Alexey
2017-11-28 617cf313ccb1fe005db3f7d88dec04a04bd97cc2
src/network.c
@@ -1,5 +1,6 @@
#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include <assert.h>
#include "network.h"
#include "image.h"
#include "data.h"
@@ -8,14 +9,18 @@
#include "crop_layer.h"
#include "connected_layer.h"
#include "gru_layer.h"
#include "rnn_layer.h"
#include "crnn_layer.h"
#include "local_layer.h"
#include "convolutional_layer.h"
#include "activation_layer.h"
#include "deconvolutional_layer.h"
#include "detection_layer.h"
#include "region_layer.h"
#include "normalization_layer.h"
#include "batchnorm_layer.h"
#include "maxpool_layer.h"
#include "reorg_layer.h"
#include "avgpool_layer.h"
#include "cost_layer.h"
#include "softmax_layer.h"
@@ -36,7 +41,7 @@
    net.momentum = 0;
    net.decay = 0;
    #ifdef GPU
        if(gpu_index >= 0) update_network_gpu(net);
        //if(net.gpu_index >= 0) update_network_gpu(net);
    #endif
}
@@ -55,13 +60,16 @@
            for(i = 0; i < net.num_steps; ++i){
                if(net.steps[i] > batch_num) return rate;
                rate *= net.scales[i];
                if(net.steps[i] > batch_num - 1) reset_momentum(net);
                //if(net.steps[i] > batch_num - 1 && net.scales[i] > 1) reset_momentum(net);
            }
            return rate;
        case EXP:
            return net.learning_rate * pow(net.gamma, batch_num);
        case POLY:
            if (batch_num < net.burn_in) return net.learning_rate * pow((float)batch_num / net.burn_in, net.power);
            return net.learning_rate * pow(1 - (float)batch_num / net.max_batches, net.power);
        case RANDOM:
            return net.learning_rate * pow(rand_uniform(0,1), net.power);
        case SIG:
            return net.learning_rate * (1./(1.+exp(net.gamma*(batch_num - net.step))));
        default:
@@ -85,14 +93,22 @@
            return "connected";
        case RNN:
            return "rnn";
        case GRU:
            return "gru";
        case CRNN:
            return "crnn";
        case MAXPOOL:
            return "maxpool";
        case REORG:
            return "reorg";
        case AVGPOOL:
            return "avgpool";
        case SOFTMAX:
            return "softmax";
        case DETECTION:
            return "detection";
        case REGION:
            return "region";
        case DROPOUT:
            return "dropout";
        case CROP:
@@ -105,6 +121,8 @@
            return "shortcut";
        case NORMALIZATION:
            return "normalization";
        case BATCHNORM:
            return "batchnorm";
        default:
            break;
    }
@@ -126,6 +144,7 @@
void forward_network(network net, network_state state)
{
    state.workspace = net.workspace;
    int i;
    for(i = 0; i < net.n; ++i){
        state.index = i;
@@ -133,39 +152,7 @@
        if(l.delta){
            scal_cpu(l.outputs * l.batch, 0, l.delta, 1);
        }
        if(l.type == CONVOLUTIONAL){
            forward_convolutional_layer(l, state);
        } else if(l.type == DECONVOLUTIONAL){
            forward_deconvolutional_layer(l, state);
        } else if(l.type == ACTIVE){
            forward_activation_layer(l, state);
        } else if(l.type == LOCAL){
            forward_local_layer(l, state);
        } else if(l.type == NORMALIZATION){
            forward_normalization_layer(l, state);
        } else if(l.type == DETECTION){
            forward_detection_layer(l, state);
        } else if(l.type == CONNECTED){
            forward_connected_layer(l, state);
        } else if(l.type == RNN){
            forward_rnn_layer(l, state);
        } else if(l.type == CROP){
            forward_crop_layer(l, state);
        } else if(l.type == COST){
            forward_cost_layer(l, state);
