good chance I didn't break anything

Joseph Redmon

2016-09-12 5c067dc44785a761a0243d8cd634e3ac17d548ad

 src/yolo.c

@@ -4,6 +4,7 @@
#include "utils.h"
#include "parser.h"
#include "box.h"
#include "demo.h"

#ifdef OPENCV
#include "opencv2/highgui/highgui_c.h"
@@ -53,6 +54,11 @@
    args.d = &buffer;
    args.type = REGION_DATA;

    args.angle = net.angle;
    args.exposure = net.exposure;
    args.saturation = net.saturation;
    args.hue = net.hue;

    pthread_t load_thread = load_data_in_thread(args);
    clock_t time;
    //while(i*imgs < N*120){
@@ -83,7 +89,7 @@
    save_weights(net, buff);
}

void convert_yolo_detections(float *predictions, int classes, int num, int square, int side, int w, int h, float thresh, float **probs, box *boxes, int only_objectness)
void convert_detections(float *predictions, int classes, int num, int square, int side, int w, int h, float thresh, float **probs, box *boxes, int only_objectness)
{
    int i,j,n;
    //int per_cell = 5*num+classes;
@@ -172,7 +178,7 @@
    int nms = 1;
    float iou_thresh = .5;

    int nthreads = 2;
    int nthreads = 8;
    image *val = calloc(nthreads, sizeof(image));
    image *val_resized = calloc(nthreads, sizeof(image));
    image *buf = calloc(nthreads, sizeof(image));
@@ -211,7 +217,7 @@
            float *predictions = network_predict(net, X);
            int w = val[t].w;
            int h = val[t].h;
            convert_yolo_detections(predictions, classes, l.n, square, side, w, h, thresh, probs, boxes, 0);
            convert_detections(predictions, classes, l.n, square, side, w, h, thresh, probs, boxes, 0);
            if (nms) do_nms_sort(boxes, probs, side*side*l.n, classes, iou_thresh);
            print_yolo_detections(fps, id, boxes, probs, side*side*l.n, classes, w, h);
            free(id);
@@ -270,7 +276,7 @@
        image sized = resize_image(orig, net.w, net.h);
        char *id = basecfg(path);
        float *predictions = network_predict(net, sized.data);
        convert_yolo_detections(predictions, classes, l.n, square, side, 1, 1, thresh, probs, boxes, 1);
        convert_detections(predictions, classes, l.n, square, side, 1, 1, thresh, probs, boxes, 1);
        if (nms) do_nms(boxes, probs, side*side*l.n, 1, nms);

        char *labelpath = find_replace(path, "images", "labels");
@@ -322,7 +328,7 @@
    char buff[256];
    char *input = buff;
    int j;
    float nms=.5;
    float nms=.4;
    box *boxes = calloc(l.side*l.side*l.n, sizeof(box));
    float **probs = calloc(l.side*l.side*l.n, sizeof(float *));
    for(j = 0; j < l.side*l.side*l.n; ++j) probs[j] = calloc(l.classes, sizeof(float *));
@@ -342,14 +348,13 @@
        time=clock();
        float *predictions = network_predict(net, X);
        printf("%s: Predicted in %f seconds.\n", input, sec(clock()-time));
        convert_yolo_detections(predictions, l.classes, l.n, l.sqrt, l.side, 1, 1, thresh, probs, boxes, 0);
        convert_detections(predictions, l.classes, l.n, l.sqrt, l.side, 1, 1, thresh, probs, boxes, 0);
        if (nms) do_nms_sort(boxes, probs, l.side*l.side*l.n, l.classes, nms);
        //draw_detections(im, l.side*l.side*l.n, thresh, boxes, probs, voc_names, voc_labels, 20);
        draw_detections(im, l.side*l.side*l.n, thresh, boxes, probs, voc_names, voc_labels, 20);
        show_image(im, "predictions");
        save_image(im, "predictions");
        show_image(im, "predictions");

        show_image(sized, "resized");
        free_image(im);
        free_image(sized);
#ifdef OPENCV
@@ -360,8 +365,6 @@
    }
}

void demo_yolo(char *cfgfile, char *weightfile, float thresh, int cam_index, char *filename);

void run_yolo(int argc, char **argv)
{
    int i;
@@ -373,6 +376,7 @@

    float thresh = find_float_arg(argc, argv, "-thresh", .2);
    int cam_index = find_int_arg(argc, argv, "-c", 0);
    int frame_skip = find_int_arg(argc, argv, "-s", 0);
    if(argc < 4){
        fprintf(stderr, "usage: %s %s [train/test/valid] [cfg] [weights (optional)]\n", argv[0], argv[1]);
        return;
@@ -385,5 +389,5 @@
    else if(0==strcmp(argv[2], "train")) train_yolo(cfg, weights);
    else if(0==strcmp(argv[2], "valid")) validate_yolo(cfg, weights);
    else if(0==strcmp(argv[2], "recall")) validate_yolo_recall(cfg, weights);
    else if(0==strcmp(argv[2], "demo")) demo_yolo(cfg, weights, thresh, cam_index, filename);
    else if(0==strcmp(argv[2], "demo")) demo(cfg, weights, thresh, cam_index, filename, voc_names, voc_labels, 20, frame_skip);
}