:charizard: :charizard: :charizard:

Joseph Redmon

2016-11-06 252e3b1916cfaca0783c9e90efaa55eb07b1a8cd

 src/parser.c

@@ -12,7 +12,6 @@
#include "activation_layer.h"
#include "normalization_layer.h"
#include "batchnorm_layer.h"
#include "deconvolutional_layer.h"
#include "connected_layer.h"
#include "rnn_layer.h"
#include "gru_layer.h"
@@ -36,30 +35,42 @@
    list *options;
}section;

int is_network(section *s);
int is_convolutional(section *s);
int is_activation(section *s);
int is_local(section *s);
int is_deconvolutional(section *s);
int is_connected(section *s);
int is_rnn(section *s);
int is_gru(section *s);
int is_crnn(section *s);
int is_maxpool(section *s);
int is_reorg(section *s);
int is_avgpool(section *s);
int is_dropout(section *s);
int is_softmax(section *s);
int is_normalization(section *s);
int is_batchnorm(section *s);
int is_crop(section *s);
int is_shortcut(section *s);
int is_cost(section *s);
int is_detection(section *s);
int is_region(section *s);
int is_route(section *s);
list *read_cfg(char *filename);

LAYER_TYPE string_to_layer_type(char * type)
{

    if (strcmp(type, "[shortcut]")==0) return SHORTCUT;
    if (strcmp(type, "[crop]")==0) return CROP;
    if (strcmp(type, "[cost]")==0) return COST;
    if (strcmp(type, "[detection]")==0) return DETECTION;
    if (strcmp(type, "[region]")==0) return REGION;
    if (strcmp(type, "[local]")==0) return LOCAL;
    if (strcmp(type, "[conv]")==0
            || strcmp(type, "[convolutional]")==0) return CONVOLUTIONAL;
    if (strcmp(type, "[activation]")==0) return ACTIVE;
    if (strcmp(type, "[net]")==0
            || strcmp(type, "[network]")==0) return NETWORK;
    if (strcmp(type, "[crnn]")==0) return CRNN;
    if (strcmp(type, "[gru]")==0) return GRU;
    if (strcmp(type, "[rnn]")==0) return RNN;
    if (strcmp(type, "[conn]")==0
            || strcmp(type, "[connected]")==0) return CONNECTED;
    if (strcmp(type, "[max]")==0
            || strcmp(type, "[maxpool]")==0) return MAXPOOL;
    if (strcmp(type, "[reorg]")==0) return REORG;
    if (strcmp(type, "[avg]")==0
            || strcmp(type, "[avgpool]")==0) return AVGPOOL;
    if (strcmp(type, "[dropout]")==0) return DROPOUT;
    if (strcmp(type, "[lrn]")==0
            || strcmp(type, "[normalization]")==0) return NORMALIZATION;
    if (strcmp(type, "[batchnorm]")==0) return BATCHNORM;
    if (strcmp(type, "[soft]")==0
            || strcmp(type, "[softmax]")==0) return SOFTMAX;
    if (strcmp(type, "[route]")==0) return ROUTE;
    return BLANK;
}

void free_section(section *s)
{
    free(s->type);
@@ -100,28 +111,9 @@
    int c;
    int index;
    int time_steps;
    network net;
} size_params;

deconvolutional_layer parse_deconvolutional(list *options, size_params params)
{
    int n = option_find_int(options, "filters",1);
    int size = option_find_int(options, "size",1);
    int stride = option_find_int(options, "stride",1);
    char *activation_s = option_find_str(options, "activation", "logistic");
    ACTIVATION activation = get_activation(activation_s);

    int batch,h,w,c;
    h = params.h;
    w = params.w;
    c = params.c;
    batch=params.batch;
    if(!(h && w && c)) error("Layer before deconvolutional layer must output image.");

    deconvolutional_layer layer = make_deconvolutional_layer(batch,h,w,c,n,size,stride,activation);

