Fix: Ignore incorrect dataset labels instead of causing seg-fault error.

AlexeyAB

2018-05-28 6fd90762c5d1c322eafefc8fd21fc6d750853d21

 src/data.c

@@ -287,15 +287,15 @@
    free(boxes);
}

void fill_truth_detection(char *path, int num_boxes, float *truth, int classes, int flip, float dx, float dy, float sx, float sy, 
void fill_truth_detection(char *path, int num_boxes, float *truth, int classes, int flip, float dx, float dy, float sx, float sy,
   int small_object, int net_w, int net_h)
{
    char labelpath[4096];
   char labelpath[4096];
   replace_image_to_label(path, labelpath);

    int count = 0;
   int count = 0;
   int i;
    box_label *boxes = read_boxes(labelpath, &count);
   box_label *boxes = read_boxes(labelpath, &count);
   float lowest_w = 1.F / net_w;
   float lowest_h = 1.F / net_h;
   if (small_object == 1) {
@@ -304,23 +304,35 @@
         if (boxes[i].h < lowest_h) boxes[i].h = lowest_h;
      }
   }
    randomize_boxes(boxes, count);
    correct_boxes(boxes, count, dx, dy, sx, sy, flip);
    if(count > num_boxes) count = num_boxes;
    float x,y,w,h;
    int id;
   randomize_boxes(boxes, count);
   correct_boxes(boxes, count, dx, dy, sx, sy, flip);
   if (count > num_boxes) count = num_boxes;
   float x, y, w, h;
   int id;

    for (i = 0; i < count; ++i) {
        x =  boxes[i].x;
        y =  boxes[i].y;
        w =  boxes[i].w;
        h =  boxes[i].h;
        id = boxes[i].id;
   for (i = 0; i < count; ++i) {
      x = boxes[i].x;
      y = boxes[i].y;
      w = boxes[i].w;
      h = boxes[i].h;
      id = boxes[i].id;

      // not detect small objects
      //if ((w < 0.001F || h < 0.001F)) continue;
      // if truth (box for object) is smaller than 1x1 pix
      if ((w < lowest_w || h < lowest_h)) continue;
      if (x == 999999 || y == 999999) {
         printf("\n Wrong annotation: x = 0, y = 0 \n");
         continue;
      }
      if (x < 0 || x > 1 || y < 0 || y > 1) {
         printf("\n Wrong annotation: x = %f, y = %f \n", x, y);
         continue;
      }
      if (w > 1) printf("\n Wrong annotation: w = %f \n", w), w = 1;
      if (h > 1) printf("\n Wrong annotation: h = %f \n", h), h = 1;
      if (x == 0) x += lowest_w;
      if (y == 0) y += lowest_h;

        truth[i*5+0] = x;
        truth[i*5+1] = y;