Joseph Redmon
2016-03-14 68213b835b9f15cb449ad2037a8b51c17a3de07b
src/darknet.c
@@ -5,19 +5,26 @@
#include "parser.h"
#include "utils.h"
#include "cuda.h"
#include "blas.h"
#ifdef OPENCV
#include "opencv2/highgui/highgui_c.h"
#endif
extern void run_imagenet(int argc, char **argv);
extern void run_detection(int argc, char **argv);
extern void run_yolo(int argc, char **argv);
extern void run_coco(int argc, char **argv);
extern void run_writing(int argc, char **argv);
extern void run_captcha(int argc, char **argv);
extern void run_nightmare(int argc, char **argv);
extern void run_dice(int argc, char **argv);
extern void run_compare(int argc, char **argv);
extern void run_classifier(int argc, char **argv);
extern void run_char_rnn(int argc, char **argv);
extern void run_vid_rnn(int argc, char **argv);
extern void run_tag(int argc, char **argv);
extern void run_cifar(int argc, char **argv);
extern void run_go(int argc, char **argv);
void change_rate(char *filename, float scale, float add)
{
@@ -33,16 +40,74 @@
    fclose(fp);
}
void average(int argc, char *argv[])
{
    char *cfgfile = argv[2];
    char *outfile = argv[3];
    gpu_index = -1;
    network net = parse_network_cfg(cfgfile);
    network sum = parse_network_cfg(cfgfile);
    char *weightfile = argv[4];
    load_weights(&sum, weightfile);
    int i, j;
    int n = argc - 5;
    for(i = 0; i < n; ++i){
        weightfile = argv[i+5];
        load_weights(&net, weightfile);
        for(j = 0; j < net.n; ++j){
            layer l = net.layers[j];
            layer out = sum.layers[j];
            if(l.type == CONVOLUTIONAL){
                int num = l.n*l.c*l.size*l.size;
                axpy_cpu(l.n, 1, l.biases, 1, out.biases, 1);
                axpy_cpu(num, 1, l.filters, 1, out.filters, 1);
            }
            if(l.type == CONNECTED){
                axpy_cpu(l.outputs, 1, l.biases, 1, out.biases, 1);
                axpy_cpu(l.outputs*l.inputs, 1, l.weights, 1, out.weights, 1);
            }
        }
    }
    n = n+1;
    for(j = 0; j < net.n; ++j){
        layer l = sum.layers[j];
        if(l.type == CONVOLUTIONAL){
            int num = l.n*l.c*l.size*l.size;
            scal_cpu(l.n, 1./n, l.biases, 1);
            scal_cpu(num, 1./n, l.filters, 1);
        }
        if(l.type == CONNECTED){
            scal_cpu(l.outputs, 1./n, l.biases, 1);
            scal_cpu(l.outputs*l.inputs, 1./n, l.weights, 1);
        }
    }
    save_weights(sum, outfile);
}
void partial(char *cfgfile, char *weightfile, char *outfile, int max)
{
    gpu_index = -1;
    network net = parse_network_cfg(cfgfile);
    if(weightfile){
        load_weights_upto(&net, weightfile, max);
    }
    net.seen = 0;
    *net.seen = 0;
    save_weights_upto(net, outfile, max);
}
void stacked(char *cfgfile, char *weightfile, char *outfile)
{
    gpu_index = -1;
    network net = parse_network_cfg(cfgfile);
    if(weightfile){
        load_weights(&net, weightfile);
    }
    net.seen = 0;
    save_weights_double(net, outfile);
}
#include "convolutional_layer.h"
void rescale_net(char *cfgfile, char *weightfile, char *outfile)
{
@@ -80,6 +145,47 @@
    save_weights(net, outfile);
}
void normalize_net(char *cfgfile, char *weightfile, char *outfile)
{
    gpu_index = -1;
    network net = parse_network_cfg(cfgfile);
    if(weightfile){
        load_weights(&net, weightfile);
    }
    int i, j;
    for(i = 0; i < net.n; ++i){
        layer l = net.layers[i];
        if(l.type == CONVOLUTIONAL){