    return layer;
}

local_layer parse_local(list *options, size_params params)
{
    int n = option_find_int(options, "filters",1);
@@ -165,9 +157,14 @@
    int binary = option_find_int_quiet(options, "binary", 0);
    int xnor = option_find_int_quiet(options, "xnor", 0);

    convolutional_layer layer = make_convolutional_layer(batch,h,w,c,n,size,stride,padding,activation, batch_normalize, binary, xnor);
    convolutional_layer layer = make_convolutional_layer(batch,h,w,c,n,size,stride,padding,activation, batch_normalize, binary, xnor, params.net.adam);
    layer.flipped = option_find_int_quiet(options, "flipped", 0);
    layer.dot = option_find_float_quiet(options, "dot", 0);
    if(params.net.adam){
        layer.B1 = params.net.B1;
        layer.B2 = params.net.B2;
        layer.eps = params.net.eps;
    }

    return layer;
}
@@ -230,9 +227,26 @@
    int groups = option_find_int_quiet(options, "groups",1);
    softmax_layer layer = make_softmax_layer(params.batch, params.inputs, groups);
    layer.temperature = option_find_float_quiet(options, "temperature", 1);
    char *tree_file = option_find_str(options, "tree", 0);
    if (tree_file) layer.softmax_tree = read_tree(tree_file);
    return layer;
}

int *read_map(char *filename)
{
    int n = 0;
    int *map = 0;
    char *str;
    FILE *file = fopen(filename, "r");
    if(!file) file_error(filename);
    while((str=fgetl(file))){
        ++n;
        map = realloc(map, n*sizeof(int));
        map[n-1] = atoi(str);
    }
    return map;
}

layer parse_region(list *options, size_params params)
{
    int coords = option_find_int(options, "coords", 4);
@@ -253,10 +267,33 @@
    l.jitter = option_find_float(options, "jitter", .2);
    l.rescore = option_find_int_quiet(options, "rescore",0);

    l.thresh = option_find_float(options, "thresh", .5);

    l.coord_scale = option_find_float(options, "coord_scale", 1);
    l.object_scale = option_find_float(options, "object_scale", 1);
    l.noobject_scale = option_find_float(options, "noobject_scale", 1);
    l.class_scale = option_find_float(options, "class_scale", 1);
    l.bias_match = option_find_int_quiet(options, "bias_match",0);

    char *tree_file = option_find_str(options, "tree", 0);
    if (tree_file) l.softmax_tree = read_tree(tree_file);
    char *map_file = option_find_str(options, "map", 0);
    if (map_file) l.map = read_map(map_file);

    char *a = option_find_str(options, "anchors", 0);
    if(a){
        int len = strlen(a);
        int n = 1;
        int i;
        for(i = 0; i < len; ++i){
            if (a[i] == ',') ++n;
        }
        for(i = 0; i < n; ++i){
            float bias = atof(a);
            l.biases[i] = bias;
            a = strchr(a, ',')+1;
        }
    }
    return l;
}
detection_layer parse_detection(list *options, size_params params)
@@ -489,6 +526,13 @@
    net->batch *= net->time_steps;
    net->subdivisions = subdivs;

    net->adam = option_find_int_quiet(options, "adam", 0);
    if(net->adam){
        net->B1 = option_find_float(options, "B1", .9);
        net->B2 = option_find_float(options, "B2", .999);
        net->eps = option_find_float(options, "eps", .000001);
    }

    net->h = option_find_int_quiet(options, "height",0);
    net->w = option_find_int_quiet(options, "width",0);
    net->c = option_find_int_quiet(options, "channels",0);
@@ -545,6 +589,12 @@
    net->max_batches = option_find_int(options, "max_batches", 0);
}

int is_network(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[net]")==0
            || strcmp(s->type, "[network]")==0);
}

