Update Readme.md

Alexey

2018-06-19 3a33d00d22ef55247fe379b8e6c53850f43a32a8

 src/image.c

@@ -287,7 +287,7 @@
      const int best_class = selected_detections[i].best_class;
      printf("%s: %.0f%%", names[best_class],   selected_detections[i].det.prob[best_class] * 100);
      if (ext_output)
         printf("\t(left: %.0f \ttop: %.0f \tw: %0.f \th: %0.f)\n",
         printf("\t(left_x: %4.0f   top_y: %4.0f   width: %4.0f   height: %4.0f)\n",
            (selected_detections[i].det.bbox.x - selected_detections[i].det.bbox.w / 2)*im.w,
            (selected_detections[i].det.bbox.y - selected_detections[i].det.bbox.h / 2)*im.h,
            selected_detections[i].det.bbox.w*im.w, selected_detections[i].det.bbox.h*im.h);
@@ -437,7 +437,7 @@

#ifdef OPENCV

void draw_detections_cv_v3(IplImage* show_img, detection *dets, int num, float thresh, char **names, image **alphabet, int classes)
void draw_detections_cv_v3(IplImage* show_img, detection *dets, int num, float thresh, char **names, image **alphabet, int classes, int ext_output)
{
   int i, j;
   if (!show_img) return;
@@ -457,18 +457,16 @@
               strcat(labelstr, ", ");
               strcat(labelstr, names[j]);
            }
            printf("%s: %.0f%%\n", names[j], dets[i].prob[j] * 100);
            printf("%s: %.0f%% ", names[j], dets[i].prob[j] * 100);
         }
      }
      if (class_id >= 0) {
         int width = show_img->height * .006;

         /*
         if(0){
         width = pow(prob, 1./2.)*10+1;
         alphabet = 0;
         }
         */
         //if(0){
         //width = pow(prob, 1./2.)*10+1;
         //alphabet = 0;
         //}

         //printf("%d %s: %.0f%%\n", i, names[class_id], prob*100);
         int offset = class_id * 123457 % classes;
@@ -519,17 +517,28 @@
         color.val[2] = blue * 256;

         // you should create directory: result_img
         //static int copied_frame_id = -1;
         //static IplImage* copy_img = NULL;
         //if (copied_frame_id != frame_id) {
         // copied_frame_id = frame_id;
         // if(copy_img == NULL) copy_img = cvCreateImage(cvSize(show_img->width, show_img->height), show_img->depth, show_img->nChannels);
         // cvCopy(show_img, copy_img, 0);
         //}
         //static int img_id = 0;
         //img_id++;
         //char image_name[1024];
         //sprintf(image_name, "result_img/img_%d_%d_%d.jpg", frame_id, img_id, class_id);
         //CvRect rect = cvRect(pt1.x, pt1.y, pt2.x - pt1.x, pt2.y - pt1.y);
         //cvSetImageROI(show_img, rect);
         //cvSaveImage(image_name, show_img, 0);
         //cvResetImageROI(show_img);
         //cvSetImageROI(copy_img, rect);
         //cvSaveImage(image_name, copy_img, 0);
         //cvResetImageROI(copy_img);

         cvRectangle(show_img, pt1, pt2, color, width, 8, 0);
         //printf("left=%d, right=%d, top=%d, bottom=%d, obj_id=%d, obj=%s \n", left, right, top, bot, class_id, names[class_id]);
         if (ext_output)
            printf("\t(left_x: %4.0f   top_y: %4.0f   width: %4.0f   height: %4.0f)\n", 
               (float)left, (float)top, b.w*show_img->width, b.h*show_img->height);
         else
            printf("\n");
         cvRectangle(show_img, pt_text_bg1, pt_text_bg2, color, width, 8, 0);
         cvRectangle(show_img, pt_text_bg1, pt_text_bg2, color, CV_FILLED, 8, 0);   // filled
         CvScalar black_color;
@@ -948,7 +957,7 @@
{
    IplImage* src = 0;
    int flag = -1;
    if (channels == 0) flag = -1;
    if (channels == 0) flag = 1;
    else if (channels == 1) flag = 0;
    else if (channels == 3) flag = 1;
    else {
@@ -957,16 +966,22 @@

    if( (src = cvLoadImage(filename, flag)) == 0 )
    {
        fprintf(stderr, "Cannot load image \"%s\"\n", filename);
        char buff[256];
        sprintf(buff, "echo %s >> bad.list", filename);
        system(buff);
      char shrinked_filename[1024];
      if (strlen(filename) >= 1024) sprintf(shrinked_filename, "name is too long");
      else sprintf(shrinked_filename, "%s", filename);
      fprintf(stderr, "Cannot load image \"%s\"\n", shrinked_filename);
      FILE* fw = fopen("bad.list", "a");
      fwrite(shrinked_filename, sizeof(char), strlen(shrinked_filename), fw);
      char *new_line = "\n";
      fwrite(new_line, sizeof(char), strlen(new_line), fw);
      fclose(fw);
        return make_image(10,10,3);
        //exit(EXIT_FAILURE);
    }
    image out = ipl_to_image(src);
    cvReleaseImage(&src);
    rgbgr_image(out);
   if (out.c > 1)
      rgbgr_image(out);
    return out;
}

