Memory leak fixed

AlexeyAB

2017-07-03 5bc62b14e06a3fcfda4e3a19fba77589920eddee

 src/yolo_v2_class.hpp

@@ -1,6 +1,8 @@
#pragma once
#include <memory>
#include <vector>
#include <deque>
#include <algorithm>

#ifdef OPENCV
#include <opencv2/opencv.hpp>       // C++
@@ -18,6 +20,7 @@
   unsigned int x, y, w, h;   // (x,y) - top-left corner, (w, h) - width & height of bounded box
   float prob;             // confidence - probability that the object was found correctly
   unsigned int obj_id;    // class of object - from range [0, classes-1]
   unsigned int track_id;     // tracking id for video (0 - untracked, 1 - inf - tracked object)
};

struct image_t {
@@ -31,6 +34,7 @@
class Detector {
   std::shared_ptr<void> detector_gpu_ptr;
public:
   float nms = .4;

   YOLODLL_API Detector(std::string cfg_filename, std::string weight_filename, int gpu_id = 0);
   YOLODLL_API ~Detector();
@@ -40,6 +44,8 @@
   static YOLODLL_API image_t load_image(std::string image_filename);
   static YOLODLL_API void free_image(image_t m);

   YOLODLL_API std::vector<bbox_t> tracking(std::vector<bbox_t> cur_bbox_vec, int const frames_story = 4);

#ifdef OPENCV
   std::vector<bbox_t> detect(cv::Mat mat, float thresh = 0.2) 
   {
@@ -107,6 +113,8 @@
   }

#endif   // OPENCV

   std::deque<std::vector<bbox_t>> prev_bbox_vec_deque;
};