AlexeyAB
2018-08-09 3baf534a2d603f6b20a06ca45c29350e52a859fb
src/gemm.c
@@ -1,8 +1,74 @@
#include "mini_blas.h"
#include "gemm.h"
#include "utils.h"
#include "im2col.h"
#include "cuda.h"
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
void gemm(int TA, int TB, int M, int N, int K, float ALPHA,
        float *A, int lda,
#if defined(_OPENMP)
#include <omp.h>
#endif
void gemm_bin(int M, int N, int K, float ALPHA,
        char  *A, int lda,
        float *B, int ldb,
        float *C, int ldc)
{
    int i,j,k;
    for(i = 0; i < M; ++i){
        for(k = 0; k < K; ++k){
            char A_PART = A[i*lda+k];
            if(A_PART){
                for(j = 0; j < N; ++j){
                    C[i*ldc+j] += B[k*ldb+j];
                }
            } else {
                for(j = 0; j < N; ++j){
                    C[i*ldc+j] -= B[k*ldb+j];
                }
            }
        }
    }
}
float *random_matrix(int rows, int cols)
{
    int i;
    float *m = calloc(rows*cols, sizeof(float));
    for(i = 0; i < rows*cols; ++i){
        m[i] = (float)rand()/RAND_MAX;
    }
    return m;
}
void time_random_matrix(int TA, int TB, int m, int k, int n)
{
    float *a;
    if(!TA) a = random_matrix(m,k);
    else a = random_matrix(k,m);
    int lda = (!TA)?k:m;
    float *b;
    if(!TB) b = random_matrix(k,n);
    else b = random_matrix(n,k);
    int ldb = (!TB)?n:k;
    float *c = random_matrix(m,n);
    int i;
    clock_t start = clock(), end;
    for(i = 0; i<10; ++i){
        gemm_cpu(TA,TB,m,n,k,1,a,lda,b,ldb,1,c,n);
    }
    end = clock();
    printf("Matrix Multiplication %dx%d * %dx%d, TA=%d, TB=%d: %lf ms\n",m,k,k,n, TA, TB, (float)(end-start)/CLOCKS_PER_SEC);
    free(a);
    free(b);
    free(c);
}
void gemm(int TA, int TB, int M, int N, int K, float ALPHA,
        float *A, int lda,
        float *B, int ldb,
        float BETA,
        float *C, int ldc)
@@ -10,24 +76,890 @@
    gemm_cpu( TA,  TB,  M, N, K, ALPHA,A,lda, B, ldb,BETA,C,ldc);
}
void gemm_nn(int M, int N, int K, float ALPHA,
        float *A, int lda,
        float *B, int ldb,
        float *C, int ldc)
//--------------------------------------------
// XNOR bitwise GEMM for binary neural network
//--------------------------------------------
#include <stdint.h>
static inline unsigned char xnor(unsigned char a, unsigned char b) {
    //return a == b;
    return !(a^b);
}
// INT-32
static inline uint32_t get_bit_int32(uint32_t const*const src, size_t index) {
    size_t src_i = index / 32;
    int src_shift = index % 32;
    unsigned char val = (src[src_i] & (1 << src_shift)) > 0;
    return val;
}
static inline uint32_t xnor_int32(uint32_t a, uint32_t b) {
    return ~(a^b);
}
static inline uint64_t xnor_int64(uint64_t a, uint64_t b) {
    return ~(a^b);
}
static inline uint32_t fill_bit_int32(char src) {
    if (src == 0) return 0x00000000;
    else return  0xFFFFFFFF;
}
static inline uint64_t fill_bit_int64(char src) {
    if (src == 0) return 0x0000000000000000;
    else return  0xFFFFFFFFFFFFFFFF;
}
void binary_int32_printf(uint32_t src) {
    int i;
    for (i = 0; i < 32; ++i) {
        if (src & 1) printf("1");
        else printf("0");
        src = src >> 1;
    }
    printf("\n");
}
void binary_int64_printf(uint64_t src) {
    int i;
    for (i = 0; i < 64; ++i) {
        if (src & 1) printf("1");
        else printf("0");
        src = src >> 1;
    }
    printf("\n");
}
/*
void gemm_nn_custom_bin_mean(int M, int N, int K, float ALPHA_UNUSED,
    unsigned char *A, int lda,
    unsigned char *B, int ldb,
    float *C, int ldc, float *mean_arr)
{
    int i,j,k;
    for(i = 0; i < M; ++i){
        for(k = 0; k < K; ++k){
            register float A_PART = ALPHA*A[i*lda+k];
            for(j = 0; j < N; ++j){
                C[i*ldc+j] += A_PART*B[k*ldb+j];
    int *count_arr = calloc(M*N, sizeof(int));
    int i, j, k;
    for (i = 0; i < M; ++i) {   // l.n - filters [16 - 55 - 1024]
        for (k = 0; k < K; ++k) {   // l.size*l.size*l.c - one filter size [27 - 9216]
            char a_bit = get_bit(A, i*lda + k);
            for (j = 0; j < N; ++j) { // out_h*out_w - one channel output size [169 - 173056]
                char b_bit = get_bit(B, k*ldb + j);
                count_arr[i*ldc + j] += xnor(a_bit, b_bit);
            }
        }
    }
    for (i = 0; i < M; ++i) {
        float mean_val = mean_arr[i];
        for (j = 0; j < N; ++j) {
            C[i*ldc + j] = (2 * count_arr[i*ldc + j] - K) * mean_val;
        }
    }
    free(count_arr);
}
*/
/*
void gemm_nn_custom_bin_mean_transposed(int M, int N, int K, float ALPHA_UNUSED,
    unsigned char *A, int lda,
    unsigned char *B, int ldb,
    float *C, int ldc, float *mean_arr)
{
    int *count_arr = calloc(M*N, sizeof(int));
    int i, j, k;
    for (i = 0; i < M; ++i) {   // l.n - filters [16 - 55 - 1024]
        for (j = 0; j < N; ++j) { // out_h*out_w - one channel output size [169 - 173056]
            for (k = 0; k < K; ++k) {   // l.size*l.size*l.c - one filter size [27 - 9216]
                char a_bit = get_bit(A, i*lda + k);
                char b_bit = get_bit(B, j*ldb + k);
                count_arr[i*ldc + j] += xnor(a_bit, b_bit);
            }
        }
    }
    for (i = 0; i < M; ++i) {
        float mean_val = mean_arr[i];
        for (j = 0; j < N; ++j) {
            C[i*ldc + j] = (2 * count_arr[i*ldc + j] - K) * mean_val;
        }
    }
    free(count_arr);
}
*/
/*
void gemm_nn_custom_bin_mean(int M, int N, int K, float ALPHA_UNUSED,
    unsigned char *A, int lda,
