no comment

Joseph Redmon

2015-03-30 6553b3f0e3e55fc30a99c7d4b5798aa86d18a114

 src/image.c

@@ -4,6 +4,101 @@

int windows = 0;

float colors[6][3] = { {1,0,1}, {0,0,1},{0,1,1},{0,1,0},{1,1,0},{1,0,0} };

float get_color(int c, int x, int max)
{
    float ratio = ((float)x/max)*5;
    int i = floor(ratio);
    int j = ceil(ratio);
    ratio -= i;
    float r = (1-ratio) * colors[i][c] + ratio*colors[j][c];
    //printf("%f\n", r);
    return r;
}

void draw_box(image a, int x1, int y1, int x2, int y2, float r, float g, float b)
{
    normalize_image(a);
    int i;
    if(x1 < 0) x1 = 0;
    if(x1 >= a.w) x1 = a.w-1;
    if(x2 < 0) x2 = 0;
    if(x2 >= a.w) x2 = a.w-1;

    if(y1 < 0) y1 = 0;
    if(y1 >= a.h) y1 = a.h-1;
    if(y2 < 0) y2 = 0;
    if(y2 >= a.h) y2 = a.h-1;

    for(i = x1; i < x2; ++i){
        a.data[i + y1*a.w + 0*a.w*a.h] = b;
        a.data[i + y2*a.w + 0*a.w*a.h] = b;

        a.data[i + y1*a.w + 1*a.w*a.h] = g;
        a.data[i + y2*a.w + 1*a.w*a.h] = g;

        a.data[i + y1*a.w + 2*a.w*a.h] = r;
        a.data[i + y2*a.w + 2*a.w*a.h] = r;
    }
    for(i = y1; i < y2; ++i){
        a.data[x1 + i*a.w + 0*a.w*a.h] = b;
        a.data[x2 + i*a.w + 0*a.w*a.h] = b;

        a.data[x1 + i*a.w + 1*a.w*a.h] = g;
        a.data[x2 + i*a.w + 1*a.w*a.h] = g;

        a.data[x1 + i*a.w + 2*a.w*a.h] = r;
        a.data[x2 + i*a.w + 2*a.w*a.h] = r;
    }
}

void jitter_image(image a, int h, int w, int dh, int dw)
{
    int i,j,k;
    for(k = 0; k < a.c; ++k){
        for(i = 0; i < h; ++i){
            for(j = 0; j < w; ++j){
                int src = j + dw + (i+dh)*a.w + k*a.w*a.h;
                int dst = j + i*w + k*w*h;
                //printf("%d %d\n", src, dst);
                a.data[dst] = a.data[src];
            }
        }
    }
}

void flip_image(image a)
{
    int i,j,k;
    for(k = 0; k < a.c; ++k){
        for(i = 0; i < a.h; ++i){
            for(j = 0; j < a.w/2; ++j){
                int index = j + a.w*(i + a.h*(k));
                int flip = (a.w - j - 1) + a.w*(i + a.h*(k));
                float swap = a.data[flip];
                a.data[flip] = a.data[index];
                a.data[index] = swap;
            }
        }
    }
}

image image_distance(image a, image b)
{
    int i,j;
    image dist = make_image(a.h, a.w, 1);
    for(i = 0; i < a.c; ++i){
        for(j = 0; j < a.h*a.w; ++j){
            dist.data[j] += pow(a.data[i*a.h*a.w+j]-b.data[i*a.h*a.w+j],2);
        }
    }
    for(j = 0; j < a.h*a.w; ++j){
        dist.data[j] = sqrt(dist.data[j]);
    }
    return dist;
}

void subtract_image(image a, image b)
{
    int i;
@@ -16,7 +111,7 @@
    for(k = 0; k < source.c; ++k){
        for(i = 0; i < source.h; ++i){
            for(j = 0; j < source.w; ++j){
                double val = get_pixel(source, i,j,k);
                float val = get_pixel(source, i,j,k);
                set_pixel(dest, h+i, w+j, k, val);
            }
        }
@@ -45,14 +140,14 @@

void normalize_image(image p)
{
    double *min = calloc(p.c, sizeof(double));
    double *max = calloc(p.c, sizeof(double));
    float *min = calloc(p.c, sizeof(float));
    float *max = calloc(p.c, sizeof(float));
    int i,j;
    for(i = 0; i < p.c; ++i) min[i] = max[i] = p.data[i*p.h*p.w];

    for(j = 0; j < p.c; ++j){
        for(i = 0; i < p.h*p.w; ++i){
            double v = p.data[i+j*p.h*p.w];
            float v = p.data[i+j*p.h*p.w];
            if(v < min[j]) min[j] = v;
            if(v > max[j]) max[j] = v;
        }
@@ -72,17 +167,17 @@
    free(max);
}

