..... and back to coords

Joseph Redmon

2015-03-30 81751b47dd5d2e63f571f048bdd0a6a2a45617b0

 src/detection.c

@@ -27,12 +27,11 @@
                float blue = get_color(2,class,classes);

                j += classes;
                int d = im.w/side;
                int y = r*d+box[j]*d;
                int x = c*d+box[j+1]*d;
                int h = box[j+2]*im.h;
                int w = box[j+3]*im.w;
                draw_box(im, x-w/2, y-h/2, x+w/2, y+h/2,red,green,blue);
                int left = box[j]  *im.w;
                int right = box[j+1]*im.w;
                int top = box[j+2]*im.h;
                int bot = box[j+3]*im.h;
                draw_box(im, left, top, right, bot, red, green, blue);
            }
        }
    }
@@ -45,7 +44,7 @@
{
    char *base = basecfg(cfgfile);
    printf("%s\n", base);
    float avg_loss = 1;
    float avg_loss = -1;
    network net = parse_network_cfg(cfgfile);
    if(weightfile){
        load_weights(&net, weightfile);
@@ -84,6 +83,7 @@
        time=clock();
        float loss = train_network(net, train);
        net.seen += imgs;
        if (avg_loss < 0) avg_loss = loss;
        avg_loss = avg_loss*.9 + loss*.1;
        printf("%d: %f, %f avg, %lf seconds, %d images\n", i, loss, avg_loss, sec(clock()-time), i*imgs);
        if(i%100==0){
@@ -109,9 +109,11 @@
    char **paths = (char **)list_to_array(plist);
    int im_size = 448;
    int classes = 20;
    int background = 1;
    int nuisance = 0;
    int num_output = 7*7*(4+classes+background+nuisance);
    int background = 0;
    int nuisance = 1;
    int num_boxes = 7;
    int per_box = 4+classes+background+nuisance;
    int num_output = num_boxes*num_boxes*per_box;

    int m = plist->size;
    int i = 0;
@@ -135,16 +137,16 @@
        matrix pred = network_predict_data(net, val);
        int j, k, class;
        for(j = 0; j < pred.rows; ++j){
            for(k = 0; k < pred.cols; k += classes+4+background+nuisance){
            for(k = 0; k < pred.cols; k += per_box){
                float scale = 1.;
                if(nuisance) scale = pred.vals[j][k];
                for(class = 0; class < classes; ++class){
                    int index = (k)/(classes+4+background+nuisance); 
                    int r = index/7;
                    int c = index%7;
                int index = k/per_box;
                int row = index / num_boxes;
                int col = index % num_boxes;
                if (nuisance) scale = 1.-pred.vals[j][k];
                for (class = 0; class < classes; ++class){
                    int ci = k+classes+background+nuisance;
                    float y = (r + pred.vals[j][ci + 0])/7.;
                    float x = (c + pred.vals[j][ci + 1])/7.;
                    float y = (pred.vals[j][ci + 0] + row)/num_boxes;
                    float x = (pred.vals[j][ci + 1] + col)/num_boxes;
                    float h = pred.vals[j][ci + 2];
                    float w = pred.vals[j][ci + 3];
                    printf("%d %d %f %f %f %f %f\n", (i-1)*m/splits + j, class, scale*pred.vals[j][k+class+background+nuisance], y, x, h, w);