    unsigned char *B, int ldb,
    float *C, int ldc, float *mean_arr)
{
    int *count_arr = calloc(M*N, sizeof(int));
    int i, j, k, h;
#pragma omp parallel for
    for (i = 0; i < M; ++i) {   // l.n - filters [16 - 55 - 1024]
        for (k = 0; k < K; ++k) {   // l.size*l.size*l.c - one filter size [27 - 9216]
            const char a_bit = get_bit(A, i*lda + k);
            uint64_t a_bit64 = fill_bit_int64(a_bit);
            int  k_ldb = k*ldb;
            for (j = 0; j < N; j += 64) { // out_h*out_w - one channel output size [169 - 173056]
                if ((N - j > 64) && (k_ldb % 8 == 0)) {
                    uint64_t b_bit64 = *((uint64_t *)(B + (k_ldb + j) / 8));
                    uint64_t c_bit64 = xnor_int64(a_bit64, b_bit64);
                    //printf("\n %d \n",__builtin_popcountll(c_bit64)); // gcc
                    printf("\n %d \n", __popcnt64(c_bit64));    // msvs
                    int h;
                    for (h = 0; h < 64; ++h)
                        if ((c_bit64 >> h) & 1) count_arr[i*ldc + j + h] += 1;
                    //binary_int64_printf(a_bit64);
                    //binary_int64_printf(b_bit64);
                    //binary_int64_printf(c_bit64);
                }
                else {
                    for (; j < N; ++j) { // out_h*out_w - one channel output size [169 - 173056]
                        char b_bit = get_bit(B, k_ldb + j);
                        if (xnor(a_bit, b_bit)) count_arr[i*ldc + j] += 1;
                    }
                }
            }
        }
    }
    if (mean_arr) {
        //int K_2 = K / 2;
        for (i = 0; i < M; ++i) {
            float mean_val = mean_arr[i];
            //float mean_val2 = 2 * mean_val;
            for (j = 0; j < N; ++j) {
                C[i*ldc + j] = (2 * count_arr[i*ldc + j] - K) * mean_val;
                //C[i*ldc + j] = (count_arr[i*ldc + j] - K_2) *mean_val2;
            }
        }
    }
    else {
        for (i = 0; i < M; ++i) {
            for (j = 0; j < N; ++j) {
                C[i*ldc + j] = count_arr[i*ldc + j] - K / 2;
            }
        }
    }
    free(count_arr);
    //getchar();
}
*/
/*
void gemm_nn_custom_bin_mean_transposed(int M, int N, int K, float ALPHA_UNUSED,
    unsigned char *A, int lda,
    unsigned char *B, int ldb,
    float *C, int ldc, float *mean_arr)
{
    int i, j, k, h;
#pragma omp parallel for
    for (i = 0; i < M; ++i) {   // l.n - filters [16 - 55 - 1024]
        float mean_val = mean_arr[i];
        for (j = 0; j < N; ++j) { // out_h*out_w - one channel output size [169 - 173056]
            int count = 0;
            for (k = 0; k < K; k += 64) {   // l.size*l.size*l.c - one filter size [27 - 9216]
                uint64_t a_bit64 = *((uint64_t *)(A + (i*lda + k) / 8));
                uint64_t b_bit64 = *((uint64_t *)(B + (j*ldb + k) / 8));
                uint64_t c_bit64 = xnor_int64(a_bit64, b_bit64);
#ifdef WIN32
                int tmp_count = __popcnt64(c_bit64);
#else
                int tmp_count = __builtin_popcountll(c_bit64);
#endif
                if (K - k < 64)  tmp_count = tmp_count - (64 - (K - k));    // remove extra bits
                count += tmp_count;
                //binary_int64_printf(c_bit64);
                //printf(", count = %d \n\n", tmp_count);
            }
            C[i*ldc + j] = (2 * count - K) * mean_val;
        }
    }
}
*/
//----------------------------
#if (defined(__AVX__) && defined(__x86_64__)) || defined(_WIN64)
#define OSXSAVEFlag (1UL<<27)
#define AVXFlag     ((1UL<<28)|OSXSAVEFlag)
#define FMAFlag     ((1UL<<12)|AVXFlag|OSXSAVEFlag)
#define CLMULFlag   ((1UL<< 1)|AVXFlag|OSXSAVEFlag)
#define VAESFlag    ((1UL<<25)|AVXFlag|OSXSAVEFlag)
#ifdef _WIN64
#include <intrin.h>
#include <ammintrin.h>
#include <immintrin.h>
#include <smmintrin.h>
#else    // Linux GCC/Clang
#include <x86intrin.h>
#include <ammintrin.h>
#include <immintrin.h>
#include <smmintrin.h>
#include <cpuid.h>
void asm_cpuid(uint32_t* abcd, uint32_t eax)
{
    uint32_t ebx = 0, edx = 0, ecx = 0;
    // EBX is saved to EDI and later restored
    __asm__("movl %%ebx, %%edi;"
        "cpuid;"
        "xchgl %%ebx, %%edi;"
        : "=D"(ebx),
        "+a"(eax), "+c"(ecx), "=d"(edx));
    abcd[0] = eax;
    abcd[1] = ebx;
    abcd[2] = ecx;
    abcd[3] = edx;
}
#endif
int simd_detect_x86(unsigned int idFeature)
{
    uint32_t regs[4];    // EAX, EBX, ECX, EDX;
#ifdef _WIN32
    __cpuid(regs, 0);
    if (regs[0] > 1U) __cpuid(regs, 1);
#else
    __get_cpuid(0, &regs[0], &regs[1], &regs[2], &regs[3]);
    if(regs[0] > 1U) __get_cpuid(1, &regs[0], &regs[1], &regs[2], &regs[3]);
#endif
    if ((regs[2] & idFeature) != idFeature)
        return 0;
    return 1;
}
int is_fma_avx() {
    static int result = -1;
    if (result == -1) {
        result = simd_detect_x86(AVXFlag);
        if (result == 1) printf(" Used AVX \n");
        else printf(" Not used AVX \n");
    }
    return result;
}
// https://software.intel.com/sites/landingpage/IntrinsicsGuide
void gemm_nn(int M, int N, int K, float ALPHA,
    float *A, int lda,
    float *B, int ldb,
    float *C, int ldc)
{
    int i, j, k;
    if (is_fma_avx() == 1) {    // AVX
        for (i = 0; i < M; ++i) {
            for (k = 0; k < K; ++k) {
                float A_PART = ALPHA*A[i*lda + k];
                __m256 a256, b256, c256, result256;    // AVX
                a256 = _mm256_set1_ps(A_PART);
                for (j = 0; j < N - 8; j += 8) {
                    b256 = _mm256_loadu_ps(&B[k*ldb + j]);
