lots of cleaning

Joseph Redmon

2014-12-16 884045091b3a22d4dda3a9d743d076367c840ef7

 src/connected_layer.c

@@ -9,7 +9,6 @@

connected_layer *make_connected_layer(int batch, int inputs, int outputs, ACTIVATION activation, float learning_rate, float momentum, float decay)
{
    fprintf(stderr, "Connected Layer: %d inputs, %d outputs\n", inputs, outputs);
    int i;
    connected_layer *layer = calloc(1, sizeof(connected_layer));

@@ -25,22 +24,20 @@
    layer->delta = calloc(batch*outputs, sizeof(float*));

    layer->weight_updates = calloc(inputs*outputs, sizeof(float));
    //layer->weight_adapt = calloc(inputs*outputs, sizeof(float));
    layer->weights = calloc(inputs*outputs, sizeof(float));
    float scale = 1./inputs;
    scale = .05;
    for(i = 0; i < inputs*outputs; ++i)
        layer->weights[i] = scale*2*(rand_uniform()-.5);

    layer->bias_updates = calloc(outputs, sizeof(float));
    //layer->bias_adapt = calloc(outputs, sizeof(float));
    layer->biases = calloc(outputs, sizeof(float));
    for(i = 0; i < outputs; ++i){
        //layer->biases[i] = rand_normal()*scale + scale;
        layer->biases[i] = 1;
    float scale = 1./sqrt(inputs);
    //scale = .01;
    for(i = 0; i < inputs*outputs; ++i){
        layer->weights[i] = scale*rand_normal();
    }

    #ifdef GPU
    layer->bias_updates = calloc(outputs, sizeof(float));
    layer->biases = calloc(outputs, sizeof(float));
    for(i = 0; i < outputs; ++i){
        layer->biases[i] = scale;
    }

#ifdef GPU
    layer->weights_cl = cl_make_array(layer->weights, inputs*outputs);
    layer->biases_cl = cl_make_array(layer->biases, outputs);

@@ -49,8 +46,9 @@

    layer->output_cl = cl_make_array(layer->output, outputs*batch);
    layer->delta_cl = cl_make_array(layer->delta, outputs*batch);
    #endif
#endif
    layer->activation = activation;
    fprintf(stderr, "Connected Layer: %d inputs, %d outputs\n", inputs, outputs);
    return layer;
}

@@ -59,7 +57,7 @@
    axpy_cpu(layer.outputs, layer.learning_rate, layer.bias_updates, 1, layer.biases, 1);
    scal_cpu(layer.outputs, layer.momentum, layer.bias_updates, 1);

    scal_cpu(layer.inputs*layer.outputs, 1.-layer.learning_rate*layer.decay, layer.weights, 1);
    axpy_cpu(layer.inputs*layer.outputs, -layer.decay, layer.weights, 1, layer.weight_updates, 1);
    axpy_cpu(layer.inputs*layer.outputs, layer.learning_rate, layer.weight_updates, 1, layer.weights, 1);
    scal_cpu(layer.inputs*layer.outputs, layer.momentum, layer.weight_updates, 1);
}
@@ -108,23 +106,38 @@

#ifdef GPU

void pull_connected_layer(connected_layer layer)
{
    cl_read_array(layer.weights_cl, layer.weights, layer.inputs*layer.outputs);
    cl_read_array(layer.biases_cl, layer.biases, layer.outputs);
    cl_read_array(layer.weight_updates_cl, layer.weight_updates, layer.inputs*layer.outputs);
    cl_read_array(layer.bias_updates_cl, layer.bias_updates, layer.outputs);
}

void push_connected_layer(connected_layer layer)
{
    cl_write_array(layer.weights_cl, layer.weights, layer.inputs*layer.outputs);
    cl_write_array(layer.biases_cl, layer.biases, layer.outputs);
    cl_write_array(layer.weight_updates_cl, layer.weight_updates, layer.inputs*layer.outputs);
    cl_write_array(layer.bias_updates_cl, layer.bias_updates, layer.outputs);
}

void update_connected_layer_gpu(connected_layer layer)
{
    axpy_ongpu(layer.outputs, layer.learning_rate, layer.bias_updates_cl, 1, layer.biases_cl, 1);
    scal_ongpu(layer.outputs, layer.momentum, layer.bias_updates_cl, 1);

    scal_ongpu(layer.inputs*layer.outputs, 1.-layer.learning_rate*layer.decay, layer.weights_cl, 1);
    axpy_ongpu(layer.inputs*layer.outputs, -layer.decay, layer.weights_cl, 1, layer.weight_updates_cl, 1);
    axpy_ongpu(layer.inputs*layer.outputs, layer.learning_rate, layer.weight_updates_cl, 1, layer.weights_cl, 1);
    scal_ongpu(layer.inputs*layer.outputs, layer.momentum, layer.weight_updates_cl, 1);
    pull_connected_layer(layer);
}

void forward_connected_layer_gpu(connected_layer layer, cl_mem input)
{
    int i;
    for(i = 0; i < layer.batch; ++i){
        cl_mem sub = cl_sub_array(layer.output_cl, i*layer.outputs, layer.outputs);
        copy_ongpu(layer.outputs, layer.biases_cl, 1, sub, 1);
        clReleaseMemObject(sub);
        copy_ongpu_offset(layer.outputs, layer.biases_cl, 0, 1, layer.output_cl, i*layer.outputs, 1);
    }
    int m = layer.batch;
    int k = layer.inputs;
@@ -141,9 +154,7 @@
    int i;
    gradient_array_ongpu(layer.output_cl, layer.outputs*layer.batch, layer.activation, layer.delta_cl);
    for(i = 0; i < layer.batch; ++i){
        cl_mem sub = cl_sub_array(layer.delta_cl, i*layer.outputs, layer.outputs);
        axpy_ongpu(layer.outputs, 1, sub, 1, layer.bias_updates_cl, 1);
        clReleaseMemObject(sub);
        axpy_ongpu_offset(layer.outputs, 1, layer.delta_cl, i*layer.outputs, 1, layer.bias_updates_cl, 0, 1);
    }
    int m = layer.inputs;
    int k = layer.batch;
@@ -163,4 +174,4 @@

    if(c) gemm_ongpu(0,1,m,n,k,1,a,k,b,k,0,c,n);
}
    #endif
#endif