Detection good, split up col images

Joseph Redmon

2014-12-04 1edcf73a73d2007afc61289245763f5cf0c29e10

 src/im2col.cl

@@ -1,26 +1,64 @@

__kernel void im2col(__global float *data_im, const int im_offset,
    const int channels, const int height, const int width,
    const int ksize, const int stride, __global float *data_col, const int col_offset) 
__kernel void im2col_pad(__global float *im,  int offset,
     int channels,  int height,  int width,
     int ksize,  int stride, __global float *data_col)
{
    int b = get_global_id(0);
    int c = get_global_id(1);
    int c,h,w;
    int height_col = 1 + (height-1) / stride;
    int width_col = 1 + (width-1) / stride;
    int channels_col = channels * ksize * ksize;

    int h = get_local_id(0);
    int w = get_local_id(1);
    int pad = ksize/2;

    int id = get_global_id(0);
    int col_index = id;
    w = id % width_col;
    id /= width_col;
    h = id % height_col;
    id /= height_col;
    c = id % channels_col;
    id /= channels_col;

    int col_size = height_col*width_col*channels_col;
    int w_offset = c % ksize;
    int h_offset = (c / ksize) % ksize;
    int im_channel = c / ksize / ksize;
    int im_row = h_offset + h * stride - pad;
    int im_col = w_offset + w * stride - pad;

    int im_index = offset + im_col + width*(im_row + height*im_channel);
    float val = (im_row < 0 || im_col < 0 || im_row >= height || im_col >= width) ? 0 : im[im_index];

    data_col[col_index] = val;
}

__kernel void im2col_nopad(__global float *im,  int offset,
        int channels,  int height,  int width,
        int ksize,  int stride, __global float *data_col)
{
    int c,h,w;
    int height_col = (height - ksize) / stride + 1;
    int width_col = (width - ksize) / stride + 1;
    int channels_col = channels * ksize * ksize;

    int im_offset = height*width*channels*b;
    int col_offset = height_col*width_col*channels_col*b;
    int id = get_global_id(0);
    int col_index = id;
    w = id % width_col;
    id /= width_col;
    h = id % height_col;
    id /= height_col;
    c = id % channels_col;
    id /= channels_col;

    int col_size = height_col*width_col*channels_col;
    int w_offset = c % ksize;
    int h_offset = (c / ksize) % ksize;
    int c_im = c / ksize / ksize;
    int im_channel = c / ksize / ksize;
    int im_row = h_offset + h * stride;
    int im_col = w_offset + w * stride;

    data_col[(c * height_col + h) * width_col + w + col_offset] =
        data_im[(c_im * height + h * stride + h_offset) * width
        + w * stride + w_offset + im_offset];
    int im_index = offset + im_col + width*(im_row + height*im_channel);
    float val = (im_row < 0 || im_col < 0 || im_row >= height || im_col >= width) ? 0 : im[im_index];

    data_col[col_index] = val;
}