                    c256 = _mm256_loadu_ps(&C[i*ldc + j]);
                    // FMA - Intel Haswell (2013), AMD Piledriver (2012)
                    //result256 = _mm256_fmadd_ps(a256, b256, c256);
                    result256 = _mm256_mul_ps(a256, b256);
                    result256 = _mm256_add_ps(result256, c256);
                    _mm256_storeu_ps(&C[i*ldc + j], result256);
                }
                int prev_end = (N % 8 == 0) ? (N - 8) : (N / 8) * 8;
                for (j = prev_end; j < N; ++j)
                    C[i*ldc + j] += A_PART*B[k*ldb + j];
            }
        }
    }
    else {
        for (i = 0; i < M; ++i) {
            for (k = 0; k < K; ++k) {
                register float A_PART = ALPHA*A[i*lda + k];
                for (j = 0; j < N; ++j) {
                    C[i*ldc + j] += A_PART*B[k*ldb + j];
                }
                /* // SSE
                __m128 a128, b128, c128, result128;    // SSE
                a128 = _mm_set1_ps(A_PART);
                for (j = 0; j < N - 4; j += 4) {
                b128 = _mm_loadu_ps(&B[k*ldb + j]);
                c128 = _mm_loadu_ps(&C[i*ldc + j]);
                //result128 = _mm_fmadd_ps(a128, b128, c128);
                result128 = _mm_mul_ps(a128, b128);
                result128 = _mm_add_ps(result128, c128);
                _mm_storeu_ps(&C[i*ldc + j], result128);
                }
                int prev_end = (N % 4 == 0) ? (N - 4) : (N / 4) * 4;
                for (j = prev_end; j < N; ++j){
                C[i*ldc + j] += A_PART*B[k*ldb + j];
                }
                */
            }
        }
    }
}
void gemm_nt(int M, int N, int K, float ALPHA,
        float *A, int lda,
// http://graphics.stanford.edu/~seander/bithacks.html
// https://stackoverflow.com/questions/17354971/fast-counting-the-number-of-set-bits-in-m128i-register
// https://arxiv.org/pdf/1611.07612.pdf
static inline int popcnt128(__m128i n) {
    const __m128i n_hi = _mm_unpackhi_epi64(n, n);
#ifdef _MSC_VER
    return __popcnt64(_mm_cvtsi128_si64(n)) + __popcnt64(_mm_cvtsi128_si64(n_hi));
#else
    return __popcntq(_mm_cvtsi128_si64(n)) + __popcntq(_mm_cvtsi128_si64(n_hi));
#endif
}
static inline int popcnt256(__m256i n) {
    return popcnt128(_mm256_extractf128_si256(n, 0)) + popcnt128(_mm256_extractf128_si256(n, 1));
}
static inline __m256i count256(__m256i v) {
    __m256i lookup =
        _mm256_setr_epi8(0, 1, 1, 2, 1, 2, 2, 3, 1, 2,
            2, 3, 2, 3, 3, 4, 0, 1, 1, 2, 1, 2, 2, 3,
            1, 2, 2, 3, 2, 3, 3, 4);
    __m256i low_mask = _mm256_set1_epi8(0x0f);
    __m256i lo = _mm256_and_si256(v, low_mask);
    __m256i hi = _mm256_and_si256(_mm256_srli_epi32(v, 4), low_mask);
    __m256i popcnt1 = _mm256_shuffle_epi8(lookup, lo);
    __m256i popcnt2 = _mm256_shuffle_epi8(lookup, hi);
    __m256i total = _mm256_add_epi8(popcnt1, popcnt2);
    return _mm256_sad_epu8(total, _mm256_setzero_si256());
}
static inline int popcnt256_custom(__m256i n) {
    __m256i val = count256(n);
    return val.m256i_i64[0] +
    val.m256i_i64[1] +
    val.m256i_i64[2] +
    val.m256i_i64[3];
}
void gemm_nn_custom_bin_mean_transposed(int M, int N, int K, float ALPHA_UNUSED,
    unsigned char *A, int lda,
    unsigned char *B, int ldb,
    float *C, int ldc, float *mean_arr)
{
    int i;
#if defined(_OPENMP)
    static int max_num_threads = 0;
    if (max_num_threads == 0) {
        max_num_threads = omp_get_max_threads();
        omp_set_num_threads(max_num_threads / 2);
    }
#endif
    #pragma omp parallel for
    for (i = 0; i < M; ++i)
    {   // l.n - filters [16 - 55 - 1024]
        float mean_val = mean_arr[i];
        int j, k;
        __m256i all_1 = _mm256_set1_epi8(255);
        for (j = 0; j < N; ++j) { // out_h*out_w - one channel output size [169 - 173056]
            int count = 0;
            const int bit_step = 256;
            __m256i count_sum = _mm256_set1_epi8(0);
            for (k = 0; k < K; k += bit_step) {   // l.size*l.size*l.c - one filter size [27 - 9216]
                __m256i a_bit256 = _mm256_loadu_si256((__m256i *)(A + (i*lda + k) / 8));
                __m256i b_bit256 = _mm256_loadu_si256((__m256i *)(B + (j*ldb + k) / 8));
                __m256i xor256 = _mm256_xor_si256(a_bit256, b_bit256);  // xnor = not(xor(a,b))
                __m256i c_bit256 = _mm256_andnot_si256(xor256, all_1);  // can be optimized - we can do other NOT for wegihts once and do not do this NOT
                count_sum = _mm256_add_epi64(count256(c_bit256), count_sum);    //  MulaÂ’s algorithm
                //count += popcnt256(c_bit256);
                //binary_int64_printf(c_bit64);
                //printf(", count = %d \n\n", tmp_count);
            }
            // count of 1 bits
            count = count_sum.m256i_i64[0] +
                count_sum.m256i_i64[1] +
                count_sum.m256i_i64[2] +
                count_sum.m256i_i64[3];
            int f1 = (K % bit_step == 0) ? 0 : (bit_step - (K % bit_step));
            count = count - f1;    // remove extra bits (from empty space for align only)
            C[i*ldc + j] = (2 * count - K) * mean_val;
        }
    }
}
static inline float im2col_get_pixel(float *im, int height, int width, int channels,
    int row, int col, int channel, int pad)
{
    row -= pad;
    col -= pad;
    if (row < 0 || col < 0 ||
        row >= height || col >= width) return 0;
    return im[col + width*(row + height*channel)];
}
//From Berkeley Vision's Caffe!
