blame | history | patch | commit | commitdiff | ignore whitespace
AlexeyAB
2016-12-13 6f8e2d40c43bb8759c3f68e28ad9db365c9e960f 
 src/detector.c


@@ -66,7 +66,7 @@


    args.num_boxes = l.max_boxes;


    args.d = &buffer;


    args.type = DETECTION_DATA;


    args.threads = 4;


    args.threads = 8;




    args.angle = net.angle;


    args.exposure = net.exposure;


@@ -81,6 +81,7 @@


        if(l.random && count++%10 == 0){


            printf("Resizing\n");


            int dim = (rand() % 10 + 10) * 32;


            if (get_current_batch(net)+100 > net.max_batches) dim = 544;


            //int dim = (rand() % 4 + 16) * 32;


            printf("%d\n", dim);


            args.w = dim;


@@ -208,7 +209,7 @@


    }


}




void print_imagenet_detections(FILE *fp, int id, box *boxes, float **probs, int total, int classes, int w, int h, int *map)


void print_imagenet_detections(FILE *fp, int id, box *boxes, float **probs, int total, int classes, int w, int h)


{


    int i, j;


    for(i = 0; i < total; ++i){


@@ -224,7 +225,6 @@




        for(j = 0; j < classes; ++j){


            int class = j;


            if (map) class = map[j];


            if (probs[i][class]) fprintf(fp, "%d %d %f %f %f %f %f\n", id, j+1, probs[i][class],


                    xmin, ymin, xmax, ymax);


        }


@@ -233,6 +233,7 @@




void validate_detector(char *datacfg, char *cfgfile, char *weightfile)


{


    int j;


    list *options = read_data_cfg(datacfg);


    char *valid_images = option_find_str(options, "valid", "data/train.list");


    char *name_list = option_find_str(options, "names", "data/names.list");


@@ -242,23 +243,6 @@


    int *map = 0;


    if (mapf) map = read_map(mapf);






    char buff[1024];


    char *type = option_find_str(options, "eval", "voc");


    FILE *fp = 0;


    int coco = 0;


    int imagenet = 0;


    if(0==strcmp(type, "coco")){


        snprintf(buff, 1024, "%s/coco_results.json", prefix);


        fp = fopen(buff, "w");


        fprintf(fp, "[\n");


        coco = 1;


    } else if(0==strcmp(type, "imagenet")){


        snprintf(buff, 1024, "%s/imagenet-detection.txt", prefix);


        fp = fopen(buff, "w");


        imagenet = 1;


    }




    network net = parse_network_cfg(cfgfile);


    if(weightfile){


        load_weights(&net, weightfile);


@@ -274,12 +258,31 @@


    layer l = net.layers[net.n-1];


    int classes = l.classes;




    int j;


    FILE **fps = calloc(classes, sizeof(FILE *));


    for(j = 0; j < classes; ++j){


        snprintf(buff, 1024, "%s/%s%s.txt", prefix, base, names[j]);


        fps[j] = fopen(buff, "w");


    char buff[1024];


    char *type = option_find_str(options, "eval", "voc");


    FILE *fp = 0;


    FILE **fps = 0;


    int coco = 0;


    int imagenet = 0;


    if(0==strcmp(type, "coco")){


        snprintf(buff, 1024, "%s/coco_results.json", prefix);


        fp = fopen(buff, "w");


        fprintf(fp, "[\n");


        coco = 1;


    } else if(0==strcmp(type, "imagenet")){


        snprintf(buff, 1024, "%s/imagenet-detection.txt", prefix);


        fp = fopen(buff, "w");


        imagenet = 1;


        classes = 200;


    } else {


        fps = calloc(classes, sizeof(FILE *));


        for(j = 0; j < classes; ++j){


            snprintf(buff, 1024, "%s/%s%s.txt", prefix, base, names[j]);


            fps[j] = fopen(buff, "w");


        }


    }






    box *boxes = calloc(l.w*l.h*l.n, sizeof(box));


    float **probs = calloc(l.w*l.h*l.n, sizeof(float *));


    for(j = 0; j < l.w*l.h*l.n; ++j) probs[j] = calloc(classes, sizeof(float *));


