Joseph Redmon
2015-03-30 81751b47dd5d2e63f571f048bdd0a6a2a45617b0
src/utils.c
@@ -276,10 +276,10 @@
    return variance;
}
float constrain(float a, float max)
float constrain(float min, float max, float a)
{
    if(a > abs(max)) return abs(max);
    if(a < -abs(max)) return -abs(max);
    if (a < min) return min;
    if (a > max) return max;
    return a;
}