//https://github.com/BVLC/caffe/blob/master/LICENSE
void im2col_cpu_custom(float* data_im,
    int channels, int height, int width,
    int ksize, int stride, int pad, float* data_col)
{
    int c, h, w;
    int height_col = (height + 2 * pad - ksize) / stride + 1;
    int width_col = (width + 2 * pad - ksize) / stride + 1;
    int channels_col = channels * ksize * ksize;
    // optimized version
    if (height_col == height && width_col == width && stride == 1 && pad == 1)
    {
        #pragma omp parallel for
        for (c = 0; c < channels_col; ++c) {
            int w_offset = c % ksize;
            int h_offset = (c / ksize) % ksize;
            int c_im = c / ksize / ksize;
            for (h = pad; h < height_col-pad; ++h) {
                for (w = pad; w < width_col-pad-8; w += 8) {
                    int im_row = h_offset + h - pad;
                    int im_col = w_offset + w - pad;
                    int col_index = (c * height_col + h) * width_col + w;
                    //data_col[col_index] = data_im[im_col + width*(im_row + height*c_im)];
                    __m256 src256 = _mm256_loadu_ps((__m256i *)(&data_im[im_col + width*(im_row + height*c_im)]));
                    _mm256_storeu_ps(&data_col[col_index], src256);
                }
                for (; w < width_col - pad; ++w) {
                    int im_row = h_offset + h - pad;
                    int im_col = w_offset + w - pad;
                    int col_index = (c * height_col + h) * width_col + w;
                    data_col[col_index] = data_im[im_col + width*(im_row + height*c_im)];
                }
            }
            {
                w = 0;
                for (h = 0; h < height_col; ++h) {
                    int im_row = h_offset + h;
                    int im_col = w_offset + w;
                    int col_index = (c * height_col + h) * width_col + w;
                    data_col[col_index] = im2col_get_pixel(data_im, height, width, channels,
                        im_row, im_col, c_im, pad);
                }
            }
            {
                w = width_col-1;
                for (h = 0; h < height_col; ++h) {
                    int im_row = h_offset + h;
                    int im_col = w_offset + w;
                    int col_index = (c * height_col + h) * width_col + w;
                    data_col[col_index] = im2col_get_pixel(data_im, height, width, channels,
                        im_row, im_col, c_im, pad);
                }
            }
            {
                h = 0;
                for (w = 0; w < width_col; ++w) {
                    int im_row = h_offset + h;
                    int im_col = w_offset + w;
                    int col_index = (c * height_col + h) * width_col + w;
                    data_col[col_index] = im2col_get_pixel(data_im, height, width, channels,
                            im_row, im_col, c_im, pad);
                }
            }
            {
                h = height_col-1;
                for (w = 0; w < width_col; ++w) {
                    int im_row = h_offset + h;
                    int im_col = w_offset + w;
                    int col_index = (c * height_col + h) * width_col + w;
                    data_col[col_index] = im2col_get_pixel(data_im, height, width, channels,
                        im_row, im_col, c_im, pad);
                }
            }
        }
    }
    else {
        //printf("\n Error: is no non-optimized version \n");
        im2col_cpu(data_im, channels, height, width, ksize, stride, pad, data_col);
    }
}
void activate_array_cpu_custom(float *x, const int n, const ACTIVATION a)
{
    int i;
    if (a == LINEAR)
    {}
    else if (a == LEAKY)
    {
        __m256i all256_sing1 = _mm256_set_epi32(0x80000000, 0x80000000, 0x80000000, 0x80000000, 0x80000000, 0x80000000, 0x80000000, 0x80000000);
        __m256 all256_01 = _mm256_set1_ps(0.1F);
        for (i = 0; i < n; i += 8) {
            //x[i] = (x[i]>0) ? x[i] : .1*x[i];
            __m256 src256 = _mm256_loadu_ps((__m256 *)(&x[i]));
            __m256 mult256 = _mm256_mul_ps((src256), all256_01); // mult * 0.1
            __m256i sign256 = _mm256_and_si256(_mm256_castps_si256(src256), all256_sing1); // check sign in 8 x 32-bit floats
            __m256 result256 = _mm256_blendv_ps(src256, mult256, _mm256_castsi256_ps(sign256)); // (sign>0) ? src : mult;
            _mm256_storeu_ps((__m256 *)(&x[i]), result256);
        }
        for (; i < n; ++i) {
            x[i] = (x[i]>0) ? x[i] : .1*x[i];
        }
    }
    else {
        for (i = 0; i < n; ++i) {
            x[i] = activate(x[i], a);
        }
    }
}
void float_to_bit(float *src, unsigned char *dst, size_t size)
{
    size_t dst_size = size / 8 + 1;
    memset(dst, 0, dst_size);
    size_t i;
    __m256i all256_sing1 = _mm256_set_epi32(0x80000000, 0x80000000, 0x80000000, 0x80000000, 0x80000000, 0x80000000, 0x80000000, 0x80000000);
    for (i = 0; i < size; i+=8)
    {
        __m256i src256 = _mm256_loadu_si256((__m256i *)(&src[i]));
        __m256i result256 = _mm256_and_si256(src256, all256_sing1); // check sign in 8 x 32-bit floats
        uint32_t mask = _mm256_movemask_ps(_mm256_castsi256_ps(result256)); // (val >= 0) ? 0 : 1
        mask = ~mask;   // inverse mask,  (val >= 0) ? 1 : 0
        dst[i / 8] = mask;
    }
}
static inline void transpose4x4_SSE(float *A, float *B, const int lda, const int ldb)
{
    __m128 row1 = _mm_load_ps(&A[0 * lda]);
    __m128 row2 = _mm_load_ps(&A[1 * lda]);
