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AlexeyAB
2018-05-19 7b7c669f4952479ac7667cf7def4d09109cc6789 
 src/detector.c


@@ -36,6 +36,17 @@




static int coco_ids[] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,27,28,31,32,33,34,35,36,37,38,39,40,41,42,43,44,46,47,48,49,50,51,52,53,54,55,56,57,58,59,60,61,62,63,64,65,67,70,72,73,74,75,76,77,78,79,80,81,82,84,85,86,87,88,89,90};




void replace_image_to_label(char *input_path, char *output_path) {


   find_replace(input_path, "images", "labels", output_path);


   find_replace(output_path, "JPEGImages", "labels", output_path);


   find_replace(output_path, ".jpg", ".txt", output_path);


   find_replace(output_path, ".png", ".txt", output_path);


   find_replace(output_path, ".bmp", ".txt", output_path);


   find_replace(output_path, ".JPG", ".txt", output_path);


   find_replace(output_path, ".JPEG", ".txt", output_path);


   find_replace(output_path, ".ppm", ".txt", output_path);


}




void train_detector(char *datacfg, char *cfgfile, char *weightfile, int *gpus, int ngpus, int clear, int dont_show)


{


    list *options = read_data_cfg(datacfg);


@@ -474,14 +485,15 @@


      if (nms) do_nms_obj(dets, nboxes, 1, nms);




      char labelpath[4096];


      find_replace(path, "images", "labels", labelpath);


      find_replace(labelpath, "JPEGImages", "labels", labelpath);


      find_replace(labelpath, ".jpg", ".txt", labelpath);


      find_replace(labelpath, ".png", ".txt", labelpath);


      find_replace(labelpath, ".bmp", ".txt", labelpath);


      find_replace(labelpath, ".JPG", ".txt", labelpath);


      find_replace(labelpath, ".JPEG", ".txt", labelpath);


      find_replace(labelpath, ".ppm", ".txt", labelpath);


      replace_image_to_label(path, labelpath);


      //find_replace(path, "images", "labels", labelpath);


      //find_replace(labelpath, "JPEGImages", "labels", labelpath);


      //find_replace(labelpath, ".jpg", ".txt", labelpath);


      //find_replace(labelpath, ".png", ".txt", labelpath);


      //find_replace(labelpath, ".bmp", ".txt", labelpath);


      //find_replace(labelpath, ".JPG", ".txt", labelpath);


      //find_replace(labelpath, ".JPEG", ".txt", labelpath);


      //find_replace(labelpath, ".ppm", ".txt", labelpath);




      int num_labels = 0;


      box_label *truth = read_boxes(labelpath, &num_labels);


@@ -632,14 +644,15 @@


         if (nms) do_nms_sort(dets, nboxes, l.classes, nms);




         char labelpath[4096];


         find_replace(path, "images", "labels", labelpath);


         find_replace(labelpath, "JPEGImages", "labels", labelpath);


         find_replace(labelpath, ".jpg", ".txt", labelpath);


         find_replace(labelpath, ".png", ".txt", labelpath);


         find_replace(labelpath, ".bmp", ".txt", labelpath);


         find_replace(labelpath, ".JPG", ".txt", labelpath);


         find_replace(labelpath, ".JPEG", ".txt", labelpath);


         find_replace(labelpath, ".ppm", ".txt", labelpath);


         replace_image_to_label(path, labelpath);


         //find_replace(path, "images", "labels", labelpath);


         //find_replace(labelpath, "JPEGImages", "labels", labelpath);


         //find_replace(labelpath, ".jpg", ".txt", labelpath);


         //find_replace(labelpath, ".png", ".txt", labelpath);


         //find_replace(labelpath, ".bmp", ".txt", labelpath);


         //find_replace(labelpath, ".JPG", ".txt", labelpath);


         //find_replace(labelpath, ".JPEG", ".txt", labelpath);


         //find_replace(labelpath, ".ppm", ".txt", labelpath);


         int num_labels = 0;


         box_label *truth = read_boxes(labelpath, &num_labels);


         int i, j;


