Added tracking: numerating the detected objects on video

AlexeyAB

2017-03-31 3659d84f24ddc95102483cca430e01dc05568cbb

 src/yolo_v2_class.cpp

@@ -18,6 +18,7 @@

#include <vector>
#include <iostream>
#include <algorithm>

#define FRAMES 3

@@ -78,9 +79,9 @@
   for (int j = 0; j < FRAMES; ++j) free(detector_gpu.predictions[j]);
   for (int j = 0; j < FRAMES; ++j) if(detector_gpu.images[j].data) free(detector_gpu.images[j].data);

   for (int j = 0; j < l.w*l.h*l.n; ++j) free(detector_gpu.probs[j]);
   free(detector_gpu.boxes);
   free(detector_gpu.probs);
   for (int j = 0; j < l.w*l.h*l.n; ++j) free(detector_gpu.probs[j]);

   int old_gpu_index;
   cudaGetDevice(&old_gpu_index);
@@ -153,7 +154,7 @@
   cudaSetDevice(net.gpu_index);
   //std::cout << "net.gpu_index = " << net.gpu_index << std::endl;

   float nms = .4;
   //float nms = .4;

   image im;
   im.c = img.c;
@@ -182,12 +183,13 @@
      if (prob > thresh) 
      {
         bbox_t bbox;
         bbox.x = (b.x - b.w / 2.)*im.w;
         bbox.y = (b.y - b.h / 2.)*im.h;
         bbox.x = std::max((double)0, (b.x - b.w / 2.)*im.w);
         bbox.y = std::max((double)0, (b.y - b.h / 2.)*im.h);
         bbox.w = b.w*im.w;
         bbox.h = b.h*im.h;
         bbox.obj_id = obj_id;
         bbox.prob = prob;
         bbox.track_id = 0;

         bbox_vec.push_back(bbox);
      }