Makefile

Joseph Redmon

2016-03-14 68213b835b9f15cb449ad2037a8b51c17a3de07b

 src/yolo_kernels.cu

@@ -20,6 +20,9 @@
extern "C" void convert_yolo_detections(float *predictions, int classes, int num, int square, int side, int w, int h, float thresh, float **probs, box *boxes, int only_objectness);
extern "C" void draw_yolo(image im, int num, float thresh, box *boxes, float **probs);

extern "C" char *voc_names[];
extern "C" image voc_labels[];

static float **probs;
static box *boxes;
static network net;
@@ -30,6 +33,7 @@
static image disp ;
static cv::VideoCapture cap;
static float fps = 0;
static float demo_thresh = 0;

void *fetch_in_thread(void *ptr)
{
@@ -45,24 +49,24 @@
void *detect_in_thread(void *ptr)
{
    float nms = .4;
    float thresh = .2;

    detection_layer l = net.layers[net.n-1];
    float *X = det_s.data;
    float *predictions = network_predict(net, X);
    free_image(det_s);
    convert_yolo_detections(predictions, l.classes, l.n, l.sqrt, l.side, 1, 1, thresh, probs, boxes, 0);
    convert_yolo_detections(predictions, l.classes, l.n, l.sqrt, l.side, 1, 1, demo_thresh, probs, boxes, 0);
    if (nms > 0) do_nms(boxes, probs, l.side*l.side*l.n, l.classes, nms);
    printf("\033[2J");
    printf("\033[1;1H");
    printf("\nFPS:%.0f\n",fps);
    printf("Objects:\n\n");
    draw_yolo(det, l.side*l.side*l.n, thresh, boxes, probs);
    draw_detections(det, l.side*l.side*l.n, demo_thresh, boxes, probs, voc_names, voc_labels, 20);
    return 0;
}

extern "C" void demo_yolo(char *cfgfile, char *weightfile, float thresh)
extern "C" void demo_yolo(char *cfgfile, char *weightfile, float thresh, int cam_index)
{
    demo_thresh = thresh;
    printf("YOLO demo\n");
    net = parse_network_cfg(cfgfile);
    if(weightfile){
@@ -72,7 +76,7 @@

    srand(2222222);

    cv::VideoCapture cam(0);
    cv::VideoCapture cam(cam_index);
    cap = cam;
    if(!cap.isOpened()) error("Couldn't connect to webcam.\n");

@@ -118,7 +122,7 @@
    }
}
#else
extern "C" void demo_yolo(char *cfgfile, char *weightfile, float thresh){
extern "C" void demo_yolo(char *cfgfile, char *weightfile, float thresh, int cam_index){
    fprintf(stderr, "YOLO demo needs OpenCV for webcam images.\n");
}
#endif