It takes into account the Difficult for calculating mAP for PascalVOC

AlexeyAB

2018-02-16 65bff2683bdffe7ec82eacd8144c70c09d19c88d

 src/yolo_v2_class.hpp

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   void update_cur_bbox_vec(std::vector<bbox_t> _cur_bbox_vec)
   {
      cur_bbox_vec = _cur_bbox_vec;
      good_bbox_vec_flags.resize(cur_bbox_vec.size());
      for (auto &i : good_bbox_vec_flags) i = true;
      good_bbox_vec_flags = std::vector<bool>(cur_bbox_vec.size(), true);
      cv::Mat prev_pts, cur_pts_flow_cpu;

      for (auto &i : cur_bbox_vec) {
@@ -297,7 +296,8 @@
            float moved_y = cur_key_pt.y - prev_key_pt.y;

            if (abs(moved_x) < 100 && abs(moved_y) < 100 && good_bbox_vec_flags[i])
               if (err_cpu.at<float>(0, i) < flow_error && status_cpu.at<unsigned char>(0, i) != 0)
               if (err_cpu.at<float>(0, i) < flow_error && status_cpu.at<unsigned char>(0, i) != 0 &&
                  ((float)cur_bbox_vec[i].x + moved_x) > 0 && ((float)cur_bbox_vec[i].y + moved_y) > 0)
               {
                  cur_bbox_vec[i].x += moved_x + 0.5;
                  cur_bbox_vec[i].y += moved_y + 0.5;