    __m128 row3 = _mm_load_ps(&A[2 * lda]);
    __m128 row4 = _mm_load_ps(&A[3 * lda]);
    _MM_TRANSPOSE4_PS(row1, row2, row3, row4);
    _mm_store_ps(&B[0 * ldb], row1);
    _mm_store_ps(&B[1 * ldb], row2);
    _mm_store_ps(&B[2 * ldb], row3);
    _mm_store_ps(&B[3 * ldb], row4);
}
void transpose_block_SSE4x4(float *A, float *B, const int n, const int m,
    const int lda, const int ldb, const int block_size)
{
    int i;
    if (block_size % 4 == 0) {
        #pragma omp parallel for
        for (i = 0; i < n; i += block_size) {
            int j, i2, j2;
            for (j = 0; j < m; j += block_size) {
                int max_i2 = i + block_size < n ? i + block_size : n;
                int max_j2 = j + block_size < m ? j + block_size : m;
                for (i2 = i; i2 < max_i2; i2 += 4) {
                    for (j2 = j; j2 < max_j2; j2 += 4) {
                        transpose4x4_SSE(&A[i2*lda + j2], &B[j2*ldb + i2], lda, ldb);
                    }
                }
            }
        }
    }
    else {
        #pragma omp parallel for
        for (i = 0; i < n; i += block_size) {
            int j, i2, j2;
            for (j = 0; j < m; j += block_size) {
                int max_i2 = i + block_size < n ? i + block_size : n;
                int max_j2 = j + block_size < m ? j + block_size : m;
                for (i2 = i; i2 < max_i2; ++i2) {
                    for (j2 = j; j2 < max_j2; ++j2) {
                        B[j2*ldb + i2] = A[i2*lda + j2];
                    }
                }
            }
        }
    }
}
#else
void gemm_nn(int M, int N, int K, float ALPHA,
    float *A, int lda,
    float *B, int ldb,
    float *C, int ldc)
{
    int i, j, k;
    for (i = 0; i < M; ++i) {
        for (k = 0; k < K; ++k) {
            register float A_PART = ALPHA*A[i*lda + k];
            for (j = 0; j < N; ++j) {
                C[i*ldc + j] += A_PART*B[k*ldb + j];
            }
        }
    }
}
void gemm_nn_custom_bin_mean_transposed(int M, int N, int K, float ALPHA_UNUSED,
    unsigned char *A, int lda,
    unsigned char *B, int ldb,
    float *C, int ldc, float *mean_arr)
{
    int i, j, k, h;
#pragma omp parallel for
    for (i = 0; i < M; ++i) {   // l.n - filters [16 - 55 - 1024]
        float mean_val = mean_arr[i];
        for (j = 0; j < N; ++j) { // out_h*out_w - one channel output size [169 - 173056]
            int count = 0;
            for (k = 0; k < K; k += 64) {   // l.size*l.size*l.c - one filter size [27 - 9216]
                uint64_t a_bit64 = *((uint64_t *)(A + (i*lda + k) / 8));
                uint64_t b_bit64 = *((uint64_t *)(B + (j*ldb + k) / 8));
                uint64_t c_bit64 = xnor_int64(a_bit64, b_bit64);
#ifdef WIN32
                int tmp_count = __popcnt64(c_bit64);
#else
                int tmp_count = __builtin_popcountll(c_bit64);
#endif
                if (K - k < 64)  tmp_count = tmp_count - (64 - (K - k));    // remove extra bits
                count += tmp_count;
                //binary_int64_printf(c_bit64);
                //printf(", count = %d \n\n", tmp_count);
            }
            C[i*ldc + j] = (2 * count - K) * mean_val;
        }
    }
}
//From Berkeley Vision's Caffe!
//https://github.com/BVLC/caffe/blob/master/LICENSE
void im2col_cpu_custom(float* data_im,
    int channels, int height, int width,
    int ksize, int stride, int pad, float* data_col)
{
    int c, h, w;
    int height_col = (height + 2 * pad - ksize) / stride + 1;
    int width_col = (width + 2 * pad - ksize) / stride + 1;
    int channels_col = channels * ksize * ksize;
    // optimized version
    if (height_col == height && width_col == width && stride == 1 && pad == 1)
    {
        #pragma omp parallel for
        for (c = 0; c < channels_col; ++c) {
            int w_offset = c % ksize;
            int h_offset = (c / ksize) % ksize;
            int c_im = c / ksize / ksize;
            for (h = pad; h < height_col - pad; ++h) {
                for (w = pad; w < width_col - pad; ++w) {
                    int im_row = h_offset + h - pad;
                    int im_col = w_offset + w - pad;
                    int col_index = (c * height_col + h) * width_col + w;
                    data_col[col_index] = data_im[im_col + width*(im_row + height*c_im)];
    }
                for (; w < width_col - pad; ++w) {
                    int im_row = h_offset + h - pad;
                    int im_col = w_offset + w - pad;
                    int col_index = (c * height_col + h) * width_col + w;
                    data_col[col_index] = data_im[im_col + width*(im_row + height*c_im)];
                }
}
            {
                w = 0;
                for (h = 0; h < height_col; ++h) {
                    int im_row = h_offset + h;
                    int im_col = w_offset + w;
                    int col_index = (c * height_col + h) * width_col + w;
                    data_col[col_index] = im2col_get_pixel(data_im, height, width, channels,
                        im_row, im_col, c_im, pad);
                }
            }
            {
                w = width_col - 1;
                for (h = 0; h < height_col; ++h) {
                    int im_row = h_offset + h;
                    int im_col = w_offset + w;
                    int col_index = (c * height_col + h) * width_col + w;
                    data_col[col_index] = im2col_get_pixel(data_im, height, width, channels,
                        im_row, im_col, c_im, pad);
                }
            }