double avg_image_layer(image m, int l)
float avg_image_layer(image m, int l)
{
    int i;
    double sum = 0;
    float sum = 0;
    for(i = 0; i < m.h*m.w; ++i){
        sum += m.data[l*m.h*m.w + i];
    }
    return sum/(m.h*m.w);
}

void threshold_image(image p, double t)
void threshold_image(image p, float t)
{
    int i;
    for(i = 0; i < p.w*p.h*p.c; ++i){
@@ -93,11 +188,12 @@
image copy_image(image p)
{
    image copy = p;
    copy.data = calloc(p.h*p.w*p.c, sizeof(double));
    memcpy(copy.data, p.data, p.h*p.w*p.c*sizeof(double));
    copy.data = calloc(p.h*p.w*p.c, sizeof(float));
    memcpy(copy.data, p.data, p.h*p.w*p.c*sizeof(float));
    return copy;
}


void show_image(image p, char *name)
{
    int i,j,k;
@@ -121,8 +217,8 @@
        }
    }
    free_image(copy);
    if(disp->height < 500 || disp->width < 500){
        int w = 1500;
    if(disp->height < 500 || disp->width < 500 || disp->height > 1000){
        int w = 500;
        int h = w*p.h/p.w;
        if(h > 1000){
            h = 1000;
@@ -137,6 +233,30 @@
    cvReleaseImage(&disp);
}

void save_image(image p, char *name)
{
    int i,j,k;
    image copy = copy_image(p);
    normalize_image(copy);

    char buff[256];
    //sprintf(buff, "%s (%d)", name, windows);
    sprintf(buff, "%s.png", name);

    IplImage *disp = cvCreateImage(cvSize(p.w,p.h), IPL_DEPTH_8U, p.c);
    int step = disp->widthStep;
    for(i = 0; i < p.h; ++i){
        for(j = 0; j < p.w; ++j){
            for(k= 0; k < p.c; ++k){
                disp->imageData[i*step + j*p.c + k] = (unsigned char)(get_pixel(copy,i,j,k)*255);
            }
        }
    }
    free_image(copy);
    cvSaveImage(buff, disp,0);
    cvReleaseImage(&disp);
}

void show_image_layers(image p, char *name)
{
    int i;
@@ -159,6 +279,7 @@
image make_empty_image(int h, int w, int c)
{
    image out;
    out.data = 0;
    out.h = h;
    out.w = w;
    out.c = c;
@@ -168,11 +289,11 @@
image make_image(int h, int w, int c)
{
    image out = make_empty_image(h,w,c);
    out.data = calloc(h*w*c, sizeof(double));
    out.data = calloc(h*w*c, sizeof(float));
    return out;
}

image double_to_image(int h, int w, int c, double *data)
image float_to_image(int h, int w, int c, float *data)
{
    image out = make_empty_image(h,w,c);
    out.data = data;
@@ -181,12 +302,12 @@

void zero_image(image m)
{
    memset(m.data, 0, m.h*m.w*m.c*sizeof(double));
    memset(m.data, 0, m.h*m.w*m.c*sizeof(float));
}

void zero_channel(image m, int c)
{
    memset(&(m.data[c*m.h*m.w]), 0, m.h*m.w*sizeof(double));
    memset(&(m.data[c*m.h*m.w]), 0, m.h*m.w*sizeof(float));
}

void rotate_image(image m)
@@ -194,7 +315,7 @@
    int i,j;
    for(j = 0; j < m.c; ++j){
        for(i = 0; i < m.h*m.w/2; ++i){
            double swap = m.data[j*m.h*m.w + i];
            float swap = m.data[j*m.h*m.w + i];
            m.data[j*m.h*m.w + i] = m.data[j*m.h*m.w + (m.h*m.w-1 - i)];
            m.data[j*m.h*m.w + (m.h*m.w-1 - i)] = swap;
        }
@@ -212,19 +333,31 @@
    return out;
}

void add_scalar_image(image m, double s)
void add_into_image(image src, image dest, int h, int w)
{
    int i,j,k;
    for(k = 0; k < src.c; ++k){
        for(i = 0; i < src.h; ++i){
            for(j = 0; j < src.w; ++j){
                add_pixel(dest, h+i, w+j, k, get_pixel(src, i, j, k));
            }
        }
    }
}

void translate_image(image m, float s)
{
    int i;
    for(i = 0; i < m.h*m.w*m.c; ++i) m.data[i] += s;
}

