temp

Edmond Yoo

2018-09-15 5ba91c38708b5af6e227c0742426b805d39bfafe

 src/yolo_layer.c

@@ -121,12 +121,12 @@
    if (focal_loss) {
        // Focal Loss
        float alpha = 0.5;    // 0.25 or 0.5
        //float gamma = 2;    // hardcoded in many places of the grad-formula    
        //float gamma = 2;    // hardcoded in many places of the grad-formula

        int ti = index + stride*class_id;
        float pt = output[ti] + 0.000000000000001F;
        // http://fooplot.com/#W3sidHlwZSI6MCwiZXEiOiItKDEteCkqKDIqeCpsb2coeCkreC0xKSIsImNvbG9yIjoiIzAwMDAwMCJ9LHsidHlwZSI6MTAwMH1d
        float grad = -(1 - pt) * (2 * pt*logf(pt) + pt - 1);    // http://blog.csdn.net/linmingan/article/details/77885832    
        float grad = -(1 - pt) * (2 * pt*logf(pt) + pt - 1);    // http://blog.csdn.net/linmingan/article/details/77885832
        //float grad = (1 - pt) * (2 * pt*logf(pt) + pt - 1);    // https://github.com/unsky/focal-loss

        for (n = 0; n < classes; ++n) {
@@ -206,7 +206,7 @@
                            getchar();
                            continue; // if label contains class_id more than number of classes in the cfg-file
                        }
                        if(!truth.x) break;
                        if(!truth.x) break;  // continue;
                        float iou = box_iou(pred, truth);
                        if (iou > best_iou) {
                            best_iou = iou;
@@ -237,7 +237,7 @@
            int class_id = state.truth[t*(4 + 1) + b*l.truths + 4];
            if (class_id >= l.classes) continue; // if label contains class_id more than number of classes in the cfg-file

            if(!truth.x) break;
            if(!truth.x) break;  // continue;
            float best_iou = 0;
            int best_n = 0;
            i = (truth.x * l.w);
@@ -307,8 +307,8 @@
    }
    for (i = 0; i < n; ++i){
        box b = dets[i].bbox;
        b.x =  (b.x - (netw - new_w)/2./netw) / ((float)new_w/netw); 
        b.y =  (b.y - (neth - new_h)/2./neth) / ((float)new_h/neth); 
        b.x =  (b.x - (netw - new_w)/2./netw) / ((float)new_w/netw);
        b.y =  (b.y - (neth - new_h)/2./neth) / ((float)new_h/neth);
        b.w *= (float)netw/new_w;
        b.h *= (float)neth/new_h;
        if(!relative){