, in_img->width, in_img->height, demo_thresh, demo_thresh, 0, 1, &nboxes, 1); // letter box
   else
      dets = get_network_boxes(&net, det_s.w, det_s.h, demo_thresh, demo_thresh, 0, 1, &nboxes, 0); // resized
   //if (nms) do_nms_obj(dets, nboxes, l.classes, nms);  // bad results
   if (nms) do_nms_sort(dets, nboxes, l.classes, nms);