            net.layers[i].batch_normalize=1;
            net.layers[i].scales = calloc(l.n, sizeof(float));
            for(j = 0; j < l.n; ++j){
                net.layers[i].scales[i] = 1;
            }
            net.layers[i].rolling_mean = calloc(l.n, sizeof(float));
            net.layers[i].rolling_variance = calloc(l.n, sizeof(float));
        }
    }
    save_weights(net, outfile);
}
void denormalize_net(char *cfgfile, char *weightfile, char *outfile)
{
    gpu_index = -1;
    network net = parse_network_cfg(cfgfile);
    if (weightfile) {
        load_weights(&net, weightfile);
    }
    int i;
    for (i = 0; i < net.n; ++i) {
        layer l = net.layers[i];
        if (l.type == CONVOLUTIONAL && l.batch_normalize) {
            denormalize_convolutional_layer(l);
            net.layers[i].batch_normalize=0;
        }
    }
    save_weights(net, outfile);
}
void visualize(char *cfgfile, char *weightfile)
{
    network net = parse_network_cfg(cfgfile);
@@ -87,9 +193,9 @@
        load_weights(&net, weightfile);
    }
    visualize_network(net);
    #ifdef OPENCV
#ifdef OPENCV
    cvWaitKey(0);
    #endif
#endif
}
int main(int argc, char **argv)
@@ -102,24 +208,41 @@
        return 0;
    }
    gpu_index = find_int_arg(argc, argv, "-i", 0);
    if(find_arg(argc, argv, "-nogpu")) gpu_index = -1;
    if(find_arg(argc, argv, "-nogpu")) {
        gpu_index = -1;
    }
#ifndef GPU
    gpu_index = -1;
#else
    if(gpu_index >= 0){
        cudaSetDevice(gpu_index);
        cudaError_t status = cudaSetDevice(gpu_index);
        check_error(status);
    }
#endif
    if(0==strcmp(argv[1], "imagenet")){
        run_imagenet(argc, argv);
    } else if (0 == strcmp(argv[1], "detection")){
        run_detection(argc, argv);
    } else if (0 == strcmp(argv[1], "average")){
        average(argc, argv);
    } else if (0 == strcmp(argv[1], "yolo")){
        run_yolo(argc, argv);
    } else if (0 == strcmp(argv[1], "cifar")){
        run_cifar(argc, argv);
    } else if (0 == strcmp(argv[1], "go")){
        run_go(argc, argv);
    } else if (0 == strcmp(argv[1], "rnn")){
        run_char_rnn(argc, argv);
    } else if (0 == strcmp(argv[1], "vid")){
        run_vid_rnn(argc, argv);
    } else if (0 == strcmp(argv[1], "coco")){
        run_coco(argc, argv);
    } else if (0 == strcmp(argv[1], "classifier")){
        run_classifier(argc, argv);
    } else if (0 == strcmp(argv[1], "tag")){
        run_tag(argc, argv);
    } else if (0 == strcmp(argv[1], "compare")){
        run_compare(argc, argv);
    } else if (0 == strcmp(argv[1], "dice")){
        run_dice(argc, argv);
    } else if (0 == strcmp(argv[1], "writing")){
@@ -134,10 +257,16 @@
        change_rate(argv[2], atof(argv[3]), (argc > 4) ? atof(argv[4]) : 0);
    } else if (0 == strcmp(argv[1], "rgbgr")){
        rgbgr_net(argv[2], argv[3], argv[4]);
    } else if (0 == strcmp(argv[1], "denormalize")){
        denormalize_net(argv[2], argv[3], argv[4]);
    } else if (0 == strcmp(argv[1], "normalize")){
        normalize_net(argv[2], argv[3], argv[4]);
    } else if (0 == strcmp(argv[1], "rescale")){
        rescale_net(argv[2], argv[3], argv[4]);
    } else if (0 == strcmp(argv[1], "partial")){
        partial(argv[2], argv[3], argv[4], atoi(argv[5]));
    } else if (0 == strcmp(argv[1], "stacked")){
        stacked(argv[2], argv[3], argv[4]);
    } else if (0 == strcmp(argv[1], "visualize")){
        visualize(argv[2], (argc > 3) ? argv[3] : 0);
    } else if (0 == strcmp(argv[1], "imtest")){