AlexeyAB
2018-06-06 6c54f5ffb240f0c97b7d33a55ce852716d422919
src/detector.c
@@ -1,8 +1,3 @@
#ifdef _DEBUG
#include <stdlib.h>
#include <crtdbg.h>
#endif
#include "network.h"
#include "region_layer.h"
#include "cost_layer.h"
@@ -92,7 +87,8 @@
    load_args args = {0};
    args.w = net.w;
    args.h = net.h;
    args.paths = paths;
   args.c = net.c;
   args.paths = paths;
    args.n = imgs;
    args.m = plist->size;
    args.classes = classes;
@@ -110,7 +106,7 @@
    args.hue = net.hue;
#ifdef OPENCV
   args.threads = 3;
   args.threads = 3 * ngpus;
   IplImage* img = NULL;
   float max_img_loss = 5;
   int number_of_lines = 100;
@@ -194,7 +190,7 @@
        avg_loss = avg_loss*.9 + loss*.1;
        i = get_current_batch(net);
        printf("\n %d: %f, %f avg, %f rate, %lf seconds, %d images\n", get_current_batch(net), loss, avg_loss, get_current_rate(net), (what_time_is_it_now()-time), i*imgs);
        printf("\n %d: %f, %f avg loss, %f rate, %lf seconds, %d images\n", get_current_batch(net), loss, avg_loss, get_current_rate(net), (what_time_is_it_now()-time), i*imgs);
#ifdef OPENCV
      if(!dont_show)
@@ -221,8 +217,25 @@
    sprintf(buff, "%s/%s_final.weights", backup_directory, base);
    save_weights(net, buff);
   //cvReleaseImage(&img);
   //cvDestroyAllWindows();
#ifdef OPENCV
   cvReleaseImage(&img);
   cvDestroyAllWindows();
#endif
   // free memory
   pthread_join(load_thread, 0);
   free_data(buffer);
   free(base);
   free(paths);
   free_list_contents(plist);
   free_list(plist);
   free_list_contents_kvp(options);
   free_list(options);
   free(nets);
   free_network(net);
}
@@ -376,6 +389,7 @@
   load_args args = { 0 };
   args.w = net.w;
   args.h = net.h;
   args.c = net.c;
   args.type = IMAGE_DATA;
   //args.type = LETTERBOX_DATA;
@@ -470,7 +484,7 @@
   for (i = 0; i < m; ++i) {
      char *path = paths[i];
      image orig = load_image_color(path, 0, 0);
      image orig = load_image(path, 0, 0, net.c);
      image sized = resize_image(orig, net.w, net.h);
      char *id = basecfg(path);
      network_predict(net, sized.data);
@@ -542,6 +556,7 @@
   char *mapf = option_find_str(options, "map", 0);
   int *map = 0;
   if (mapf) map = read_map(mapf);
   FILE* reinforcement_fd = NULL;
   network net = parse_network_cfg_custom(cfgfile, 1);   // set batch=1
   if (weightfile) {
@@ -582,6 +597,7 @@
   load_args args = { 0 };
   args.w = net.w;
   args.h = net.h;
   args.c = net.c;
   args.type = IMAGE_DATA;
   //args.type = LETTERBOX_DATA;
@@ -720,9 +736,18 @@
               }
            }
         }
         unique_truth_count += num_labels;
         //static int previous_errors = 0;
         //int total_errors = fp_for_thresh + (unique_truth_count - tp_for_thresh);
         //int errors_in_this_image = total_errors - previous_errors;
         //previous_errors = total_errors;
         //if(reinforcement_fd == NULL) reinforcement_fd = fopen("reinforcement.txt", "wb");
         //char buff[1000];
         //sprintf(buff, "%s\n", path);
         //if(errors_in_this_image > 0) fwrite(buff, sizeof(char), strlen(buff), reinforcement_fd);
         free_detections(dets, nboxes);
         free(id);
         free_image(val[t]);
@@ -843,6 +868,7 @@
   free(truth_classes_count);
   fprintf(stderr, "Total Detection Time: %f Seconds\n", (double)(time(0) - start));
   if (reinforcement_fd != NULL) fclose(reinforcement_fd);
}
#ifdef OPENCV
@@ -1043,7 +1069,8 @@
{
    list *options = read_data_cfg(datacfg);
    char *name_list = option_find_str(options, "names", "data/names.list");
    char **names = get_labels(name_list);
   int names_size = 0;
   char **names = get_labels_custom(name_list, &names_size); //get_labels(name_list);
    image **alphabet = load_alphabet();
    network net = parse_network_cfg_custom(cfgfile, 1); // set batch=1
@@ -1052,6 +1079,11 @@
    }
    //set_batch_network(&net, 1);
   fuse_conv_batchnorm(net);
   if (net.layers[net.n - 1].classes != names_size) {
      printf(" Error: in the file %s number of names %d that isn't equal to classes=%d in the file %s \n",
         name_list, names_size, net.layers[net.n - 1].classes, datacfg);
      if(net.layers[net.n - 1].classes > names_size) getchar();
   }
    srand(2222222);
    double time;
    char buff[256];
@@ -1070,10 +1102,10 @@
            if(!input) return;
            strtok(input, "\n");
        }
        image im = load_image_color(input,0,0);
        image im = load_image(input,0,0,net.c);
      int letterbox = 0;
        //image sized = resize_image(im, net.w, net.h);
      image sized = letterbox_image(im, net.w, net.h); letterbox = 1;
        image sized = resize_image(im, net.w, net.h);
      //image sized = letterbox_image(im, net.w, net.h); letterbox = 1;
        layer l = net.layers[net.n-1];
        //box *boxes = calloc(l.w*l.h*l.n, sizeof(box));
@@ -1139,6 +1171,7 @@
   // free memory
   free_ptrs(names, net.layers[net.n - 1].classes);
   free_list_contents_kvp(options);
   free_list(options);
   int i;
@@ -1225,6 +1258,9 @@
            if (filename[strlen(filename) - 1] == 0x0d) filename[strlen(filename) - 1] = 0;
        demo(cfg, weights, thresh, hier_thresh, cam_index, filename, names, classes, frame_skip, prefix, out_filename,
         http_stream_port, dont_show, ext_output);
      free_list_contents_kvp(options);
      free_list(options);
    }
   else printf(" There isn't such command: %s", argv[2]);
}