AlexeyAB
2017-10-18 6951e769cf41d5884d194b2f96d73296f164aa94
src/convolutional_layer.c
@@ -8,6 +8,10 @@
#include <stdio.h>
#include <time.h>
#ifdef CUDNN
#pragma comment(lib, "cudnn.lib")
#endif
#ifdef AI2
#include "xnor_layer.h"
#endif
@@ -142,8 +146,12 @@
    cudnnSetTensor4dDescriptor(l->srcTensorDesc, CUDNN_TENSOR_NCHW, CUDNN_DATA_FLOAT, l->batch, l->c, l->h, l->w); 
    cudnnSetTensor4dDescriptor(l->dstTensorDesc, CUDNN_TENSOR_NCHW, CUDNN_DATA_FLOAT, l->batch, l->out_c, l->out_h, l->out_w); 
    cudnnSetFilter4dDescriptor(l->weightDesc, CUDNN_DATA_FLOAT, CUDNN_TENSOR_NCHW, l->n, l->c, l->size, l->size); 
    cudnnSetConvolution2dDescriptor(l->convDesc, l->pad, l->pad, l->stride, l->stride, 1, 1, CUDNN_CROSS_CORRELATION);
    cudnnGetConvolutionForwardAlgorithm(cudnn_handle(),
#if(CUDNN_MAJOR >= 6)
   cudnnSetConvolution2dDescriptor(l->convDesc, l->pad, l->pad, l->stride, l->stride, 1, 1, CUDNN_CROSS_CORRELATION, CUDNN_DATA_FLOAT);   // cudnn 6.0
#else
   cudnnSetConvolution2dDescriptor(l->convDesc, l->pad, l->pad, l->stride, l->stride, 1, 1, CUDNN_CROSS_CORRELATION);   // cudnn 5.1
#endif
   cudnnGetConvolutionForwardAlgorithm(cudnn_handle(),
            l->srcTensorDesc,
            l->weightDesc,
            l->convDesc,
@@ -206,8 +214,8 @@
    l.outputs = l.out_h * l.out_w * l.out_c;
    l.inputs = l.w * l.h * l.c;
    l.output = calloc(l.batch*out_h * out_w * n, sizeof(float));
    l.delta  = calloc(l.batch*out_h * out_w * n, sizeof(float));
    l.output = calloc(l.batch*l.outputs, sizeof(float));
    l.delta  = calloc(l.batch*l.outputs, sizeof(float));
    l.forward = forward_convolutional_layer;
    l.backward = backward_convolutional_layer;
@@ -232,8 +240,13 @@
        l.mean = calloc(n, sizeof(float));
        l.variance = calloc(n, sizeof(float));
        l.mean_delta = calloc(n, sizeof(float));
        l.variance_delta = calloc(n, sizeof(float));
        l.rolling_mean = calloc(n, sizeof(float));
        l.rolling_variance = calloc(n, sizeof(float));
        l.x = calloc(l.batch*l.outputs, sizeof(float));
        l.x_norm = calloc(l.batch*l.outputs, sizeof(float));
    }
    if(adam){
        l.adam = 1;
@@ -300,7 +313,7 @@
    l.workspace_size = get_workspace_size(l);
    l.activation = activation;
    fprintf(stderr, "Convolutional Layer: %d x %d x %d image, %d filters -> %d x %d x %d image\n", h,w,c,n, out_h, out_w, n);
    fprintf(stderr, "conv  %5d %2d x%2d /%2d  %4d x%4d x%4d   ->  %4d x%4d x%4d\n", n, size, size, stride, w, h, c, l.out_w, l.out_h, l.out_c);
    return l;
}
@@ -357,17 +370,19 @@
    l->outputs = l->out_h * l->out_w * l->out_c;
    l->inputs = l->w * l->h * l->c;
    l->output = realloc(l->output,
            l->batch*out_h * out_w * l->n*sizeof(float));
    l->delta  = realloc(l->delta,
            l->batch*out_h * out_w * l->n*sizeof(float));
    l->output = realloc(l->output, l->batch*l->outputs*sizeof(float));
    l->delta  = realloc(l->delta,  l->batch*l->outputs*sizeof(float));