void scale_image(image m, double s)
void scale_image(image m, float s)
{
    int i;
    for(i = 0; i < m.h*m.w*m.c; ++i) m.data[i] *= s;
}

image make_random_kernel(int size, int c, double scale)
image make_random_kernel(int size, int c, float scale)
{
    int pad;
    if((pad=(size%2==0))) ++size;
@@ -242,19 +375,12 @@
    return out;
}


image load_image(char *filename)
image ipl_to_image(IplImage* src)
{
    IplImage* src = 0;
    if( (src = cvLoadImage(filename,-1)) == 0 )
    {
        printf("Cannot load file image %s\n", filename);
        exit(0);
    }
    unsigned char *data = (unsigned char *)src->imageData;
    int c = src->nChannels;
    int h = src->height;
    int w = src->width;
    int c = src->nChannels;
    int step = src->widthStep;
    image out = make_image(h,w,c);
    int i, j, k, count=0;;
@@ -266,6 +392,103 @@
            }
        }
    }
    return out;
}

image crop_image(image im, int dr, int dc, int h, int w)
{
    image cropped = make_image(h, w, im.c);
    int i, j, k;
    for(k = 0; k < im.c; ++k){
        for(j = 0; j < h; ++j){
            for(i = 0; i < w; ++i){
                int r = j + dr;
                int c = i + dc;
                float val = 128;
                if (r >= 0 && r < im.h && c >= 0 && c < im.w) {
                    val = get_pixel(im, r, c, k);
                }
                set_pixel(cropped, j, i, k, val);
            }
        }
    }
    return cropped;
}

// #wikipedia
image resize_image(image im, int h, int w)
{
    image resized = make_image(h, w, im.c);   
    int r, c, k;
    float h_scale = (float)(im.h - 1) / (h - 1) - .00001;
    float w_scale = (float)(im.w - 1) / (w - 1) - .00001;
    for(k = 0; k < im.c; ++k){
        for(r = 0; r < h; ++r){
            for(c = 0; c < w; ++c){
                float sr = r*h_scale;
                float sc = c*w_scale;
                int ir = (int)sr;
                int ic = (int)sc;
                float x = sr-ir;
                float y = sc-ic;
                float val = (1-x) * (1-y) * get_pixel(im, ir, ic, k) + 
                    x     * (1-y) * get_pixel(im, ir+1, ic, k) + 
                    (1-x) *   y   * get_pixel(im, ir, ic+1, k) +
                    x     *   y   * get_pixel(im, ir+1, ic+1, k);
                set_pixel(resized, r, c, k, val);
            }
        }
    }
    return resized;
}

void test_resize(char *filename)
{
    image im = load_image(filename, 0,0);
    image small = resize_image(im, 63, 65);
    image big = resize_image(im, 512, 513);
    image crop = crop_image(im, 10, 50, 100, 100);
    image crop2 = crop_image(im, -50, -30, 400, 291);
    show_image(im, "original");
    show_image(small, "smaller");
    show_image(big, "bigger");
    show_image(crop, "crop");
    show_image(crop2, "crop2");
    cvWaitKey(0);
}

image load_image_color(char *filename, int h, int w)
{
    IplImage* src = 0;
    if( (src = cvLoadImage(filename, 1)) == 0 )
    {
        printf("Cannot load file image %s\n", filename);
        exit(0);
    }
    image out = ipl_to_image(src);
    if((h && w) && (h != out.h || w != out.w)){
        image resized = resize_image(out, h, w);
        free_image(out);
        out = resized;
    }
    cvReleaseImage(&src);
    return out;
}

image load_image(char *filename, int h, int w)
{
    IplImage* src = 0;
    if( (src = cvLoadImage(filename,-1)) == 0 )
    {
        printf("Cannot load file image %s\n", filename);
        exit(0);
    }
    image out = ipl_to_image(src);
    if((h && w) && (h != out.h || w != out.w)){
        image resized = resize_image(out, h, w);
        free_image(out);
        out = resized;
    }
    cvReleaseImage(&src);
    return out;
}
@@ -279,35 +502,49 @@
    }
    return out;
}
image get_sub_image(image m, int h, int w, int dh, int dw)
{
    image out = make_image(dh, dw, m.c);
    int i,j,k;
    for(k = 0; k < out.c; ++k){
        for(i = 0; i < dh; ++i){
            for(j = 0; j < dw; ++j){
                float val = get_pixel(m, h+i, w+j, k);
                set_pixel(out, i, j, k, val);
            }
        }
    }
    return out;
}