network parse_network_cfg(char *filename)
{
    list *sections = read_cfg(filename);
@@ -565,6 +615,7 @@
    params.inputs = net.inputs;
    params.batch = net.batch;
    params.time_steps = net.time_steps;
    params.net = net;

    size_t workspace_size = 0;
    n = n->next;
@@ -576,47 +627,47 @@
        s = (section *)n->val;
        options = s->options;
        layer l = {0};
        if(is_convolutional(s)){
        LAYER_TYPE lt = string_to_layer_type(s->type);
        if(lt == CONVOLUTIONAL){
            l = parse_convolutional(options, params);
        }else if(is_local(s)){
        }else if(lt == LOCAL){
            l = parse_local(options, params);
        }else if(is_activation(s)){
        }else if(lt == ACTIVE){
            l = parse_activation(options, params);
        }else if(is_deconvolutional(s)){
            l = parse_deconvolutional(options, params);
        }else if(is_rnn(s)){
        }else if(lt == RNN){
            l = parse_rnn(options, params);
        }else if(is_gru(s)){
        }else if(lt == GRU){
            l = parse_gru(options, params);
        }else if(is_crnn(s)){
        }else if(lt == CRNN){
            l = parse_crnn(options, params);
        }else if(is_connected(s)){
        }else if(lt == CONNECTED){
            l = parse_connected(options, params);
        }else if(is_crop(s)){
        }else if(lt == CROP){
            l = parse_crop(options, params);
        }else if(is_cost(s)){
        }else if(lt == COST){
            l = parse_cost(options, params);
        }else if(is_region(s)){
        }else if(lt == REGION){
            l = parse_region(options, params);
        }else if(is_detection(s)){
        }else if(lt == DETECTION){
            l = parse_detection(options, params);
        }else if(is_softmax(s)){
        }else if(lt == SOFTMAX){
            l = parse_softmax(options, params);
        }else if(is_normalization(s)){
            net.hierarchy = l.softmax_tree;
        }else if(lt == NORMALIZATION){
            l = parse_normalization(options, params);
        }else if(is_batchnorm(s)){
        }else if(lt == BATCHNORM){
            l = parse_batchnorm(options, params);
        }else if(is_maxpool(s)){
        }else if(lt == MAXPOOL){
            l = parse_maxpool(options, params);
        }else if(is_reorg(s)){
        }else if(lt == REORG){
            l = parse_reorg(options, params);
        }else if(is_avgpool(s)){
        }else if(lt == AVGPOOL){
            l = parse_avgpool(options, params);
        }else if(is_route(s)){
        }else if(lt == ROUTE){
            l = parse_route(options, params, net);
        }else if(is_shortcut(s)){
        }else if(lt == SHORTCUT){
            l = parse_shortcut(options, params, net);
        }else if(is_dropout(s)){
        }else if(lt == DROPOUT){
            l = parse_dropout(options, params);
            l.output = net.layers[count-1].output;
            l.delta = net.layers[count-1].delta;
@@ -660,142 +711,6 @@
    return net;
}