            {
                h = 0;
                for (w = 0; w < width_col; ++w) {
                    int im_row = h_offset + h;
                    int im_col = w_offset + w;
                    int col_index = (c * height_col + h) * width_col + w;
                    data_col[col_index] = im2col_get_pixel(data_im, height, width, channels,
                        im_row, im_col, c_im, pad);
                }
            }
            {
                h = height_col - 1;
                for (w = 0; w < width_col; ++w) {
                    int im_row = h_offset + h;
                    int im_col = w_offset + w;
                    int col_index = (c * height_col + h) * width_col + w;
                    data_col[col_index] = im2col_get_pixel(data_im, height, width, channels,
                        im_row, im_col, c_im, pad);
                }
            }
        }
    }
    else {
        //printf("\n Error: is no non-optimized version \n");
        im2col_cpu(data_im, channels, height, width, ksize, stride, pad, data_col);
    }
}
void activate_array_cpu_custom(float *x, const int n, const ACTIVATION a)
{
    int i;
    if (a == LINEAR)
    {
    }
    else if (a == LEAKY)
    {
        for (i = 0; i < n; ++i) {
            x[i] = (x[i]>0) ? x[i] : .1*x[i];
        }
    }
    else {
        for (i = 0; i < n; ++i) {
            x[i] = activate(x[i], a);
        }
    }
}
void float_to_bit(float *src, unsigned char *dst, size_t size)
{
    size_t dst_size = size / 8 + 1;
    memset(dst, 0, dst_size);
    size_t i;
    char *byte_arr = calloc(size, sizeof(char));
    for (i = 0; i < size; ++i) {
        if (src[i] > 0) byte_arr[i] = 1;
    }
    //for (i = 0; i < size; ++i) {
    //    dst[i / 8] |= byte_arr[i] << (i % 8);
    //}
    for (i = 0; i < size; i += 8) {
        char dst_tmp = 0;
        dst_tmp |= byte_arr[i + 0] << 0;
        dst_tmp |= byte_arr[i + 1] << 1;
        dst_tmp |= byte_arr[i + 2] << 2;
        dst_tmp |= byte_arr[i + 3] << 3;
        dst_tmp |= byte_arr[i + 4] << 4;
        dst_tmp |= byte_arr[i + 5] << 5;
        dst_tmp |= byte_arr[i + 6] << 6;
        dst_tmp |= byte_arr[i + 7] << 7;
        dst[i / 8] = dst_tmp;
    }
    free(byte_arr);
}
static inline void transpose_scalar_block(float *A, float *B, const int lda, const int ldb, const int block_size)
{
    int i, j;
    //#pragma omp parallel for
    for (i = 0; i<block_size; i++) {
        for (j = 0; j<block_size; j++) {
            B[j*ldb + i] = A[i*lda + j];
        }
    }
}
void transpose_block_SSE4x4(float *A, float *B, const int n, const int m,
    const int lda, const int ldb, const int block_size)
{
    int i;
    #pragma omp parallel for
    for (i = 0; i < n; i += block_size) {
        int j, i2, j2;
        for (j = 0; j < m; j += block_size) {
            int max_i2 = i + block_size < n ? i + block_size : n;
            int max_j2 = j + block_size < m ? j + block_size : m;
            for (i2 = i; i2 < max_i2; ++i2) {
                for (j2 = j; j2 < max_j2; ++j2) {
                    B[j2*ldb + i2] = A[i2*lda + j2];
                }
                }
            }
        }
}
#endif    // __x86_64
void gemm_nt(int M, int N, int K, float ALPHA,
        float *A, int lda,
        float *B, int ldb,
        float *C, int ldc)
{
@@ -43,8 +975,8 @@
    }
}
void gemm_tn(int M, int N, int K, float ALPHA,
        float *A, int lda,
void gemm_tn(int M, int N, int K, float ALPHA,
        float *A, int lda,
        float *B, int ldb,
        float *C, int ldc)
{
@@ -59,8 +991,8 @@
    }
}
void gemm_tt(int M, int N, int K, float ALPHA,
        float *A, int lda,
void gemm_tt(int M, int N, int K, float ALPHA,
        float *A, int lda,
        float *B, int ldb,
        float *C, int ldc)
{
@@ -77,221 +1009,69 @@
}
void gemm_cpu(int TA, int TB, int M, int N, int K, float ALPHA,
        float *A, int lda,
void gemm_cpu(int TA, int TB, int M, int N, int K, float ALPHA,
        float *A, int lda,
        float *B, int ldb,
        float BETA,
        float *C, int ldc)
{
    //printf("cpu: %d %d %d %d %d %f %d %d %f %d\n",TA, TB, M, N, K, ALPHA, lda, ldb, BETA, ldc);
    int i, j;
    for(i = 0; i < M; ++i){
        for(j = 0; j < N; ++j){
            C[i*ldc + j] *= BETA;
    if (BETA != 1){
        int i, j;
        for(i = 0; i < M; ++i){
            for(j = 0; j < N; ++j){
                C[i*ldc + j] *= BETA;
            }
        }
    }
    if(!TA && !TB)
        gemm_nn(M, N, K, ALPHA,A,lda, B, ldb,C,ldc);
    else if(TA && !TB)
        gemm_tn(M, N, K, ALPHA,A,lda, B, ldb,C,ldc);
    else if(!TA && TB)
        gemm_nt(M, N, K, ALPHA,A,lda, B, ldb,C,ldc);
    else
        gemm_tt(M, N, K, ALPHA,A,lda, B, ldb,C,ldc);
    int t;
    #pragma omp parallel for
    for (t = 0; t < M; ++t) {
        if (!TA && !TB)
            gemm_nn(1, N, K, ALPHA, A + t*lda, lda, B, ldb, C + t*ldc, ldc);
        else if (TA && !TB)
            gemm_tn(1, N, K, ALPHA, A + t, lda, B, ldb, C + t*ldc, ldc);
        else if (!TA && TB)
            gemm_nt(1, N, K, ALPHA, A + t*lda, lda, B, ldb, C + t*ldc, ldc);
        else
            gemm_tt(1, N, K, ALPHA, A + t, lda, B, ldb, C + t*ldc, ldc);
    }
}
#ifdef GPU
#include "opencl.h"
#include <math.h>
#include <clBLAS.h>
#define STR_HELPER(x) #x
#define STR(x) STR_HELPER(x)
#ifdef __APPLE__
#define BLOCK 1
#else
#define BLOCK 16
#endif
cl_kernel get_gemm_kernel()
{
    static int init = 0;
    static cl_kernel gemm_kernel;
    if(!init){