double get_pixel(image m, int x, int y, int c)
float get_pixel(image m, int x, int y, int c)
{
    assert(x < m.h && y < m.w && c < m.c);
    return m.data[c*m.h*m.w + x*m.w + y];
}
double get_pixel_extend(image m, int x, int y, int c)
float get_pixel_extend(image m, int x, int y, int c)
{
    if(x < 0 || x >= m.h || y < 0 || y >= m.w || c < 0 || c >= m.c) return 0;
    return get_pixel(m, x, y, c);
}
void set_pixel(image m, int x, int y, int c, double val)
void set_pixel(image m, int x, int y, int c, float val)
{
    assert(x < m.h && y < m.w && c < m.c);
    m.data[c*m.h*m.w + x*m.w + y] = val;
}
void set_pixel_extend(image m, int x, int y, int c, double val)
void set_pixel_extend(image m, int x, int y, int c, float val)
{
    if(x < 0 || x >= m.h || y < 0 || y >= m.w || c < 0 || c >= m.c) return;
    set_pixel(m, x, y, c, val);
}

void add_pixel(image m, int x, int y, int c, double val)
void add_pixel(image m, int x, int y, int c, float val)
{
    assert(x < m.h && y < m.w && c < m.c);
    m.data[c*m.h*m.w + x*m.w + y] += val;
}

void add_pixel_extend(image m, int x, int y, int c, double val)
void add_pixel_extend(image m, int x, int y, int c, float val)
{
    if(x < 0 || x >= m.h || y < 0 || y >= m.w || c < 0 || c >= m.c) return;
    add_pixel(m, x, y, c, val);
@@ -329,7 +566,7 @@
    }
    for(x = xstart; x < xend; x += stride){
        for(y = ystart; y < yend; y += stride){
            double sum = 0;
            float sum = 0;
            for(i = 0; i < kernel.h; ++i){
                for(j = 0; j < kernel.w; ++j){
                    sum += get_pixel(kernel, i, j, kc)*get_pixel_extend(m, x+i-kernel.h/2, y+j-kernel.w/2, mc);
@@ -340,9 +577,9 @@
    }
}

double single_convolve(image m, image kernel, int x, int y)
float single_convolve(image m, image kernel, int x, int y)
{
    double sum = 0;
    float sum = 0;
    int i, j, k;
    for(i = 0; i < kernel.h; ++i){
        for(j = 0; j < kernel.w; ++j){
@@ -363,14 +600,14 @@
        two_d_convolve(m, i, kernel, i, stride, out, channel, edge);
    }
    /*
    int j;
    for(i = 0; i < m.h; i += stride){
        for(j = 0; j < m.w; j += stride){
            double val = single_convolve(m, kernel, i, j);
            set_pixel(out, i/stride, j/stride, channel, val);
        }
    }
    */
       int j;
       for(i = 0; i < m.h; i += stride){
       for(j = 0; j < m.w; j += stride){
       float val = single_convolve(m, kernel, i, j);
       set_pixel(out, i/stride, j/stride, channel, val);
       }
       }
     */
}

void upsample_image(image m, int stride, image out)
@@ -380,20 +617,20 @@
    for(k = 0; k < m.c; ++k){
        for(i = 0; i < m.h; ++i){
            for(j = 0; j< m.w; ++j){
                double val = get_pixel(m, i, j, k);
                float val = get_pixel(m, i, j, k);
                set_pixel(out, i*stride, j*stride, k, val);
            }
        }
    }
}

void single_update(image m, image update, int x, int y, double error)
void single_update(image m, image update, int x, int y, float error)
{
    int i, j, k;
    for(i = 0; i < update.h; ++i){
        for(j = 0; j < update.w; ++j){
            for(k = 0; k < update.c; ++k){
                double val = get_pixel_extend(m, x+i-update.h/2, y+j-update.w/2, k);
                float val = get_pixel_extend(m, x+i-update.h/2, y+j-update.w/2, k);
                add_pixel(update, i, j, k, val*error);
            }
        }
@@ -417,24 +654,24 @@
    }
    for(i = istart; i < iend; i += stride){
        for(j = jstart; j < jend; j += stride){
            double error = get_pixel(out, (i-istart)/stride, (j-jstart)/stride, channel);
            float error = get_pixel(out, (i-istart)/stride, (j-jstart)/stride, channel);
            single_update(m, update, i, j, error);
        }
    }
    /*
    for(i = 0; i < update.h*update.w*update.c; ++i){
        update.data[i] /= (m.h/stride)*(m.w/stride);
    }
    */
       for(i = 0; i < update.h*update.w*update.c; ++i){
       update.data[i] /= (m.h/stride)*(m.w/stride);
       }
     */
}