LAYER_TYPE string_to_layer_type(char * type)
{

    if (strcmp(type, "[shortcut]")==0) return SHORTCUT;
    if (strcmp(type, "[crop]")==0) return CROP;
    if (strcmp(type, "[cost]")==0) return COST;
    if (strcmp(type, "[detection]")==0) return DETECTION;
    if (strcmp(type, "[region]")==0) return REGION;
    if (strcmp(type, "[local]")==0) return LOCAL;
    if (strcmp(type, "[deconv]")==0
            || strcmp(type, "[deconvolutional]")==0) return DECONVOLUTIONAL;
    if (strcmp(type, "[conv]")==0
            || strcmp(type, "[convolutional]")==0) return CONVOLUTIONAL;
    if (strcmp(type, "[activation]")==0) return ACTIVE;
    if (strcmp(type, "[net]")==0
            || strcmp(type, "[network]")==0) return NETWORK;
    if (strcmp(type, "[crnn]")==0) return CRNN;
    if (strcmp(type, "[gru]")==0) return GRU;
    if (strcmp(type, "[rnn]")==0) return RNN;
    if (strcmp(type, "[conn]")==0
            || strcmp(type, "[connected]")==0) return CONNECTED;
    if (strcmp(type, "[max]")==0
            || strcmp(type, "[maxpool]")==0) return MAXPOOL;
    if (strcmp(type, "[reorg]")==0) return REORG;
    if (strcmp(type, "[avg]")==0
            || strcmp(type, "[avgpool]")==0) return AVGPOOL;
    if (strcmp(type, "[dropout]")==0) return DROPOUT;
    if (strcmp(type, "[lrn]")==0
            || strcmp(type, "[normalization]")==0) return NORMALIZATION;
    if (strcmp(type, "[batchnorm]")==0) return BATCHNORM;
    if (strcmp(type, "[soft]")==0
            || strcmp(type, "[softmax]")==0) return SOFTMAX;
    if (strcmp(type, "[route]")==0) return ROUTE;
    return BLANK;
}

int is_shortcut(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[shortcut]")==0);
}
int is_crop(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[crop]")==0);
}
int is_cost(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[cost]")==0);
}
int is_region(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[region]")==0);
}
int is_detection(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[detection]")==0);
}
int is_local(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[local]")==0);
}
int is_deconvolutional(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[deconv]")==0
            || strcmp(s->type, "[deconvolutional]")==0);
}
int is_convolutional(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[conv]")==0
            || strcmp(s->type, "[convolutional]")==0);
}
int is_activation(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[activation]")==0);
}
int is_network(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[net]")==0
            || strcmp(s->type, "[network]")==0);
}
int is_crnn(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[crnn]")==0);
}
int is_gru(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[gru]")==0);
}
int is_rnn(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[rnn]")==0);
}
int is_connected(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[conn]")==0
            || strcmp(s->type, "[connected]")==0);
}
int is_reorg(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[reorg]")==0);
}
int is_maxpool(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[max]")==0
            || strcmp(s->type, "[maxpool]")==0);
}
int is_avgpool(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[avg]")==0
            || strcmp(s->type, "[avgpool]")==0);
}
int is_dropout(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[dropout]")==0);
}

int is_normalization(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[lrn]")==0
            || strcmp(s->type, "[normalization]")==0);
}

int is_batchnorm(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[batchnorm]")==0);
}

int is_softmax(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[soft]")==0
            || strcmp(s->type, "[softmax]")==0);
}
int is_route(section *s)
{
    return (strcmp(s->type, "[route]")==0);
}

list *read_cfg(char *filename)
{
    FILE *file = fopen(filename, "r");
@@ -831,45 +746,6 @@
    return sections;
}

void save_weights_double(network net, char *filename)
{
    fprintf(stderr, "Saving doubled weights to %s\n", filename);
    FILE *fp = fopen(filename, "w");
    if(!fp) file_error(filename);

    fwrite(&net.learning_rate, sizeof(float), 1, fp);
    fwrite(&net.momentum, sizeof(float), 1, fp);
    fwrite(&net.decay, sizeof(float), 1, fp);
    fwrite(net.seen, sizeof(int), 1, fp);

    int i,j,k;
    for(i = 0; i < net.n; ++i){
        layer l = net.layers[i];
        if(l.type == CONVOLUTIONAL){
#ifdef GPU
            if(gpu_index >= 0){
                pull_convolutional_layer(l);
            }
#endif
            float zero = 0;
            fwrite(l.biases, sizeof(float), l.n, fp);
            fwrite(l.biases, sizeof(float), l.n, fp);