    if(l->batch_normalize){
        l->x = realloc(l->x, l->batch*l->outputs*sizeof(float));
        l->x_norm  = realloc(l->x_norm, l->batch*l->outputs*sizeof(float));
    }
#ifdef GPU
    cuda_free(l->delta_gpu);
    cuda_free(l->output_gpu);
    l->delta_gpu =     cuda_make_array(l->delta, l->batch*out_h*out_w*l->n);
    l->output_gpu =    cuda_make_array(l->output, l->batch*out_h*out_w*l->n);
    l->delta_gpu =  cuda_make_array(l->delta,  l->batch*l->outputs);
    l->output_gpu = cuda_make_array(l->output, l->batch*l->outputs);
    if(l->batch_normalize){
        cuda_free(l->x_gpu);
@@ -423,41 +438,8 @@
    int out_w = convolutional_out_width(l);
    int i;
    fill_cpu(l.outputs*l.batch, 0, l.output, 1);
    /*
       if(l.binary){
       binarize_weights(l.weights, l.n, l.c*l.size*l.size, l.binary_weights);
       binarize_weights2(l.weights, l.n, l.c*l.size*l.size, l.cweights, l.scales);
       swap_binary(&l);
       }
     */
    /*
       if(l.binary){
       int m = l.n;
       int k = l.size*l.size*l.c;
       int n = out_h*out_w;
       char  *a = l.cweights;
       float *b = state.workspace;
       float *c = l.output;
       for(i = 0; i < l.batch; ++i){
       im2col_cpu(state.input, l.c, l.h, l.w,
       l.size, l.stride, l.pad, b);
       gemm_bin(m,n,k,1,a,k,b,n,c,n);
       c += n*m;
       state.input += l.c*l.h*l.w;
       }
       scale_bias(l.output, l.scales, l.batch, l.n, out_h*out_w);
       add_bias(l.output, l.biases, l.batch, l.n, out_h*out_w);
       activate_array(l.output, m*n*l.batch, l.activation);
       return;
       }
     */
    if(l.xnor){
        binarize_weights(l.weights, l.n, l.c*l.size*l.size, l.binary_weights);
        swap_binary(&l);
@@ -469,22 +451,17 @@
    int k = l.size*l.size*l.c;
    int n = out_h*out_w;
    if (l.xnor && l.c%32 == 0 && AI2) {
        forward_xnor_layer(l, state);
        printf("xnor\n");
    } else {
        float *a = l.weights;
        float *b = state.workspace;
        float *c = l.output;
    float *a = l.weights;
    float *b = state.workspace;
    float *c = l.output;
        for(i = 0; i < l.batch; ++i){
            im2col_cpu(state.input, l.c, l.h, l.w,
                    l.size, l.stride, l.pad, b);
            gemm(0,0,m,n,k,1,a,k,b,n,1,c,n);
            c += n*m;
            state.input += l.c*l.h*l.w;
        }
    for(i = 0; i < l.batch; ++i){
        im2col_cpu(state.input, l.c, l.h, l.w,
                l.size, l.stride, l.pad, b);
        gemm(0,0,m,n,k,1,a,k,b,n,1,c,n);
        c += n*m;
        state.input += l.c*l.h*l.w;
    }
    if(l.batch_normalize){
@@ -507,6 +484,10 @@
    gradient_array(l.output, m*k*l.batch, l.activation, l.delta);
    backward_bias(l.bias_updates, l.delta, l.batch, l.n, k);
    if(l.batch_normalize){
        backward_batchnorm_layer(l, state);
    }
    for(i = 0; i < l.batch; ++i){
        float *a = l.delta + i*m*k;
        float *b = state.workspace;