        gemm_kernel = get_kernel("src/gemm.cl", "gemm", "-D BLOCK=" STR(BLOCK) );
        init = 1;
    }
    return gemm_kernel;
}
cl_kernel get_gemm_nt_kernel()
{
    static int init = 0;
    static cl_kernel gemm_kernel;
    if(!init){
        gemm_kernel = get_kernel("src/gemm_new.cl", "gemm_nt", "-D BLOCK=" STR(BLOCK) );
        init = 1;
    }
    return gemm_kernel;
}
cl_kernel get_gemm_tn_kernel()
{
    static int init = 0;
    static cl_kernel gemm_kernel;
    if(!init){
        gemm_kernel = get_kernel("src/gemm_new.cl", "gemm_tn", "-D BLOCK=" STR(BLOCK) );
        init = 1;
    }
    return gemm_kernel;
}
cl_kernel get_gemm_nn_kernel()
{
    static int init = 0;
    static cl_kernel gemm_kernel;
    if(!init){
        gemm_kernel = get_kernel("src/gemm_new.cl", "gemm_nn", "-D BLOCK=" STR(BLOCK) );
        init = 1;
    }
    return gemm_kernel;
}
void gemm_ongpu_new(int TA, int TB, int M, int N, int K, float ALPHA,
        cl_mem A_gpu, int lda,
        cl_mem B_gpu, int ldb,
void gemm_ongpu(int TA, int TB, int M, int N, int K, float ALPHA,
        float *A_gpu, int lda,
        float *B_gpu, int ldb,
        float BETA,
        cl_mem C_gpu, int ldc);
void gemm_ongpu_old(int TA, int TB, int M, int N, int K, float ALPHA,
        cl_mem A_gpu, int lda,
        cl_mem B_gpu, int ldb,
        float BETA,
        cl_mem C_gpu, int ldc);
void gemm_ongpu(int TA, int TB, int M, int N, int K, float ALPHA,
        cl_mem A_gpu, int lda,
        cl_mem B_gpu, int ldb,
        float BETA,
        cl_mem C_gpu, int ldc)
        float *C_gpu, int ldc)
{
    cl_setup();
    cl_command_queue queue = cl.queue;
    cl_event event;
    cl.error = clblasSgemm(clblasRowMajor, TA?clblasTrans:clblasNoTrans, TB?clblasTrans:clblasNoTrans,M, N, K,ALPHA, A_gpu, 0, lda,B_gpu, 0, ldb,BETA, C_gpu, 0, ldc,1, &queue, 0, NULL, &event);
    //gemm_ongpu_new(TA, TB, M, N, K, ALPHA, A_gpu, lda, B_gpu, ldb, BETA, C_gpu, ldc);
    cublasHandle_t handle = blas_handle();
    cudaError_t stream_status = cublasSetStream(handle, get_cuda_stream());
    cudaError_t status = cublasSgemm(handle, (TB ? CUBLAS_OP_T : CUBLAS_OP_N),
            (TA ? CUBLAS_OP_T : CUBLAS_OP_N), N, M, K, &ALPHA, B_gpu, ldb, A_gpu, lda, &BETA, C_gpu, ldc);
    check_error(status);
}
void gemm_ongpu_new(int TA, int TB, int M, int N, int K, float ALPHA,
        cl_mem A_gpu, int lda,
        cl_mem B_gpu, int ldb,
        float BETA,
        cl_mem C_gpu, int ldc)
{
    //printf("gpu: %d %d %d %d %d\n",TA, TB, M, N, K);
    cl_setup();
    cl_kernel      gemm_kernel = get_gemm_kernel();
    if(!TA && !TB) gemm_kernel = get_gemm_nn_kernel();
    if(!TA && TB)  gemm_kernel = get_gemm_nt_kernel();
    if(TA && !TB)  gemm_kernel = get_gemm_tn_kernel();
    cl_command_queue queue = cl.queue;
    cl_uint i = 0;
    cl.error = clSetKernelArg(gemm_kernel, i++, sizeof(TA), (void*) &TA);
    cl.error = clSetKernelArg(gemm_kernel, i++, sizeof(TB), (void*) &TB);
    cl.error = clSetKernelArg(gemm_kernel, i++, sizeof(M), (void*) &M);
    cl.error = clSetKernelArg(gemm_kernel, i++, sizeof(N), (void*) &N);
    cl.error = clSetKernelArg(gemm_kernel, i++, sizeof(K), (void*) &K);
    cl.error = clSetKernelArg(gemm_kernel, i++, sizeof(ALPHA), (void*) &ALPHA);
    cl.error = clSetKernelArg(gemm_kernel, i++, sizeof(A_gpu), (void*) &A_gpu);
    cl.error = clSetKernelArg(gemm_kernel, i++, sizeof(lda), (void*) &lda);
    cl.error = clSetKernelArg(gemm_kernel, i++, sizeof(B_gpu), (void*) &B_gpu);
    cl.error = clSetKernelArg(gemm_kernel, i++, sizeof(ldb), (void*) &ldb);
    cl.error = clSetKernelArg(gemm_kernel, i++, sizeof(BETA), (void*) &BETA);
    cl.error = clSetKernelArg(gemm_kernel, i++, sizeof(C_gpu), (void*) &C_gpu);
    cl.error = clSetKernelArg(gemm_kernel, i++, sizeof(ldc), (void*) &ldc);
    check_error(cl);
    const size_t global_size[] = {ceil((float)N/BLOCK)*BLOCK, ceil((float)M/BLOCK)*BLOCK};
    const size_t local_size[] = {BLOCK, BLOCK};
    clEnqueueNDRangeKernel(queue, gemm_kernel, 2, 0, global_size, local_size, 0, 0, 0);
    check_error(cl);
}
void gemm_ongpu_old(int TA, int TB, int M, int N, int K, float ALPHA,
        cl_mem A_gpu, int lda,
        cl_mem B_gpu, int ldb,
        float BETA,
        cl_mem C_gpu, int ldc)
{
    //printf("gpu: %d %d %d %d %d\n",TA, TB, M, N, K);
    cl_setup();
    cl_kernel gemm_kernel = get_gemm_kernel();
    cl_command_queue queue = cl.queue;
    cl_uint i = 0;
    cl.error = clSetKernelArg(gemm_kernel, i++, sizeof(TA), (void*) &TA);
    cl.error = clSetKernelArg(gemm_kernel, i++, sizeof(TB), (void*) &TB);
    cl.error = clSetKernelArg(gemm_kernel, i++, sizeof(M), (void*) &M);
    cl.error = clSetKernelArg(gemm_kernel, i++, sizeof(N), (void*) &N);
    cl.error = clSetKernelArg(gemm_kernel, i++, sizeof(K), (void*) &K);
    cl.error = clSetKernelArg(gemm_kernel, i++, sizeof(ALPHA), (void*) &ALPHA);
    cl.error = clSetKernelArg(gemm_kernel, i++, sizeof(A_gpu), (void*) &A_gpu);
    cl.error = clSetKernelArg(gemm_kernel, i++, sizeof(lda), (void*) &lda);
    cl.error = clSetKernelArg(gemm_kernel, i++, sizeof(B_gpu), (void*) &B_gpu);
    cl.error = clSetKernelArg(gemm_kernel, i++, sizeof(ldb), (void*) &ldb);
    cl.error = clSetKernelArg(gemm_kernel, i++, sizeof(BETA), (void*) &BETA);
    cl.error = clSetKernelArg(gemm_kernel, i++, sizeof(C_gpu), (void*) &C_gpu);
    cl.error = clSetKernelArg(gemm_kernel, i++, sizeof(ldc), (void*) &ldc);
    check_error(cl);
    const size_t global_size[] = {ceil((float)N/BLOCK)*BLOCK, ceil((float)M/BLOCK)*BLOCK};