        } else if(l.type == SOFTMAX){
            forward_softmax_layer(l, state);
        } else if(l.type == MAXPOOL){
            forward_maxpool_layer(l, state);
        } else if(l.type == AVGPOOL){
            forward_avgpool_layer(l, state);
        } else if(l.type == DROPOUT){
            forward_dropout_layer(l, state);
        } else if(l.type == ROUTE){
            forward_route_layer(l, net);
        } else if(l.type == SHORTCUT){
            forward_shortcut_layer(l, state);
        }
        l.forward(l, state);
        state.input = l.output;
    }
}
@@ -177,22 +164,17 @@
    float rate = get_current_rate(net);
    for(i = 0; i < net.n; ++i){
        layer l = net.layers[i];
        if(l.type == CONVOLUTIONAL){
            update_convolutional_layer(l, update_batch, rate, net.momentum, net.decay);
        } else if(l.type == DECONVOLUTIONAL){
            update_deconvolutional_layer(l, rate, net.momentum, net.decay);
        } else if(l.type == CONNECTED){
            update_connected_layer(l, update_batch, rate, net.momentum, net.decay);
        } else if(l.type == RNN){
            update_rnn_layer(l, update_batch, rate, net.momentum, net.decay);
        } else if(l.type == LOCAL){
            update_local_layer(l, update_batch, rate, net.momentum, net.decay);
        if(l.update){
            l.update(l, update_batch, rate, net.momentum, net.decay);
        }
    }
}
float *get_network_output(network net)
{
#ifdef GPU
    if (gpu_index >= 0) return get_network_output_gpu(net);
#endif
    int i;
    for(i = net.n-1; i > 0; --i) if(net.layers[i].type != COST) break;
    return net.layers[i].output;
@@ -204,11 +186,7 @@
    float sum = 0;
    int count = 0;
    for(i = 0; i < net.n; ++i){
        if(net.layers[i].type == COST){
            sum += net.layers[i].output[0];
            ++count;
        }
        if(net.layers[i].type == DETECTION){
        if(net.layers[i].cost){
            sum += net.layers[i].cost[0];
            ++count;
        }
@@ -228,6 +206,7 @@
    int i;
    float *original_input = state.input;
    float *original_delta = state.delta;
    state.workspace = net.workspace;
    for(i = net.n-1; i >= 0; --i){
        state.index = i;
        if(i == 0){
@@ -239,47 +218,17 @@
            state.delta = prev.delta;
        }
        layer l = net.layers[i];
        if(l.type == CONVOLUTIONAL){
            backward_convolutional_layer(l, state);
        } else if(l.type == DECONVOLUTIONAL){
            backward_deconvolutional_layer(l, state);
        } else if(l.type == ACTIVE){
            backward_activation_layer(l, state);
        } else if(l.type == NORMALIZATION){
            backward_normalization_layer(l, state);
        } else if(l.type == MAXPOOL){
            if(i != 0) backward_maxpool_layer(l, state);
        } else if(l.type == AVGPOOL){
            backward_avgpool_layer(l, state);
        } else if(l.type == DROPOUT){
            backward_dropout_layer(l, state);
        } else if(l.type == DETECTION){
            backward_detection_layer(l, state);
        } else if(l.type == SOFTMAX){
            if(i != 0) backward_softmax_layer(l, state);
        } else if(l.type == CONNECTED){
            backward_connected_layer(l, state);
        } else if(l.type == RNN){
            backward_rnn_layer(l, state);
        } else if(l.type == LOCAL){
            backward_local_layer(l, state);
        } else if(l.type == COST){
            backward_cost_layer(l, state);
        } else if(l.type == ROUTE){
            backward_route_layer(l, net);
        } else if(l.type == SHORTCUT){
            backward_shortcut_layer(l, state);
        }
        l.backward(l, state);
    }
}
float train_network_datum(network net, float *x, float *y)
{
