temp

Edmond Yoo

2018-09-15 5ba91c38708b5af6e227c0742426b805d39bfafe

 src/box.c

@@ -232,7 +232,7 @@

typedef struct{
    int index;
    int class;
    int class_id;
    float **probs;
} sortable_bbox;

@@ -240,26 +240,26 @@
{
    sortable_bbox a = *(sortable_bbox *)pa;
    sortable_bbox b = *(sortable_bbox *)pb;
    float diff = a.probs[a.index][b.class] - b.probs[b.index][b.class];
    float diff = a.probs[a.index][b.class_id] - b.probs[b.index][b.class_id];
    if(diff < 0) return 1;
    else if(diff > 0) return -1;
    return 0;
}

void do_nms_sort(box *boxes, float **probs, int total, int classes, float thresh)
void do_nms_sort_v2(box *boxes, float **probs, int total, int classes, float thresh)
{
    int i, j, k;
    sortable_bbox *s = calloc(total, sizeof(sortable_bbox));

    for(i = 0; i < total; ++i){
        s[i].index = i;       
        s[i].class = 0;
        s[i].class_id = 0;
        s[i].probs = probs;
    }

    for(k = 0; k < classes; ++k){
        for(i = 0; i < total; ++i){
            s[i].class = k;
            s[i].class_id = k;
        }
        qsort(s, total, sizeof(sortable_bbox), nms_comparator);
        for(i = 0; i < total; ++i){
@@ -276,6 +276,92 @@
    free(s);
}

int nms_comparator_v3(const void *pa, const void *pb)
{
    detection a = *(detection *)pa;
    detection b = *(detection *)pb;
    float diff = 0;
    if (b.sort_class >= 0) {
        diff = a.prob[b.sort_class] - b.prob[b.sort_class];
    }
    else {
        diff = a.objectness - b.objectness;
    }
    if (diff < 0) return 1;
    else if (diff > 0) return -1;
    return 0;
}

void do_nms_obj(detection *dets, int total, int classes, float thresh)
{
    int i, j, k;
    k = total - 1;
    for (i = 0; i <= k; ++i) {
        if (dets[i].objectness == 0) {
            detection swap = dets[i];
            dets[i] = dets[k];
            dets[k] = swap;
            --k;
            --i;
        }
    }
    total = k + 1;

    for (i = 0; i < total; ++i) {
        dets[i].sort_class = -1;
    }

    qsort(dets, total, sizeof(detection), nms_comparator_v3);
    for (i = 0; i < total; ++i) {
        if (dets[i].objectness == 0) continue;
        box a = dets[i].bbox;
        for (j = i + 1; j < total; ++j) {
            if (dets[j].objectness == 0) continue;
            box b = dets[j].bbox;
            if (box_iou(a, b) > thresh) {
                dets[j].objectness = 0;
                for (k = 0; k < classes; ++k) {
                    dets[j].prob[k] = 0;
                }
            }
        }
    }
}

void do_nms_sort(detection *dets, int total, int classes, float thresh)
{
    int i, j, k;
    k = total - 1;
    for (i = 0; i <= k; ++i) {
        if (dets[i].objectness == 0) {
            detection swap = dets[i];
            dets[i] = dets[k];
            dets[k] = swap;
            --k;
            --i;
        }
    }
    total = k + 1;

    for (k = 0; k < classes; ++k) {
        for (i = 0; i < total; ++i) {
            dets[i].sort_class = k;
        }
        qsort(dets, total, sizeof(detection), nms_comparator_v3);
        for (i = 0; i < total; ++i) {
            //printf("  k = %d, \t i = %d \n", k, i);
            if (dets[i].prob[k] == 0) continue;
            box a = dets[i].bbox;
            for (j = i + 1; j < total; ++j) {
                box b = dets[j].bbox;
                if (box_iou(a, b) > thresh) {
                    dets[j].prob[k] = 0;
                }
            }
        }
    }
}

void do_nms(box *boxes, float **probs, int total, int classes, float thresh)
{
    int i, j, k;