Show IoU, save anchors to file.Show anchors in the window if used -show

AlexeyAB

2018-03-04 74f98da211d2de6f442304b3829e2458282c286c

 src/utils.c

@@ -2,12 +2,33 @@
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <math.h>
#include <unistd.h>
#include <assert.h>
#include <float.h>
#include <limits.h>

#ifdef WIN32
#include "unistd.h"
#else
#include <unistd.h>
#endif
#include "utils.h"

#pragma warning(disable: 4996)

int *read_map(char *filename)
{
    int n = 0;
    int *map = 0;
    char *str;
    FILE *file = fopen(filename, "r");
    if(!file) file_error(filename);
    while((str=fgetl(file))){
        ++n;
        map = realloc(map, n*sizeof(int));
        map[n-1] = atoi(str);
    }
    return map;
}

void sorta_shuffle(void *arr, size_t n, size_t size, size_t sections)
{
    size_t i;
@@ -15,7 +36,7 @@
        size_t start = n*i/sections;
        size_t end = n*(i+1)/sections;
        size_t num = end-start;
        shuffle(arr+(start*size), num, size);
        shuffle((char*)arr+(start*size), num, size);
    }
}

@@ -25,9 +46,9 @@
    void *swp = calloc(1, size);
    for(i = 0; i < n-1; ++i){
        size_t j = i + rand()/(RAND_MAX / (n-i)+1);
        memcpy(swp,          arr+(j*size), size);
        memcpy(arr+(j*size), arr+(i*size), size);
        memcpy(arr+(i*size), swp,          size);
        memcpy(swp,        (char*)arr+(j*size), size);
        memcpy((char*)arr+(j*size), (char*)arr+(i*size), size);
        memcpy((char*)arr+(i*size), swp,          size);
    }
}

@@ -105,6 +126,7 @@
    {
        c = next+1;
    }
   if(!next) while ((next = strchr(c, '\\'))) { c = next + 1; }
    c = copy_string(c);
    next = strchr(c, '.');
    if (next) *next = 0;
@@ -127,28 +149,27 @@
    for(i =0 ; i < M; ++i){
        printf("%d ", i+1);
        for(j = 0; j < N; ++j){
            printf("%10.6f, ", A[i*N+j]);
            printf("%2.4f, ", A[i*N+j]);
        }
        printf("\n");
    }
    printf("\n");
}


char *find_replace(char *str, char *orig, char *rep)
void find_replace(char *str, char *orig, char *rep, char *output)
{
    static char buffer[4096];
    char buffer[4096] = {0};
    char *p;

    if(!(p = strstr(str, orig)))  // Is 'orig' even in 'str'?
        return str;
    sprintf(buffer, "%s", str);
    if(!(p = strstr(buffer, orig))){  // Is 'orig' even in 'str'?
        sprintf(output, "%s", str);
        return;
    }

    strncpy(buffer, str, p-str); // Copy characters from 'str' start to 'orig' st$
    buffer[p-str] = '\0';
    *p = '\0';

    sprintf(buffer+(p-str), "%s%s", rep, p+strlen(orig));

    return buffer;
    sprintf(output, "%s%s%s", buffer, rep, p+strlen(orig));
}

float sec(clock_t clocks)
@@ -175,7 +196,8 @@
void error(const char *s)
{
    perror(s);
    exit(0);
    assert(0);
    exit(-1);
}

void malloc_error()
@@ -212,7 +234,7 @@
    size_t offset = 0;
    for(i = 0; i < len; ++i){
        char c = s[i];
        if(c==' '||c=='\t'||c=='\n') ++offset;
        if(c==' '||c=='\t'||c=='\n'||c =='\r') ++offset;
        else s[i-offset] = c;
    }
    s[len-offset] = '\0';
@@ -264,11 +286,48 @@
        fgets(&line[curr], readsize, fp);
        curr = strlen(line);
    }
    if(line[curr-1] == '\n') line[curr-1] = '\0';
    if(line[curr-2] == 0x0d) line[curr-2] = 0x00;
    if(line[curr-1] == 0x0a) line[curr-1] = 0x00;

    return line;
}

int read_int(int fd)
{
    int n = 0;
    int next = read(fd, &n, sizeof(int));
    if(next <= 0) return -1;
    return n;
}

void write_int(int fd, int n)
{
    int next = write(fd, &n, sizeof(int));
    if(next <= 0) error("read failed");
}

