Compile fix

AlexeyAB

2018-04-16 701f4fab63b3f6826ae6095ce32b9b99b3ece203

 src/detector.c

@@ -88,10 +88,10 @@
    args.classes = classes;
    args.jitter = jitter;
    args.num_boxes = l.max_boxes;
   args.small_object = l.small_object;
   args.small_object = net.small_object;
    args.d = &buffer;
    args.type = DETECTION_DATA;
   args.threads = 64;   // 8
   args.threads = 16;   // 64

    args.angle = net.angle;
    args.exposure = net.exposure;
@@ -99,6 +99,7 @@
    args.hue = net.hue;

#ifdef OPENCV
   args.threads = 3;
   IplImage* img = NULL;
   float max_img_loss = 5;
   int number_of_lines = 100;
@@ -108,7 +109,7 @@
#endif   //OPENCV

    pthread_t load_thread = load_data(args);
    clock_t time;
    double time;
    int count = 0;
    //while(i*imgs < N*120){
    while(get_current_batch(net) < net.max_batches){
@@ -131,7 +132,7 @@
            }
            net = nets[0];
        }
        time=clock();
        time=what_time_is_it_now();
        pthread_join(load_thread, 0);
        train = buffer;
        load_thread = load_data(args);
@@ -153,9 +154,9 @@
           save_image(im, "truth11");
         */

        printf("Loaded: %lf seconds\n", sec(clock()-time));
        printf("Loaded: %lf seconds\n", (what_time_is_it_now()-time));

        time=clock();
        time=what_time_is_it_now();
        float loss = 0;
#ifdef GPU
        if(ngpus == 1){
@@ -166,11 +167,11 @@
#else
        loss = train_network(net, train);
#endif
        if (avg_loss < 0) avg_loss = loss;
        if (avg_loss < 0 || avg_loss != avg_loss) avg_loss = loss;   // if(-inf or nan)
        avg_loss = avg_loss*.9 + loss*.1;

        i = get_current_batch(net);
        printf("\n %d: %f, %f avg, %f rate, %lf seconds, %d images\n", get_current_batch(net), loss, avg_loss, get_current_rate(net), sec(clock()-time), i*imgs);
        printf("\n %d: %f, %f avg, %f rate, %lf seconds, %d images\n", get_current_batch(net), loss, avg_loss, get_current_rate(net), (what_time_is_it_now()-time), i*imgs);

#ifdef OPENCV
      if(!dont_show)
@@ -291,11 +292,11 @@
   int *map = 0;
   if (mapf) map = read_map(mapf);

   network net = parse_network_cfg_custom(cfgfile, 1);
   network net = parse_network_cfg_custom(cfgfile, 1);   // set batch=1
   if (weightfile) {
      load_weights(&net, weightfile);
   }
   set_batch_network(&net, 1);
   //set_batch_network(&net, 1);
   fprintf(stderr, "Learning Rate: %g, Momentum: %g, Decay: %g\n", net.learning_rate, net.momentum, net.decay);
   srand(time(0));

@@ -385,7 +386,7 @@
         int nboxes = 0;
         int letterbox = (args.type == LETTERBOX_DATA);
         detection *dets = get_network_boxes(&net, w, h, thresh, .5, map, 0, &nboxes, letterbox);
         if (nms) do_nms_sort_v3(dets, nboxes, classes, nms);
         if (nms) do_nms_sort(dets, nboxes, classes, nms);
         if (coco) {
            print_cocos(fp, path, dets, nboxes, classes, w, h);
         }
@@ -414,11 +415,12 @@

void validate_detector_recall(char *datacfg, char *cfgfile, char *weightfile)
{
   network net = parse_network_cfg_custom(cfgfile, 1);
   network net = parse_network_cfg_custom(cfgfile, 1);   // set batch=1
   if (weightfile) {
      load_weights(&net, weightfile);
   }
   set_batch_network(&net, 1);
   //set_batch_network(&net, 1);
   fuse_conv_batchnorm(net);
   srand(time(0));

   //list *plist = get_paths("data/coco_val_5k.list");
@@ -452,7 +454,7 @@
      int nboxes = 0;
      int letterbox = 0;
      detection *dets = get_network_boxes(&net, sized.w, sized.h, thresh, .5, 0, 1, &nboxes, letterbox);
      if (nms) do_nms_obj_v3(dets, nboxes, 1, nms);
      if (nms) do_nms_obj(dets, nboxes, 1, nms);

      char labelpath[4096];
      find_replace(path, "images", "labels", labelpath);
@@ -471,7 +473,7 @@
         ++total;
         box t = { truth[j].x, truth[j].y, truth[j].w, truth[j].h };
         float best_iou = 0;
         for (k = 0; k < l.w*l.h*l.n; ++k) {
         for (k = 0; k < nboxes; ++k) {
            float iou = box_iou(dets[k].bbox, t);
            if (dets[k].objectness > thresh && iou > best_iou) {
               best_iou = iou;
@@ -482,7 +484,7 @@
            ++correct;
         }
      }

      fprintf(stderr, " %s - %s - ", paths[i], labelpath);
      fprintf(stderr, "%5d %5d %5d\tRPs/Img: %.2f\tIOU: %.2f%%\tRecall:%.2f%%\n", i, correct, total, (float)proposals / (i + 1), avg_iou * 100 / total, 100.*correct / total);
      free(id);
      free_image(orig);
@@ -521,11 +523,12 @@
   int *map = 0;
   if (mapf) map = read_map(mapf);