@@ -330,12 +333,12 @@


            network_predict(net, X);


            int w = val[t].w;


            int h = val[t].h;


            get_region_boxes(l, w, h, thresh, probs, boxes, 0);


            get_region_boxes(l, w, h, thresh, probs, boxes, 0, map);


            if (nms) do_nms_sort(boxes, probs, l.w*l.h*l.n, classes, nms);


            if (coco){


                print_cocos(fp, path, boxes, probs, l.w*l.h*l.n, classes, w, h);


            } else if (imagenet){


                print_imagenet_detections(fp, i+t-nthreads+1 + 9741, boxes, probs, l.w*l.h*l.n, 200, w, h, map);


                print_imagenet_detections(fp, i+t-nthreads+1, boxes, probs, l.w*l.h*l.n, classes, w, h);


            } else {


                print_detector_detections(fps, id, boxes, probs, l.w*l.h*l.n, classes, w, h);


            }


@@ -345,7 +348,7 @@


        }


    }


    for(j = 0; j < classes; ++j){


        fclose(fps[j]);


        if(fps) fclose(fps[j]);


    }


    if(coco){


        fseek(fp, -2, SEEK_CUR); 


@@ -394,7 +397,7 @@


        image sized = resize_image(orig, net.w, net.h);


        char *id = basecfg(path);


        network_predict(net, sized.data);


        get_region_boxes(l, 1, 1, thresh, probs, boxes, 1);


        get_region_boxes(l, 1, 1, thresh, probs, boxes, 1, 0);


        if (nms) do_nms(boxes, probs, l.w*l.h*l.n, 1, nms);




        char labelpath[4096];


@@ -444,7 +447,6 @@


    if(weightfile){


        load_weights(&net, weightfile);


    }


    layer l = net.layers[net.n-1];


    set_batch_network(&net, 1);


    srand(2222222);


    clock_t time;


@@ -452,9 +454,6 @@


    char *input = buff;


    int j;


    float nms=.4;


    box *boxes = calloc(l.w*l.h*l.n, sizeof(box));


    float **probs = calloc(l.w*l.h*l.n, sizeof(float *));


    for(j = 0; j < l.w*l.h*l.n; ++j) probs[j] = calloc(l.classes, sizeof(float *));


    while(1){


        if(filename){


            strncpy(input, filename, 256);


@@ -467,11 +466,17 @@


        }


        image im = load_image_color(input,0,0);


        image sized = resize_image(im, net.w, net.h);


        layer l = net.layers[net.n-1];




        box *boxes = calloc(l.w*l.h*l.n, sizeof(box));


        float **probs = calloc(l.w*l.h*l.n, sizeof(float *));


        for(j = 0; j < l.w*l.h*l.n; ++j) probs[j] = calloc(l.classes, sizeof(float *));




        float *X = sized.data;


        time=clock();


        network_predict(net, X);


        printf("%s: Predicted in %f seconds.\n", input, sec(clock()-time));


        get_region_boxes(l, 1, 1, thresh, probs, boxes, 0);


        get_region_boxes(l, 1, 1, thresh, probs, boxes, 0, 0);


        if (nms) do_nms_sort(boxes, probs, l.w*l.h*l.n, l.classes, nms);


        draw_detections(im, l.w*l.h*l.n, thresh, boxes, probs, names, alphabet, l.classes);


        save_image(im, "predictions");


@@ -479,6 +484,8 @@




        free_image(im);


        free_image(sized);


        free(boxes);


        free_ptrs((void **)probs, l.w*l.h*l.n);


#ifdef OPENCV


        cvWaitKey(0);


        cvDestroyAllWindows();


@@ -490,7 +497,7 @@


void run_detector(int argc, char **argv)


{


    char *prefix = find_char_arg(argc, argv, "-prefix", 0);


    float thresh = find_float_arg(argc, argv, "-thresh", .2);


    float thresh = find_float_arg(argc, argv, "-thresh", .24);


    int cam_index = find_int_arg(argc, argv, "-c", 0);


    int frame_skip = find_int_arg(argc, argv, "-s", 0);


    if(argc < 4){