int read_all_fail(int fd, char *buffer, size_t bytes)
{
    size_t n = 0;
    while(n < bytes){
        int next = read(fd, buffer + n, bytes-n);
        if(next <= 0) return 1;
        n += next;
    }
    return 0;
}

int write_all_fail(int fd, char *buffer, size_t bytes)
{
    size_t n = 0;
    while(n < bytes){
        size_t next = write(fd, buffer + n, bytes-n);
        if(next <= 0) return 1;
        n += next;
    }
    return 0;
}

void read_all(int fd, char *buffer, size_t bytes)
{
    size_t n = 0;
@@ -359,6 +418,28 @@
    return sum_array(a,n)/n;
}

void mean_arrays(float **a, int n, int els, float *avg)
{
    int i;
    int j;
    memset(avg, 0, els*sizeof(float));
    for(j = 0; j < n; ++j){
        for(i = 0; i < els; ++i){
            avg[i] += a[j][i];
        }
    }
    for(i = 0; i < els; ++i){
        avg[i] /= n;
    }
}

void print_statistics(float *a, int n)
{
    float m = mean_array(a, n);
    float v = variance_array(a, n);
    printf("MSE: %.6f, Mean: %.6f, Variance: %.6f\n", mse_array(a, n), m, v);
}

float variance_array(float *a, int n)
{
    int i;
@@ -369,6 +450,13 @@
    return variance;
}

int constrain_int(int a, int min, int max)
{
    if (a < min) return min;
    if (a > max) return max;
    return a;
}

float constrain(float min, float max, float a)
{
    if (a < min) return min;
@@ -376,6 +464,14 @@
    return a;
}

float dist_array(float *a, float *b, int n, int sub)
{
    int i;
    float sum = 0;
    for(i = 0; i < n; i += sub) sum += pow(a[i]-b[i], 2);
    return sqrt(sum);
}

float mse_array(float *a, int n)
{
    int i;
@@ -422,6 +518,19 @@
    }
}

int sample_array(float *a, int n)
{
    float sum = sum_array(a, n);
    scale_array(a, n, 1./sum);
    float r = rand_uniform(0, 1);
    int i;
    for(i = 0; i < n; ++i){
        r = r - a[i];
        if (r <= 0) return i;
    }
    return n-1;
}

int max_index(float *a, int n)
{
    if(n <= 0) return -1;
@@ -436,8 +545,18 @@
    return max_i;
}

int rand_int(int min, int max)
{
    if (max < min){
        int s = min;
        min = max;
        max = s;
    }
    int r = (rand()%(max - min + 1)) + min;
    return r;
}

// From http://en.wikipedia.org/wiki/Box%E2%80%93Muller_transform
#define TWO_PI 6.2831853071795864769252866
float rand_normal()
{
    static int haveSpare = 0;
@@ -470,9 +589,34 @@
   }
 */

float rand_uniform()
size_t rand_size_t()
{
    return (float)rand()/RAND_MAX;
    return  ((size_t)(rand()&0xff) << 56) | 
            ((size_t)(rand()&0xff) << 48) |
            ((size_t)(rand()&0xff) << 40) |
            ((size_t)(rand()&0xff) << 32) |
            ((size_t)(rand()&0xff) << 24) |
            ((size_t)(rand()&0xff) << 16) |
            ((size_t)(rand()&0xff) << 8) |
            ((size_t)(rand()&0xff) << 0);
}

float rand_uniform(float min, float max)
{
    if(max < min){
        float swap = min;
        min = max;
        max = swap;
    }
    return ((float)rand()/RAND_MAX * (max - min)) + min;
   //return (random_float() * (max - min)) + min;
}

float rand_scale(float s)
{
    float scale = rand_uniform_strong(1, s);
    if(random_gen()%2) return scale;
    return 1./scale;
}

float **one_hot_encode(float *a, int n, int k)
@@ -487,3 +631,32 @@
    return t;
}

unsigned int random_gen()
{
   unsigned int rnd = 0;
#ifdef WIN32
   rand_s(&rnd);
#else
   rnd = rand();
#endif
   return rnd;
}

float random_float()
{
#ifdef WIN32
   return ((float)random_gen() / (float)UINT_MAX);
#else
   return ((float)random_gen() / (float)RAND_MAX);
#endif
}

float rand_uniform_strong(float min, float max)
{
   if (max < min) {
      float swap = min;
      min = max;
      max = swap;
   }
   return (random_float() * (max - min)) + min;
}