void single_back_convolve(image m, image kernel, int x, int y, double val)
void single_back_convolve(image m, image kernel, int x, int y, float val)
{
    int i, j, k;
    for(i = 0; i < kernel.h; ++i){
        for(j = 0; j < kernel.w; ++j){
            for(k = 0; k < kernel.c; ++k){
                double pval = get_pixel(kernel, i, j, k) * val;
                float pval = get_pixel(kernel, i, j, k) * val;
                add_pixel_extend(m, x+i-kernel.h/2, y+j-kernel.w/2, k, pval);
            }
        }
@@ -457,7 +694,7 @@
    }
    for(i = istart; i < iend; i += stride){
        for(j = jstart; j < jend; j += stride){
            double val = get_pixel(out, (i-istart)/stride, (j-jstart)/stride, channel);
            float val = get_pixel(out, (i-istart)/stride, (j-jstart)/stride, channel);
            single_back_convolve(m, kernel, i, j, val);
        }
    }
@@ -465,11 +702,137 @@

void print_image(image m)
{
    int i;
    for(i =0 ; i < m.h*m.w*m.c; ++i) printf("%lf, ", m.data[i]);
    int i, j, k;
    for(i =0 ; i < m.c; ++i){
        for(j =0 ; j < m.h; ++j){
            for(k = 0; k < m.w; ++k){
                printf("%.2lf, ", m.data[i*m.h*m.w + j*m.w + k]);
                if(k > 30) break;
            }
            printf("\n");
            if(j > 30) break;
        }
        printf("\n");
    }
    printf("\n");
}

image collapse_images_vert(image *ims, int n)
{
    int color = 1;
    int border = 1;
    int h,w,c;
    w = ims[0].w;
    h = (ims[0].h + border) * n - border;
    c = ims[0].c;
    if(c != 3 || !color){
        w = (w+border)*c - border;
        c = 1;
    }

    image filters = make_image(h,w,c);
    int i,j;
    for(i = 0; i < n; ++i){
        int h_offset = i*(ims[0].h+border);
        image copy = copy_image(ims[i]);
        //normalize_image(copy);
        if(c == 3 && color){
            embed_image(copy, filters, h_offset, 0);
        }
        else{
            for(j = 0; j < copy.c; ++j){
                int w_offset = j*(ims[0].w+border);
                image layer = get_image_layer(copy, j);
                embed_image(layer, filters, h_offset, w_offset);
                free_image(layer);
            }
        }
        free_image(copy);
    }
    return filters;
} 

image collapse_images_horz(image *ims, int n)
{
    int color = 1;
    int border = 1;
    int h,w,c;
    int size = ims[0].h;
    h = size;
    w = (ims[0].w + border) * n - border;
    c = ims[0].c;
    if(c != 3 || !color){
        h = (h+border)*c - border;
        c = 1;
    }

    image filters = make_image(h,w,c);
    int i,j;
    for(i = 0; i < n; ++i){
        int w_offset = i*(size+border);
        image copy = copy_image(ims[i]);
        //normalize_image(copy);
        if(c == 3 && color){
            embed_image(copy, filters, 0, w_offset);
        }
        else{
            for(j = 0; j < copy.c; ++j){
                int h_offset = j*(size+border);
                image layer = get_image_layer(copy, j);
                embed_image(layer, filters, h_offset, w_offset);
                free_image(layer);
            }
        }
        free_image(copy);
    }
    return filters;
} 

void show_images(image *ims, int n, char *window)
{
    image m = collapse_images_vert(ims, n);
    save_image(m, window);
    show_image(m, window);
    free_image(m);
}

image grid_images(image **ims, int h, int w)
{
    int i;
    image *rows = calloc(h, sizeof(image));
    for(i = 0; i < h; ++i){
        rows[i] = collapse_images_horz(ims[i], w);
    }
    image out = collapse_images_vert(rows, h);
    for(i = 0; i < h; ++i){
        free_image(rows[i]);
    }
    free(rows);
    return out;
}

void test_grid()
{
    int i,j;
    int num = 3;
    int topk = 3;
    image **vizs = calloc(num, sizeof(image*));
    for(i = 0; i < num; ++i){
        vizs[i] = calloc(topk, sizeof(image));
        for(j = 0; j < topk; ++j) vizs[i][j] = make_image(3,3,3);
    }
    image grid = grid_images(vizs, num, topk);
    save_image(grid, "Test Grid");
    free_image(grid);
}

void show_images_grid(image **ims, int h, int w, char *window)
{
    image out = grid_images(ims, h, w);
    show_image(out, window);
    free_image(out);
}

void free_image(image m)
{
    free(m.data);