Fixed arch=compute_53,code=[sm_53,compute_53] for Jetson TX1

AlexeyAB

2018-06-30 1e9d1fcedf1a361bcdb384f15b5b14bdb526576d

 src/yolo_v2_class.cpp

@@ -22,32 +22,24 @@

#define FRAMES 3

int max_objects() { return C_SHARP_MAX_OBJECTS; }
//static Detector* detector = NULL;
static std::unique_ptr<Detector> detector;

static Detector* detector;
//static std::unique_ptr<Detector> detector;

int init(const char *configurationFilename, const char *weightsFilename, int gpu) {
    std::string configurationFilenameString;
    configurationFilenameString = configurationFilename;
    std::string weightsFilenameString;
    weightsFilenameString = weightsFilename;

    detector = new Detector(configurationFilenameString, weightsFilenameString, gpu);
int init(const char *configurationFilename, const char *weightsFilename, int gpu) 
{
    detector.reset(new Detector(configurationFilename, weightsFilename, gpu));
    return 1;
}

int detect_image(const char *filename, bbox_t_container &container) {
    std::string filenameString;
    filenameString = filename;

    std::vector<bbox_t> detection = detector->detect(filenameString);
int detect_image(const char *filename, bbox_t_container &container) 
{
    std::vector<bbox_t> detection = detector->detect(filename);
    for (size_t i = 0; i < detection.size() && i < C_SHARP_MAX_OBJECTS; ++i)
        container.candidates[i] = detection[i];
    return detection.size();
}

int detect_image2(const uint8_t* data, const size_t data_length, bbox_t_container &container) {
int detect_mat(const uint8_t* data, const size_t data_length, bbox_t_container &container) {
#ifdef OPENCV
    std::vector<char> vdata(data, data + data_length);
    cv::Mat image = imdecode(cv::Mat(vdata), 1);
@@ -62,8 +54,9 @@
}

int dispose() {
    detector->~Detector();
    //detector.reset();
   //if (detector != NULL) delete detector;
   //detector = NULL;
    detector.reset();
    return 1;
}