   network net = parse_network_cfg_custom(cfgfile, 1);
   network net = parse_network_cfg_custom(cfgfile, 1);   // set batch=1
   if (weightfile) {
      load_weights(&net, weightfile);
   }
   set_batch_network(&net, 1);
   //set_batch_network(&net, 1);
   fuse_conv_batchnorm(net);
   srand(time(0));

   list *plist = get_paths(valid_images);
@@ -603,8 +606,9 @@
         int nboxes = 0;
         int letterbox = (args.type == LETTERBOX_DATA);
         float hier_thresh = 0;
         detection *dets = get_network_boxes(&net, 1, 1, thresh, hier_thresh, 0, 1, &nboxes, letterbox);
         if (nms) do_nms_sort_v3(dets, nboxes, l.classes, nms);
         detection *dets = get_network_boxes(&net, 1, 1, thresh, hier_thresh, 0, 0, &nboxes, letterbox);
         //detection *dets = get_network_boxes(&net, val[t].w, val[t].h, thresh, hier_thresh, 0, 1, &nboxes, letterbox); // for letterbox=1
         if (nms) do_nms_sort(dets, nboxes, l.classes, nms);

         char labelpath[4096];
         find_replace(path, "images", "labels", labelpath);
@@ -820,6 +824,20 @@
}

#ifdef OPENCV
typedef struct {
   float w, h;
} anchors_t;

int anchors_comparator(const void *pa, const void *pb)
{
   anchors_t a = *(anchors_t *)pa;
   anchors_t b = *(anchors_t *)pb;
   float diff = b.w*b.h - a.w*a.h;
   if (diff < 0) return 1;
   else if (diff > 0) return -1;
   return 0;
}

void calc_anchors(char *datacfg, int num_of_clusters, int width, int height, int show)
{
   printf("\n num_of_clusters = %d, width = %d, height = %d \n", num_of_clusters, width, height);
@@ -886,7 +904,10 @@
      cvTermCriteria(CV_TERMCRIT_EPS+CV_TERMCRIT_ITER, 10000, 0), attemps, 
      0, KMEANS_PP_CENTERS,
      centers, &compactness);
	

   // sort anchors
   qsort(centers->data.fl, num_of_clusters, 2*sizeof(float), anchors_comparator);

   //orig 2.0 anchors = 1.08,1.19,  3.42,4.41,  6.63,11.38,  9.42,5.11,  16.62,10.52
   //float orig_anch[] = { 1.08,1.19,  3.42,4.41,  6.63,11.38,  9.42,5.11,  16.62,10.52 };
   // worse than ours (even for 19x19 final size - for input size 608x608)
@@ -943,9 +964,12 @@
   printf("anchors = ");
   for (i = 0; i < num_of_clusters; ++i) {
      sprintf(buff, "%2.4f,%2.4f", centers->data.fl[i * 2], centers->data.fl[i * 2 + 1]);
      printf("%s, ", buff);
      printf("%s", buff);
      fwrite(buff, sizeof(char), strlen(buff), fw);
      if (i + 1 < num_of_clusters) fwrite(", ", sizeof(char), 2, fw);;
      if (i + 1 < num_of_clusters) {
         fwrite(", ", sizeof(char), 2, fw);
         printf(", ");
      }
   }
   printf("\n");
   fclose(fw);
@@ -997,13 +1021,14 @@
    char **names = get_labels(name_list);

    image **alphabet = load_alphabet();
    network net = parse_network_cfg_custom(cfgfile, 1);
    network net = parse_network_cfg_custom(cfgfile, 1); // set batch=1
    if(weightfile){
        load_weights(&net, weightfile);
    }
    set_batch_network(&net, 1);
    //set_batch_network(&net, 1);
   fuse_conv_batchnorm(net);
    srand(2222222);
    clock_t time;
    double time;
    char buff[256];
    char *input = buff;
    int j;
@@ -1030,15 +1055,16 @@
        //for(j = 0; j < l.w*l.h*l.n; ++j) probs[j] = calloc(l.classes, sizeof(float *));

        float *X = sized.data;
        time=clock();
        time= what_time_is_it_now();
        network_predict(net, X);
        printf("%s: Predicted in %f seconds.\n", input, sec(clock()-time));
      //network_predict_image(&net, im);
        printf("%s: Predicted in %f seconds.\n", input, (what_time_is_it_now()-time));
        //get_region_boxes(l, 1, 1, thresh, probs, boxes, 0, 0);
      // if (nms) do_nms_sort(boxes, probs, l.w*l.h*l.n, l.classes, nms);
      // if (nms) do_nms_sort_v2(boxes, probs, l.w*l.h*l.n, l.classes, nms);
      //draw_detections(im, l.w*l.h*l.n, thresh, boxes, probs, names, alphabet, l.classes);
      int nboxes = 0;
      detection *dets = get_network_boxes(&net, im.w, im.h, thresh, hier_thresh, 0, 1, &nboxes, letterbox);
      if (nms) do_nms_sort_v3(dets, nboxes, l.classes, nms);
      if (nms) do_nms_sort(dets, nboxes, l.classes, nms);
      draw_detections_v3(im, dets, nboxes, thresh, names, alphabet, l.classes);
      free_detections(dets, nboxes);
        save_image(im, "predictions");
@@ -1126,4 +1152,5 @@
        demo(cfg, weights, thresh, hier_thresh, cam_index, filename, names, classes, frame_skip, prefix, out_filename,
         http_stream_port, dont_show);
    }
   else printf(" There isn't such command: %s", argv[2]);
}