Remove truth only if smaller than 1x1 pix during training

AlexeyAB

2018-04-10 2ce6460c79e06caa33eab3991ee3e7fd9f0909d6

 src/data.c

@@ -292,7 +292,8 @@
    free(boxes);
}

void fill_truth_detection(char *path, int num_boxes, float *truth, int classes, int flip, float dx, float dy, float sx, float sy, int small_object)
void fill_truth_detection(char *path, int num_boxes, float *truth, int classes, int flip, float dx, float dy, float sx, float sy, 
   int small_object, int net_w, int net_h)
{
    char labelpath[4096];
    find_replace(path, "images", "labels", labelpath);
@@ -306,10 +307,12 @@
    int count = 0;
   int i;
    box_label *boxes = read_boxes(labelpath, &count);
   float lowest_w = 1.F / net_w;
   float lowest_h = 1.F / net_h;
   if (small_object == 1) {
      for (i = 0; i < count; ++i) {
         if (boxes[i].w < 0.001F) boxes[i].w = 0.001F;
         if (boxes[i].h < 0.001F) boxes[i].h = 0.001F;
         if (boxes[i].w < lowest_w) boxes[i].w = lowest_w;
         if (boxes[i].h < lowest_h) boxes[i].h = lowest_h;
      }
   }
    randomize_boxes(boxes, count);
@@ -326,7 +329,9 @@
        id = boxes[i].id;

      // not detect small objects
      if ((w < 0.001F || h < 0.001F)) continue;
      //if ((w < 0.001F || h < 0.001F)) continue;
      // if truth (box for object) is smaller than 1x1 pix
      if ((w < lowest_w || h < lowest_h)) continue;

        truth[i*5+0] = x;
        truth[i*5+1] = y;
@@ -738,7 +743,7 @@
      //show_image(ai, "aug");
      //cvWaitKey(0);

        fill_truth_detection(filename, boxes, d.y.vals[i], classes, flip, dx, dy, 1./sx, 1./sy, small_object);
        fill_truth_detection(filename, boxes, d.y.vals[i], classes, flip, dx, dy, 1./sx, 1./sy, small_object, w, h);

      cvReleaseImage(&src);
    }
@@ -789,7 +794,7 @@
      random_distort_image(sized, hue, saturation, exposure);
      d.X.vals[i] = sized.data;

      fill_truth_detection(random_paths[i], boxes, d.y.vals[i], classes, flip, dx, dy, 1. / sx, 1. / sy, small_object);
      fill_truth_detection(random_paths[i], boxes, d.y.vals[i], classes, flip, dx, dy, 1. / sx, 1. / sy, small_object, w, h);

      free_image(orig);
      free_image(cropped);