..... and back to coords

Joseph Redmon

2015-03-30 81751b47dd5d2e63f571f048bdd0a6a2a45617b0

 src/data.c

@@ -114,7 +114,7 @@
    int count = 0;
    box *boxes = read_boxes(labelpath, &count);
    randomize_boxes(boxes, count);
    float l,r,t,b;
    float x,y,w,h;
    int id;
    int i;
    if(background){
@@ -123,46 +123,41 @@
        }
    }
    for(i = 0; i < count; ++i){
        l = boxes[i].left;
        r = boxes[i].right;
        t = boxes[i].top;
        b = boxes[i].bottom;
        x = boxes[i].x;
        y = boxes[i].y;
        w = boxes[i].w;
        h = boxes[i].h;
        id = boxes[i].id;

        if(flip){
            float left = l;
            float right = r;
            r = 1-left;
            l = 1-right;
            x = 1-x;
        }

        l = l*sx-dx;
        r = r*sx-dx;
        t = t*sy-dy;
        b = b*sy-dy;
        
        float x = (l+r)/2.;
        float y = (t+b)/2.;
        x = x*sx-dx;
        y = y*sy-dy;
        w = w*sx;
        h = h*sy;

        if (x < 0 || x >= 1 || y < 0 || y >= 1) continue;

        int i = (int)(x*num_boxes);
        int j = (int)(y*num_boxes);

        l = constrain(0, 1, l);
        r = constrain(0, 1, r);
        t = constrain(0, 1, t);
        b = constrain(0, 1, b);
        x = x*num_boxes - i;
        y = y*num_boxes - j;

        w = constrain(0, 1, w);
        h = constrain(0, 1, h);

        int index = (i+j*num_boxes)*(4+classes+background);
        if(truth[index+classes+background+2]) continue;
        if(background) truth[index++] = 0;
        truth[index+id] = 1;
        index += classes;
        truth[index++] = l;
        truth[index++] = r;
        truth[index++] = t;
        truth[index++] = b;
        truth[index++] = y;
        truth[index++] = x;
        truth[index++] = w;
        truth[index++] = h;
    }
    free(boxes);
}