adding new tiny-yolo

Joseph Redmon

2016-09-08 6b38dcdce07b0c082334e7d9e10fe26bc440a347

 src/image.c

@@ -479,7 +479,8 @@
    return out;
}

image rotate_crop_image(image im, float rad, float s, int w, int h, int dx, int dy)

image rotate_crop_image(image im, float rad, float s, int w, int h, float dx, float dy, float aspect)
{
    int x, y, c;
    float cx = im.w/2.;
@@ -488,8 +489,8 @@
    for(c = 0; c < im.c; ++c){
        for(y = 0; y < h; ++y){
            for(x = 0; x < w; ++x){
                float rx = cos(rad)*(x/s + dx/s -cx) - sin(rad)*(y/s + dy/s -cy) + cx;
                float ry = sin(rad)*(x/s + dx/s -cx) + cos(rad)*(y/s + dy/s -cy) + cy;
                float rx = cos(rad)*((x - w/2.)/s*aspect + dx/s*aspect) - sin(rad)*((y - h/2.)/s + dy/s) + cx;
                float ry = sin(rad)*((x - w/2.)/s*aspect + dx/s*aspect) + cos(rad)*((y - h/2.)/s + dy/s) + cy;
                float val = bilinear_interpolate(im, rx, ry, c);
                set_pixel(rot, x, y, c, val);
            }
@@ -642,18 +643,23 @@
    return crop;
}

image random_augment_image(image im, float angle, int low, int high, int size)
image random_augment_image(image im, float angle, float aspect, int low, int high, int size)
{
    aspect = rand_scale(aspect);
    int r = rand_int(low, high);
    int min = (im.h < im.w) ? im.h : im.w;
    int min = (im.h < im.w*aspect) ? im.h : im.w*aspect;
    float scale = (float)r / min;

    float rad = rand_uniform(-angle, angle) * TWO_PI / 360.;
    int dx = rand_int(0, scale * im.w - size);
    int dy = rand_int(0, scale * im.h - size);
    //printf("%d %d\n", dx, dy);

    image crop = rotate_crop_image(im, rad, scale, size, size, dx, dy);
    float dx = (im.w*scale/aspect - size) / 2.;
    float dy = (im.h*scale - size) / 2.;
    if(dx < 0) dx = 0;
    if(dy < 0) dy = 0;
    dx = rand_uniform(-dx, dx);
    dy = rand_uniform(-dy, dy);

    image crop = rotate_crop_image(im, rad, scale, size, size, dx, dy, aspect);

    return crop;
}
@@ -971,6 +977,11 @@
    show_image(c4, "C4");
#ifdef OPENCV
    while(1){
        image aug = random_augment_image(im, 0, 320, 448, 320, .75);
        show_image(aug, "aug");
        free_image(aug);
        

        float exposure = 1.15;
        float saturation = 1.15;
        float hue = .05;