@@ -979,8 +994,51 @@
    return im;
}

image get_image_from_stream_resize(CvCapture *cap, int w, int h, IplImage** in_img, int cpp_video_capture)
image get_image_from_stream_cpp(CvCapture *cap)
{
   //IplImage* src = cvQueryFrame(cap);
   IplImage* src;
   static int once = 1;
   if (once) {
      once = 0;
      do {
         src = get_webcam_frame(cap);
         if (!src) return make_empty_image(0, 0, 0);
      } while (src->width < 1 || src->height < 1 || src->nChannels < 1);
      printf("Video stream: %d x %d \n", src->width, src->height);
   }
   else
      src = get_webcam_frame(cap);

   if (!src) return make_empty_image(0, 0, 0);
   image im = ipl_to_image(src);
   rgbgr_image(im);
   return im;
}

int wait_for_stream(CvCapture *cap, IplImage* src, int dont_close) {
   if (!src) {
      if (dont_close) src = cvCreateImage(cvSize(416, 416), IPL_DEPTH_8U, 3);
      else return 0;
   }
   if (src->width < 1 || src->height < 1 || src->nChannels < 1) {
      if (dont_close) {
         cvReleaseImage(&src);
         int z = 0;
         for (z = 0; z < 20; ++z) {
            get_webcam_frame(cap);
            cvReleaseImage(&src);
         }
         src = cvCreateImage(cvSize(416, 416), IPL_DEPTH_8U, 3);
      }
      else return 0;
   }
   return 1;
}

image get_image_from_stream_resize(CvCapture *cap, int w, int h, int c, IplImage** in_img, int cpp_video_capture, int dont_close)
{
   c = c ? c : 3;
   IplImage* src;
   if (cpp_video_capture) {
      static int once = 1;
@@ -990,24 +1048,38 @@
            src = get_webcam_frame(cap);
            if (!src) return make_empty_image(0, 0, 0);
         } while (src->width < 1 || src->height < 1 || src->nChannels < 1);
         printf("Video stream: %d x %d \n", src->width, src->height);
      } else
         src = get_webcam_frame(cap);
   }
   else src = cvQueryFrame(cap);

   if (!src) return make_empty_image(0, 0, 0);
   if (src->width < 1 || src->height < 1 || src->nChannels < 1) return make_empty_image(0, 0, 0);
   IplImage* new_img = cvCreateImage(cvSize(w, h), IPL_DEPTH_8U, 3);
   *in_img = cvCreateImage(cvSize(src->width, src->height), IPL_DEPTH_8U, 3);
   if (cpp_video_capture) 
      if(!wait_for_stream(cap, src, dont_close)) return make_empty_image(0, 0, 0);
   IplImage* new_img = cvCreateImage(cvSize(w, h), IPL_DEPTH_8U, c);
   *in_img = cvCreateImage(cvSize(src->width, src->height), IPL_DEPTH_8U, c);
   cvResize(src, *in_img, CV_INTER_LINEAR);
   cvResize(src, new_img, CV_INTER_LINEAR);
   image im = ipl_to_image(new_img);
   cvReleaseImage(&new_img);
   if (cpp_video_capture) cvReleaseImage(&src);
   rgbgr_image(im);
   if (c>1)
      rgbgr_image(im);
   return im;
}

int get_stream_fps(CvCapture *cap, int cpp_video_capture)
{
   int fps = 25;
   if (cpp_video_capture) {
      fps = get_stream_fps_cpp(cap);
   }
   else {
      fps = cvGetCaptureProperty(cap, CV_CAP_PROP_FPS);
   }
   return fps;
}

void save_image_jpg(image p, const char *name)
{
    image copy = copy_image(p);
@@ -1557,16 +1629,23 @@

void distort_image(image im, float hue, float sat, float val)
{
    rgb_to_hsv(im);
    scale_image_channel(im, 1, sat);
    scale_image_channel(im, 2, val);
    int i;
    for(i = 0; i < im.w*im.h; ++i){
        im.data[i] = im.data[i] + hue;
        if (im.data[i] > 1) im.data[i] -= 1;
        if (im.data[i] < 0) im.data[i] += 1;
    }
    hsv_to_rgb(im);
   if (im.c >= 3)
   {
      rgb_to_hsv(im);
      scale_image_channel(im, 1, sat);
      scale_image_channel(im, 2, val);
      int i;
      for(i = 0; i < im.w*im.h; ++i){
         im.data[i] = im.data[i] + hue;
         if (im.data[i] > 1) im.data[i] -= 1;
         if (im.data[i] < 0) im.data[i] += 1;
      }
      hsv_to_rgb(im);
   }
   else
   {
      scale_image_channel(im, 0, val);
   }
    constrain_image(im);
}

@@ -1702,10 +1781,15 @@
    int w, h, c;
    unsigned char *data = stbi_load(filename, &w, &h, &c, channels);
    if (!data) {
        fprintf(stderr, "Cannot load image \"%s\"\nSTB Reason: %s\n", filename, stbi_failure_reason());
      char buff[256];
      sprintf(buff, "echo %s >> bad.list", filename);
      system(buff);
      char shrinked_filename[1024];
      if (strlen(filename) >= 1024) sprintf(shrinked_filename, "name is too long");
      else sprintf(shrinked_filename, "%s", filename);
      fprintf(stderr, "Cannot load image \"%s\"\nSTB Reason: %s\n", shrinked_filename, stbi_failure_reason());
      FILE* fw = fopen("bad.list", "a");
      fwrite(shrinked_filename, sizeof(char), strlen(shrinked_filename), fw);
      char *new_line = "\n";
      fwrite(new_line, sizeof(char), strlen(new_line), fw);
      fclose(fw);
      return make_image(10, 10, 3);
        //exit(EXIT_FAILURE);
    }