    const size_t local_size[] = {BLOCK, BLOCK};
    clEnqueueNDRangeKernel(queue, gemm_kernel, 2, 0, global_size, local_size, 0, 0, 0);
    check_error(cl);
}
void gemm_gpu(int TA, int TB, int M, int N, int K, float ALPHA,
        float *A, int lda,
void gemm_gpu(int TA, int TB, int M, int N, int K, float ALPHA,
        float *A, int lda,
        float *B, int ldb,
        float BETA,
        float *C, int ldc)
{
    cl_setup();
    cl_context context = cl.context;
    cl_command_queue queue = cl.queue;
    size_t size = sizeof(float)*(TA ? lda*K:lda*M);
    cl_mem A_gpu = clCreateBuffer(context,
            CL_MEM_READ_ONLY|CL_MEM_COPY_HOST_PTR,
            size, A, &cl.error);
    check_error(cl);
    size = sizeof(float)*(TB ? ldb*N:ldb*K);
    cl_mem B_gpu = clCreateBuffer(context,
            CL_MEM_READ_ONLY|CL_MEM_COPY_HOST_PTR,
            size, B, &cl.error);
    check_error(cl);
    size = sizeof(float)*(ldc*M);
    cl_mem C_gpu = clCreateBuffer(context,
            CL_MEM_READ_WRITE|CL_MEM_COPY_HOST_PTR,
            size, C, &cl.error);
    check_error(cl);
    float *A_gpu = cuda_make_array(A, (TA ? lda*K:lda*M));
    float *B_gpu = cuda_make_array(B, (TB ? ldb*N : ldb*K));
    float *C_gpu = cuda_make_array(C, ldc*M);
    gemm_ongpu(TA, TB, M, N, K, ALPHA, A_gpu, lda, B_gpu, ldb, BETA, C_gpu, ldc);
    clEnqueueReadBuffer(queue, C_gpu, CL_TRUE, 0, size, C, 0, 0, 0);
    check_error(cl);
    clReleaseMemObject(A_gpu);
    clReleaseMemObject(B_gpu);
    clReleaseMemObject(C_gpu);
    cuda_pull_array(C_gpu, C, ldc*M);
    cuda_free(A_gpu);
    cuda_free(B_gpu);
    cuda_free(C_gpu);
}
#include <stdio.h>
@@ -325,7 +1105,7 @@
void time_ongpu(int TA, int TB, int m, int k, int n)
{
    int iter = 128;
    int iter = 10;
    float *a = random_matrix(m,k);
    float *b = random_matrix(k,n);
@@ -334,28 +1114,30 @@
    float *c = random_matrix(m,n);
    cl_mem a_cl = cl_make_array(a, m*k);
    cl_mem b_cl = cl_make_array(b, k*n);
    cl_mem c_cl = cl_make_array(c, m*n);
    float *a_cl = cuda_make_array(a, m*k);
    float *b_cl = cuda_make_array(b, k*n);
    float *c_cl = cuda_make_array(c, m*n);
    int i;
    clock_t start = clock(), end;
    for(i = 0; i<iter; ++i){
        gemm_ongpu(TA,TB,m,n,k,1,a_cl,lda,b_cl,ldb,1,c_cl,n);
        cudaThreadSynchronize();
    }
    double flop = m*n*(2.*k+3.)*iter;
    double flop = ((double)m)*n*(2.*k + 2.)*iter;
    double gflop = flop/pow(10., 9);
    end = clock();
    double seconds = sec(end-start);
    printf("Matrix Multiplication %dx%d * %dx%d, TA=%d, TB=%d: %lf s, %lf GFLOPS\n",m,k,k,n, TA, TB, seconds, gflop/seconds);
    clReleaseMemObject(a_cl);
    clReleaseMemObject(b_cl);
    clReleaseMemObject(c_cl);
    cuda_free(a_cl);
    cuda_free(b_cl);
    cuda_free(c_cl);
    free(a);
    free(b);
    free(c);
}
void test_gpu_accuracy(int TA, int TB, int m, int k, int n)
{
    srand(0);
@@ -375,8 +1157,11 @@
    int i;
    //pm(m,k,b);
    gemm_gpu(TA,TB,m,n,k,1,a,lda,b,ldb,1,c_gpu,n);
    //printf("GPU\n");
    //pm(m, n, c_gpu);
    gemm_cpu(TA,TB,m,n,k,1,a,lda,b,ldb,1,c,n);
    //printf("\n\nCPU\n");
    //pm(m, n, c);
    double sse = 0;
    for(i = 0; i < m*n; ++i) {
@@ -390,50 +1175,43 @@
    free(c_gpu);
}
void test_gpu_blas()
int test_gpu_blas()
{
    /*
    test_gpu_accuracy(0,0,10,576,75);
       test_gpu_accuracy(0,0,10,576,75);
    test_gpu_accuracy(0,0,17,10,10);
    test_gpu_accuracy(1,0,17,10,10);
    test_gpu_accuracy(0,1,17,10,10);
    test_gpu_accuracy(1,1,17,10,10);
       test_gpu_accuracy(0,0,17,10,10);
       test_gpu_accuracy(1,0,17,10,10);
       test_gpu_accuracy(0,1,17,10,10);
       test_gpu_accuracy(1,1,17,10,10);
    test_gpu_accuracy(0,0,1000,10,100);
    test_gpu_accuracy(1,0,1000,10,100);
    test_gpu_accuracy(0,1,1000,10,100);
    test_gpu_accuracy(1,1,1000,10,100);
    */
    test_gpu_accuracy(0,0,131,4093,1199);
    test_gpu_accuracy(0,1,131,4093,1199);
    test_gpu_accuracy(1,0,131,4093,1199);
    test_gpu_accuracy(1,1,131,4093,1199);
       test_gpu_accuracy(0,0,1000,10,100);
       test_gpu_accuracy(1,0,1000,10,100);
       test_gpu_accuracy(0,1,1000,10,100);
       test_gpu_accuracy(1,1,1000,10,100);
    time_ongpu(0,0,1024,1024,1024);
    time_ongpu(0,1,1024,1024,1024);
    time_ongpu(1,0,1024,1024,1024);
    time_ongpu(1,1,1024,1024,1024);
       test_gpu_accuracy(0,0,10,10,10);
    time_ongpu(0,0,128,4096,1200);
    time_ongpu(0,1,128,4096,1200);
    time_ongpu(1,0,128,4096,1200);
    time_ongpu(1,1,128,4096,1200);
    /*
       time_gpu_random_matrix(0,0,1000,1000,100);
       time_random_matrix(0,0,1000,1000,100);
       time_gpu_random_matrix(0,1,1000,1000,100);
       time_random_matrix(0,1,1000,1000,100);
       time_gpu_random_matrix(1,0,1000,1000,100);
       time_random_matrix(1,0,1000,1000,100);
       time_gpu_random_matrix(1,1,1000,1000,100);
       time_random_matrix(1,1,1000,1000,100);
       time_ongpu(0,0,64,2916,363);
       time_ongpu(0,0,64,2916,363);
       time_ongpu(0,0,64,2916,363);
       time_ongpu(0,0,192,729,1600);
       time_ongpu(0,0,384,196,1728);
       time_ongpu(0,0,256,196,3456);
       time_ongpu(0,0,256,196,2304);
       time_ongpu(0,0,128,4096,12544);
       time_ongpu(0,0,128,4096,4096);
     */
    time_ongpu(0,0,64,75,12544);
    time_ongpu(0,0,64,75,12544);
    time_ongpu(0,0,64,75,12544);
    time_ongpu(0,0,64,576,12544);
    time_ongpu(0,0,256,2304,784);
    time_ongpu(1,1,2304,256,784);
    time_ongpu(0,0,512,4608,196);
    time_ongpu(1,1,4608,512,196);
    return 0;
}
#endif