            for (j = 0; j < l.n; ++j){
                int index = j*l.c*l.size*l.size;
                fwrite(l.weights+index, sizeof(float), l.c*l.size*l.size, fp);
                for (k = 0; k < l.c*l.size*l.size; ++k) fwrite(&zero, sizeof(float), 1, fp);
            }
            for (j = 0; j < l.n; ++j){
                int index = j*l.c*l.size*l.size;
                for (k = 0; k < l.c*l.size*l.size; ++k) fwrite(&zero, sizeof(float), 1, fp);
                fwrite(l.weights+index, sizeof(float), l.c*l.size*l.size, fp);
            }
        }
    }
    fclose(fp);
}

void save_convolutional_weights_binary(layer l, FILE *fp)
{
#ifdef GPU
@@ -921,6 +797,10 @@
        fwrite(l.rolling_variance, sizeof(float), l.n, fp);
    }
    fwrite(l.weights, sizeof(float), num, fp);
    if(l.adam){
        fwrite(l.m, sizeof(float), num, fp);
        fwrite(l.v, sizeof(float), num, fp);
    }
}

void save_batchnorm_weights(layer l, FILE *fp)
@@ -955,7 +835,7 @@
{
#ifdef GPU
    if(net.gpu_index >= 0){
    cuda_set_device(net.gpu_index);
        cuda_set_device(net.gpu_index);
    }
#endif
    fprintf(stderr, "Saving weights to %s\n", filename);
@@ -1099,13 +979,27 @@
        //return;
    }
    int num = l.n*l.c*l.size*l.size;
    fread(l.biases, sizeof(float), l.n, fp);
    if (l.batch_normalize && (!l.dontloadscales)){
        fread(l.scales, sizeof(float), l.n, fp);
        fread(l.rolling_mean, sizeof(float), l.n, fp);
        fread(l.rolling_variance, sizeof(float), l.n, fp);
    if(0){
        fread(l.biases + ((l.n != 1374)?0:5), sizeof(float), l.n, fp);
        if (l.batch_normalize && (!l.dontloadscales)){
            fread(l.scales + ((l.n != 1374)?0:5), sizeof(float), l.n, fp);
            fread(l.rolling_mean + ((l.n != 1374)?0:5), sizeof(float), l.n, fp);
            fread(l.rolling_variance + ((l.n != 1374)?0:5), sizeof(float), l.n, fp);
        }
        fread(l.weights + ((l.n != 1374)?0:5*l.c*l.size*l.size), sizeof(float), num, fp);
    }else{
        fread(l.biases, sizeof(float), l.n, fp);
        if (l.batch_normalize && (!l.dontloadscales)){
            fread(l.scales, sizeof(float), l.n, fp);
            fread(l.rolling_mean, sizeof(float), l.n, fp);
            fread(l.rolling_variance, sizeof(float), l.n, fp);
        }
        fread(l.weights, sizeof(float), num, fp);
    }
    fread(l.weights, sizeof(float), num, fp);
    if(l.adam){
        fread(l.m, sizeof(float), num, fp);
        fread(l.v, sizeof(float), num, fp);
    }
    //if(l.c == 3) scal_cpu(num, 1./256, l.weights, 1);
    if (l.flipped) {
        transpose_matrix(l.weights, l.c*l.size*l.size, l.n);
@@ -1123,7 +1017,7 @@
{
#ifdef GPU
    if(net->gpu_index >= 0){
    cuda_set_device(net->gpu_index);
        cuda_set_device(net->gpu_index);
    }
#endif
    fprintf(stderr, "Loading weights from %s...", filename);
@@ -1147,16 +1041,6 @@
        if(l.type == CONVOLUTIONAL){
            load_convolutional_weights(l, fp);
        }
        if(l.type == DECONVOLUTIONAL){
            int num = l.n*l.c*l.size*l.size;
            fread(l.biases, sizeof(float), l.n, fp);
            fread(l.weights, sizeof(float), num, fp);
#ifdef GPU
            if(gpu_index >= 0){
                push_deconvolutional_layer(l);
            }
#endif
        }
        if(l.type == CONNECTED){
            load_connected_weights(l, fp, transpose);
        }