    *net.seen += net.batch;
#ifdef GPU
    if(gpu_index >= 0) return train_network_datum_gpu(net, x, y);
#endif
    network_state state;
    *net.seen += net.batch;
    state.index = 0;
    state.net = net;
    state.input = x;
@@ -313,6 +262,7 @@
float train_network(network net, data d)
{
    assert(d.X.rows % net.batch == 0);
    int batch = net.batch;
    int n = d.X.rows / batch;
    float *X = calloc(batch*d.X.cols, sizeof(float));
@@ -330,6 +280,7 @@
    return (float)sum/(n*batch);
}
float train_network_batch(network net, data d, int n)
{
    int i,j;
@@ -360,17 +311,29 @@
    int i;
    for(i = 0; i < net->n; ++i){
        net->layers[i].batch = b;
#ifdef CUDNN
        if(net->layers[i].type == CONVOLUTIONAL){
            cudnn_convolutional_setup(net->layers + i);
        }
#endif
    }
}
int resize_network(network *net, int w, int h)
{
#ifdef GPU
    cuda_set_device(net->gpu_index);
    if(gpu_index >= 0){
        cuda_free(net->workspace);
    }
#endif
    int i;
    //if(w == net->w && h == net->h) return 0;
    net->w = w;
    net->h = h;
    int inputs = 0;
    //fprintf(stderr, "Resizing to %d x %d...", w, h);
    size_t workspace_size = 0;
    //fprintf(stderr, "Resizing to %d x %d...\n", w, h);
    //fflush(stderr);
    for (i = 0; i < net->n; ++i){
        layer l = net->layers[i];
@@ -380,6 +343,12 @@
            resize_crop_layer(&l, w, h);
        }else if(l.type == MAXPOOL){
            resize_maxpool_layer(&l, w, h);
        }else if(l.type == REGION){
            resize_region_layer(&l, w, h);
        }else if(l.type == ROUTE){
            resize_route_layer(&l, net);
        }else if(l.type == REORG){
            resize_reorg_layer(&l, w, h);
        }else if(l.type == AVGPOOL){
            resize_avgpool_layer(&l, w, h);
        }else if(l.type == NORMALIZATION){
@@ -387,14 +356,33 @@
        }else if(l.type == COST){
            resize_cost_layer(&l, inputs);
        }else{
         fprintf(stderr, "Resizing type %d \n", (int)l.type);
            error("Cannot resize this type of layer");
        }
        if(l.workspace_size > workspace_size) workspace_size = l.workspace_size;
        inputs = l.outputs;
        net->layers[i] = l;
        w = l.out_w;
        h = l.out_h;
        if(l.type == AVGPOOL) break;
    }
#ifdef GPU
    if(gpu_index >= 0){
        if(net->input_gpu) {
            cuda_free(*net->input_gpu);
            *net->input_gpu = 0;
            cuda_free(*net->truth_gpu);
            *net->truth_gpu = 0;
        }
        net->workspace = cuda_make_array(0, (workspace_size-1)/sizeof(float)+1);
    }else {
        free(net->workspace);
        net->workspace = calloc(1, workspace_size);
    }
#else
    free(net->workspace);
    net->workspace = calloc(1, workspace_size);
#endif
    //fprintf(stderr, " Done!\n");
    return 0;
}
@@ -593,7 +581,6 @@
    return acc;
}
float network_accuracy_multi(network net, data d, int n)
{
    matrix guess = network_predict_data_multi(net, d, n);
@@ -604,15 +591,19 @@
void free_network(network net)
{
    int i;
    for(i = 0; i < net.n; ++i){
        free_layer(net.layers[i]);
    }
    free(net.layers);
    #ifdef GPU
    if(*net.input_gpu) cuda_free(*net.input_gpu);
    if(*net.truth_gpu) cuda_free(*net.truth_gpu);
    if(net.input_gpu) free(net.input_gpu);
    if(net.truth_gpu) free(net.truth_gpu);
    #endif
   int i;
   for (i = 0; i < net.n; ++i) {
      free_layer(net.layers[i]);
   }
   free(net.layers);
#ifdef GPU
   if (gpu_index >= 0) cuda_free(net.workspace);
   else free(net.workspace);
   if (*net.input_gpu) cuda_free(*net.input_gpu);
   if (*net.truth_gpu) cuda_free(*net.truth_gpu);
   if (net.input_gpu) free(net.input_gpu);
   if (net.truth_gpu) free(net.truth_gpu);
#else
   free(net.workspace);
#endif
}