@@ -896,14 +909,15 @@


   for (i = 0; i < number_of_images; ++i) {


      char *path = paths[i];


      char labelpath[4096];


      find_replace(path, "images", "labels", labelpath);


      find_replace(labelpath, "JPEGImages", "labels", labelpath);


      find_replace(labelpath, ".jpg", ".txt", labelpath);


      find_replace(labelpath, ".png", ".txt", labelpath);


      find_replace(labelpath, ".bmp", ".txt", labelpath);


      find_replace(labelpath, ".JPG", ".txt", labelpath);


      find_replace(labelpath, ".JPEG", ".txt", labelpath);


      find_replace(labelpath, ".ppm", ".txt", labelpath);


      replace_image_to_label(path, labelpath);


      //find_replace(path, "images", "labels", labelpath);


      //find_replace(labelpath, "JPEGImages", "labels", labelpath);


      //find_replace(labelpath, ".jpg", ".txt", labelpath);


      //find_replace(labelpath, ".png", ".txt", labelpath);


      //find_replace(labelpath, ".bmp", ".txt", labelpath);


      //find_replace(labelpath, ".JPG", ".txt", labelpath);


      //find_replace(labelpath, ".JPEG", ".txt", labelpath);


      //find_replace(labelpath, ".ppm", ".txt", labelpath);


      int num_labels = 0;


      box_label *truth = read_boxes(labelpath, &num_labels);


      //printf(" new path: %s \n", labelpath);


@@ -1056,7 +1070,7 @@


#endif // OPENCV




void test_detector(char *datacfg, char *cfgfile, char *weightfile, char *filename, float thresh,


               float hier_thresh, int dont_show, int ext_output)


               float hier_thresh, int dont_show, int ext_output, int save_labels)


{


    list *options = read_data_cfg(datacfg);


    char *name_list = option_find_str(options, "names", "data/names.list");


@@ -1113,16 +1127,18 @@


      if (!dont_show) {


         show_image(im, "predictions");


      }


/*




      // pseudo labeling concept - fast.ai


      if(save_labels)


      {


         char labelpath[4096];


         find_replace(input, ".jpg", ".txt", labelpath);


         find_replace(labelpath, ".png", ".txt", labelpath);


         find_replace(labelpath, ".bmp", ".txt", labelpath);


         find_replace(labelpath, ".JPG", ".txt", labelpath);


         find_replace(labelpath, ".JPEG", ".txt", labelpath);


         find_replace(labelpath, ".ppm", ".txt", labelpath);


         replace_image_to_label(input, labelpath);


         //find_replace(input, ".jpg", ".txt", labelpath);


         //find_replace(labelpath, ".png", ".txt", labelpath);


         //find_replace(labelpath, ".bmp", ".txt", labelpath);


         //find_replace(labelpath, ".JPG", ".txt", labelpath);


         //find_replace(labelpath, ".JPEG", ".txt", labelpath);


         //find_replace(labelpath, ".ppm", ".txt", labelpath);




         FILE* fw = fopen(labelpath, "wb");


         int i;


@@ -1143,7 +1159,7 @@


         }


         fclose(fw);


      }


*/




      free_detections(dets, nboxes);


        free_image(im);


        free_image(sized);


@@ -1193,6 +1209,7 @@


   // extended output in test mode (output of rect bound coords)


   // and for recall mode (extended output table-like format with results for best_class fit)


   int ext_output = find_arg(argc, argv, "-ext_output");


   int save_labels = find_arg(argc, argv, "-save_labels");


    if(argc < 4){


        fprintf(stderr, "usage: %s %s [train/test/valid] [cfg] [weights (optional)]\n", argv[0], argv[1]);


        return;


@@ -1229,7 +1246,7 @@


      if(strlen(weights) > 0)


         if (weights[strlen(weights) - 1] == 0x0d) weights[strlen(weights) - 1] = 0;


    char *filename = (argc > 6) ? argv[6]: 0;


    if(0==strcmp(argv[2], "test")) test_detector(datacfg, cfg, weights, filename, thresh, hier_thresh, dont_show, ext_output);


    if(0==strcmp(argv[2], "test")) test_detector(datacfg, cfg, weights, filename, thresh, hier_thresh, dont_show, ext_output, save_labels);


    else if(0==strcmp(argv[2], "train")) train_detector(datacfg, cfg, weights, gpus, ngpus, clear, dont_show);


    else if(0==strcmp(argv[2], "valid")) validate_detector(datacfg, cfg, weights, outfile);


    else if(0==strcmp(argv[2], "recall")) validate_detector_recall(datacfg, cfg, weights);