Better VOC handling and resizing

Joseph Redmon

2014-03-13 2ea63c0e99a5358eaf38785ea83b9c5923fcc9cd

 src/image.c

@@ -4,6 +4,21 @@

int windows = 0;

image image_distance(image a, image b)
{
    int i,j;
    image dist = make_image(a.h, a.w, 1);
    for(i = 0; i < a.c; ++i){
        for(j = 0; j < a.h*a.w; ++j){
            dist.data[j] += pow(a.data[i*a.h*a.w+j]-b.data[i*a.h*a.w+j],2);
        }
    }
    for(j = 0; j < a.h*a.w; ++j){
        dist.data[j] = sqrt(dist.data[j]);
    }
    return dist;
}

void subtract_image(image a, image b)
{
    int i;
@@ -121,7 +136,7 @@
        }
    }
    free_image(copy);
    if(disp->height < 500 || disp->width < 500){
    if(disp->height < 500 || disp->width < 500 || disp->height > 1000){
        int w = 1500;
        int h = w*p.h/p.w;
        if(h > 1000){
@@ -242,19 +257,112 @@
    return out;
}


image load_image(char *filename)
// Returns a new image that is a cropped version (rectangular cut-out)
// of the original image.
IplImage* cropImage(const IplImage *img, const CvRect region)
{
    IplImage* src = 0;
    if( (src = cvLoadImage(filename,-1)) == 0 )
    {
        printf("Cannot load file image %s\n", filename);
        exit(0);
    IplImage *imageCropped;
    CvSize size;

    if (img->width <= 0 || img->height <= 0
            || region.width <= 0 || region.height <= 0) {
        //cerr << "ERROR in cropImage(): invalid dimensions." << endl;
        exit(1);
    }

    if (img->depth != IPL_DEPTH_8U) {
        //cerr << "ERROR in cropImage(): image depth is not 8." << endl;
        exit(1);
    }

    // Set the desired region of interest.
    cvSetImageROI((IplImage*)img, region);
    // Copy region of interest into a new iplImage and return it.
    size.width = region.width;
    size.height = region.height;
    imageCropped = cvCreateImage(size, IPL_DEPTH_8U, img->nChannels);
    cvCopy(img, imageCropped,NULL);  // Copy just the region.

    return imageCropped;
}

// Creates a new image copy that is of a desired size. The aspect ratio will
// be kept constant if 'keepAspectRatio' is true, by cropping undesired parts
// so that only pixels of the original image are shown, instead of adding
// extra blank space.
// Remember to free the new image later.
IplImage* resizeImage(const IplImage *origImg, int newHeight, int newWidth,
        int keepAspectRatio)
{
    IplImage *outImg = 0;
    int origWidth = 0;
    int origHeight = 0;
    if (origImg) {
        origWidth = origImg->width;
        origHeight = origImg->height;
    }
    if (newWidth <= 0 || newHeight <= 0 || origImg == 0
            || origWidth <= 0 || origHeight <= 0) {
        //cerr << "ERROR: Bad desired image size of " << newWidth
        //  << "x" << newHeight << " in resizeImage().\n";
        exit(1);
    }

    if (keepAspectRatio) {
        // Resize the image without changing its aspect ratio,
        // by cropping off the edges and enlarging the middle section.
        CvRect r;
        // input aspect ratio
        float origAspect = (origWidth / (float)origHeight);
        // output aspect ratio
        float newAspect = (newWidth / (float)newHeight);
        // crop width to be origHeight * newAspect
        if (origAspect > newAspect) {
            int tw = (origHeight * newWidth) / newHeight;
            r = cvRect((origWidth - tw)/2, 0, tw, origHeight);
        }
        else {  // crop height to be origWidth / newAspect
            int th = (origWidth * newHeight) / newWidth;
            r = cvRect(0, (origHeight - th)/2, origWidth, th);
        }
        IplImage *croppedImg = cropImage(origImg, r);

        // Call this function again, with the new aspect ratio image.
        // Will do a scaled image resize with the correct aspect ratio.
        outImg = resizeImage(croppedImg, newHeight, newWidth, 0);
        cvReleaseImage( &croppedImg );

    }
    else {

        // Scale the image to the new dimensions,
        // even if the aspect ratio will be changed.
        outImg = cvCreateImage(cvSize(newWidth, newHeight),
                origImg->depth, origImg->nChannels);
        if (newWidth > origImg->width && newHeight > origImg->height) {
            // Make the image larger
            cvResetImageROI((IplImage*)origImg);
            // CV_INTER_LINEAR: good at enlarging.
            // CV_INTER_CUBIC: good at enlarging.           
            cvResize(origImg, outImg, CV_INTER_LINEAR);
        }
        else {
            // Make the image smaller
            cvResetImageROI((IplImage*)origImg);
            // CV_INTER_AREA: good at shrinking (decimation) only.
            cvResize(origImg, outImg, CV_INTER_AREA);
        }

    }
    return outImg;
}

image ipl_to_image(IplImage* src)
{
    unsigned char *data = (unsigned char *)src->imageData;
    int c = src->nChannels;
    int h = src->height;
    int w = src->width;
    int c = src->nChannels;
    int step = src->widthStep;
    image out = make_image(h,w,c);
    int i, j, k, count=0;;
@@ -266,6 +374,23 @@
            }
        }
    }
    return out;
}

image load_image(char *filename, int h, int w)
{
    IplImage* src = 0;
    if( (src = cvLoadImage(filename,-1)) == 0 )
    {
        printf("Cannot load file image %s\n", filename);
        exit(0);
    }
    if(h && w ){
        IplImage *resized = resizeImage(src, h, w, 1);
        cvReleaseImage(&src);
        src = resized;
    }
    image out = ipl_to_image(src);
    cvReleaseImage(&src);
    return out;
}
@@ -363,14 +488,14 @@
        two_d_convolve(m, i, kernel, i, stride, out, channel, edge);
    }
    /*
    int j;
    for(i = 0; i < m.h; i += stride){
        for(j = 0; j < m.w; j += stride){
            float val = single_convolve(m, kernel, i, j);
            set_pixel(out, i/stride, j/stride, channel, val);
        }
    }
    */
       int j;
       for(i = 0; i < m.h; i += stride){
       for(j = 0; j < m.w; j += stride){
       float val = single_convolve(m, kernel, i, j);
       set_pixel(out, i/stride, j/stride, channel, val);
       }
       }
     */
}

void upsample_image(image m, int stride, image out)
@@ -422,10 +547,10 @@
        }
    }
    /*
    for(i = 0; i < update.h*update.w*update.c; ++i){
        update.data[i] /= (m.h/stride)*(m.w/stride);
    }
    */
       for(i = 0; i < update.h*update.w*update.c; ++i){
       update.data[i] /= (m.h/stride)*(m.w/stride);
       }
     */
}

void single_back_convolve(image m, image kernel, int x, int y, float val)