Fixed - use individual track_id for each class of object

AlexeyAB

2017-08-08 4528f9b4b49dc701d3de7b38fa59c17c41702679

 src/yolo_console_dll.cpp

@@ -4,6 +4,7 @@
#include <vector>
#include <fstream>
#include <thread>
#include <atomic>

#define OPENCV

@@ -25,11 +26,17 @@
void draw_boxes(cv::Mat mat_img, std::vector<bbox_t> result_vec, std::vector<std::string> obj_names, unsigned int wait_msec = 0) {
   for (auto &i : result_vec) {
      cv::Scalar color(60, 160, 260);
      cv::rectangle(mat_img, cv::Rect(i.x, i.y, i.w, i.h), color, 3);
      if(obj_names.size() > i.obj_id)
         putText(mat_img, obj_names[i.obj_id], cv::Point2f(i.x, i.y - 10), cv::FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL, 1, color);
      if(i.track_id > 0)
         putText(mat_img, std::to_string(i.track_id), cv::Point2f(i.x+5, i.y + 15), cv::FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL, 1, color);
      cv::rectangle(mat_img, cv::Rect(i.x, i.y, i.w, i.h), color, 5);
      if (obj_names.size() > i.obj_id) {
         std::string obj_name = obj_names[i.obj_id];
         if (i.track_id > 0) obj_name += " - " + std::to_string(i.track_id);
         cv::Size const text_size = getTextSize(obj_name, cv::FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL, 1.2, 2, 0);
         int const max_width = (text_size.width > i.w + 2) ? text_size.width : (i.w + 2);
         cv::rectangle(mat_img, cv::Point2f(std::max((int)i.x - 3, 0), std::max((int)i.y - 30, 0)), 
            cv::Point2f(std::min((int)i.x + max_width, mat_img.cols-1), std::min((int)i.y, mat_img.rows-1)), 
            color, CV_FILLED, 8, 0);
         putText(mat_img, obj_name, cv::Point2f(i.x, i.y - 10), cv::FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL, 1.2, cv::Scalar(0, 0, 0), 2);
      }
   }
   cv::imshow("window name", mat_img);
   cv::waitKey(wait_msec);
@@ -72,16 +79,21 @@
      try {
#ifdef OPENCV
         std::string const file_ext = filename.substr(filename.find_last_of(".") + 1);
         if (file_ext == "avi" || file_ext == "mp4" || file_ext == "mjpg" || file_ext == "mov") {  // video file
         std::string const protocol = filename.substr(0, 4);
         if (file_ext == "avi" || file_ext == "mp4" || file_ext == "mjpg" || file_ext == "mov" ||  // video file
            protocol == "rtsp" || protocol == "http") // video network stream
         {
            cv::Mat frame, prev_frame, det_frame;
            std::vector<bbox_t> result_vec, thread_result_vec;
            detector.nms = 0.02; // comment it - if track_id is not required
            std::thread td([]() {});
            for (cv::VideoCapture cap(filename); cap >> frame, cap.isOpened();) {
            std::atomic<int> ready_flag = false;
            cv::VideoCapture cap(filename);
            for (; cap >> frame, cap.isOpened();) {
               td.join();
               result_vec = thread_result_vec;
               det_frame = frame;
               td = std::thread([&]() { thread_result_vec = detector.detect(det_frame, 0.2, true); });
               td = std::thread([&]() { thread_result_vec = detector.detect(det_frame, 0.2, true); ready_flag = true; });

               if (!prev_frame.empty()) {
                  result_vec = detector.tracking(result_vec);  // comment it - if track_id is not required
@@ -89,6 +101,8 @@
                  show_result(result_vec, obj_names);
               }
               prev_frame = frame;
               //if (protocol == "rtsp" || protocol == "http") do { cap.grab(); } while (!ready_flag);   // use if cam-fps 2x or more than dnn-fps
               ready_flag = false;
            }
         }
         else if (file_ext == "txt") { // list of image files